一种基于视觉的多轴喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉的多轴喷涂机器人，包括安装底板

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的多轴喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种基于视觉的多轴喷涂机器人
。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体
、
计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，视觉识别是静态的识别符号具体化
、
视觉化的传达形式，应用于视觉识别的机器人领域是提高喷涂机器人现有性能的方法之一
。
[0003]但是现有的喷涂机器人在使用时通常视觉识别装置的使用位置固定，不能对视觉识别角度进行灵活调节，无法保证喷涂头定位的准确性
。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种基于视觉的多轴喷涂机器人，能够解决现有技术中不能对视觉识别角度进行灵活调节无法保证喷涂头定位准确性的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉的多轴喷涂机器人，包括安装底板
、
底座和固定板，所述安装底板的顶部安装有底座，所述底座的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧嵌合安装有调节板，所述调节板的顶部安装有驱动座，所述驱动座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部安装有主机械臂，所述主机械臂的输出端安装有辅机械臂，所述辅机械臂的输出端安装有固定架；
[0006]所述固定架的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部安装有安装架，所述安装架的内侧活动安装有视觉摄像装置，所述视觉摄像装置的正面安装有滑轨座，所述滑轨座的顶部正面嵌合安装有电动滑块，所述电动滑块的正面安装有连接架，所述连接架的底端安装有清洁板
。
[0007]优选的，所述安装底板的顶部贯穿安装有安装螺栓
。
[0008]优选的，所述底座的外侧安装有电动机，且电动机的输出端与螺纹杆的输入端连接，底座的内壁上设置有调节槽，且调节板的外端嵌合安装在调节槽的内侧
。
[0009]优选的，所述固定架的内侧安装有喷涂头，固定架的外侧安装有吸雾罩
。
[0010]优选的，所述固定板的顶部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与视觉摄像装置的底部相铰接
。
[0011]优选的，所述清洁板的背面安装有清洁软垫，且清洁软垫与视觉摄像装置的正面相接触
。
[0012]优选的，所述安装底板的顶部安装有储液箱，储液箱的内壁上安装有挡板，储液箱的顶部安装有吸雾风机，且吸雾风机的输入端通过管道与吸雾罩的输出端相连接
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、
本技术通过在安装架的内侧活动安装有视觉摄像装置，伸缩杆工作带动视觉摄像装置在安装架内侧转动进行角度调节，对视觉识别角度进行灵活调节保证了喷涂头
定位的准确性，电动滑块运行在滑轨座上平稳滑动带动清洁板进行垂直方向上的往复移动，清洁软垫对视觉摄像装置表面附着的喷涂杂质进行清扫，避免了附着杂质对视觉识别过程造成的不利影响，保证了喷涂机器人的喷涂加工质量
。
[0015]2、
本技术通过在安装底板的顶部安装有储液箱，吸雾风机运行经吸雾罩对喷涂工作过程中产生的细微喷雾颗粒进行吸取，喷雾颗粒经管道进入储液箱内部，储液箱内部的反应溶液对喷雾杂质进行吸附和降解处理，挡板增加了喷雾杂质的处理时长，防止喷涂过程中产生的烟雾对外界环境造成污染，增强了喷涂机器人的实用性能
。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底座俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术的视觉摄像装置立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的
A
处放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的储液箱内部结构示意图
。
[0021]图中：
1、
安装底板；
101、
安装螺栓；
2、
底座；
201、
螺纹杆；
202、
电动机；
203、
调节槽；
204、
调节板；
3、
驱动座；
301、
转动座；
302、
主机械臂；
303、
辅机械臂；
304、
固定架；
305、
喷涂头；
306、
吸雾罩；
4、
固定板；
401、
安装架；
402、
视觉摄像装置；
403、
电动伸缩杆；
5、
滑轨座；
501、
电动滑块；
502、
连接架；
503、
清洁板；
504、
清洁软垫；
6、
储液箱；
601、
挡板；
602、
吸雾风机
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0025]请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种基于视觉的多轴喷涂机器人；
[0026]包括安装底板
1、
底座2和调节板
204
，安装底板1的顶部贯穿安装有安装螺栓
101
，安装螺栓
101
贯穿安装底板1的顶部实现安装底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉的多轴喷涂机器人，包括安装底板
(1)、
底座
(2)
和固定板
(4)
，其特征在于：所述安装底板
(1)
的顶部安装有底座
(2)
，所述底座
(2)
的内侧安装有螺纹杆
(201)
，所述螺纹杆
(201)
的外侧嵌合安装有调节板
(204)
，所述调节板
(204)
的顶部安装有驱动座
(3)
，所述驱动座
(3)
的顶部安装有转动座
(301)
，所述转动座
(301)
的顶部安装有主机械臂
(302)
，所述主机械臂
(302)
的输出端安装有辅机械臂
(303)
，所述辅机械臂
(303)
的输出端安装有固定架
(304)
；所述固定架
(304)
的顶部安装有固定板
(4)
，所述固定板
(4)
的顶部安装有安装架
(401)
，所述安装架
(401)
的内侧活动安装有视觉摄像装置
(402)
，所述视觉摄像装置
(402)
的正面安装有滑轨座
(5)
，所述滑轨座
(5)
的顶部正面嵌合安装有电动滑块
(501)
，所述电动滑块
(501)
的正面安装有连接架
(502)
，所述连接架
(502)
的底端安装有清洁板
(503)。2.
根据权利要求1所述的一种基于视觉的多轴喷涂机器人，其特征在于：所述安装底板
(1)
的顶部贯穿安装有安装螺栓
(101)。3.

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：山东省青东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：