一种喷涂加工的自动化输送线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道和设置在输送道上的龙门架，输送道上安装有用于安放机器人的固定盘，龙门架上端安装有料箱；龙门架内部两侧分别设置有竖直电动导轨，竖直电动导轨上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆，两个安装杆相对一侧皆为倾斜面，且倾斜面朝向龙门架底部；安装杆倾斜面上安装有水平电动导轨，水平电动导轨上滑动有水平电动滑块，水平电动导轨远离安装杆的一侧设有半圆环架，半圆环架内部滑动安装有支撑块，支撑块和水平电动滑块之间连接有伸缩杆，支撑块上安装有喷嘴

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂加工的自动化输送线


[0001]本技术主要涉及喷涂的
，具体涉及一种喷涂加工的自动化输送线
。

技术介绍

[0002]自动化输送线主要用于机器人本体喷涂行业，是一种机器人本体喷涂的自动化输送线，其原理主要是通过人工将机器人本体吊装到滑撬上，并进行固定，然后通过滑撬下方的滚床提供动力，使装载完成的（机器人本体）滑撬向前运行，然后输送到机器人本体打磨工位进行打磨，打磨完成后，操作人员按下运行按钮后自动运行到清洗工位，将机器人本体进行清洗，清洗完成后，滑撬自动运行到喷涂工位，然后喷涂机器人检测到滑撬占位后喷涂，喷涂完成后，滑撬带着已经喷涂完成的机器人输送至补漆工位，人工对自动喷涂缺陷点进行补漆后，自动运行到机器人烘干工位，烘干完成后滑撬带着机器人本体输送至下件区域进行下件作业，完成一个工作循环
。
[0003]由于输送线的限制，导致喷嘴只能设置在机器人的两侧，因此，机器人在进行喷涂作业时，需要通过输送线进行转变，才能完全进行喷涂，不但工作效率较慢，还会增加制作成本，并且在进行喷涂时，喷漆浪费较为严重
。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种喷涂加工的自动化输送线，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题
。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道和设置在输送道上的龙门架，所述输送道上安装有用于安放机器人的固定盘，所述龙门架上端安装有料箱；所述龙门架内部两侧分别设置有竖直电动导轨，所述竖直电动导轨上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆，两个所述安装杆相对一侧皆为倾斜面，且倾斜面朝向龙门架底部；所述安装杆倾斜面上安装有水平电动导轨，所述水平电动导轨上滑动有水平电动滑块，所述水平电动导轨远离安装杆的一侧设有半圆环架，所述半圆环架内部滑动安装有支撑块，所述支撑块和水平电动滑块之间连接有伸缩杆，所述支撑块上安装有喷嘴
。
[0007]优选的，所述输送道为皮带输送机，所述固定盘随着输送道的运行而移动
。
[0008]优选的，所述龙门架一侧安装有控制器，所述龙门架内部顶端安装有风机
。
[0009]优选的，所述半圆环架通过支架安装在安装杆上，所述喷嘴和料箱之间连接有软管
。
[0010]优选的，所述料箱内部设有搅拌装置和加热管，所述搅拌装置包括转轴
、
电机和搅拌桨，所述料箱下端出料口处安装有电磁阀
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为
:
[0012]（1）当机器人移动到半圆环架下端，然后启动水平电动滑块，使得水平电动滑块移
动，并驱动支撑块在半圆环架内部滑动，使得喷嘴来回移动，启动竖直电动导轨，使得喷嘴上下移动，两种运动的相互配合下，使得喷嘴对机器人进行全面喷涂；
[0013]（2）采用倾斜面，让喷嘴的喷射方向倾斜向下，可以避免两个喷嘴相互对喷，同时让喷出的漆料具有向下运动的趋势，之后，在风机的配合推动下，使得飘散在空中的漆料都会向下移动，一部分回落到机器人上，保证喷涂效果，而另一部分会落到固定盘上，之后将固定盘回收，即可实现漆料的回收利用，避免了漆料的浪费，同时保证了工作环境；
[0014]（3）采用料箱，使用时通过加热管对原料进行加热，再通过搅拌装置对原料进行搅拌，从而避免原料结块，保证有效下料
。
[0015]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明
。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术龙门架正视结构示意图；
[0018]图3为本技术龙门架局部结构俯视示意图；
[0019]图4为本技术料箱结构示意图
。
[0020]图中：
1、
输送道；
11、
固定盘；
2、
龙门架；
21、
竖直电动导轨；
22、
安装杆；
23、
水平电动导轨；
24、
水平电动滑块；
25、
伸缩杆；
26、
半圆环架；
27、
支撑块；
28、
喷嘴；
3、
控制器；
31、
风机；
4、
料箱；
41、
电磁阀；
42、
搅拌装置；
43、
加热管
。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面
。
[0022]请着重参照附图1，本技术提供一种技术方案：一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道1和设置在输送道1上的龙门架2，所述输送道1上安装有用于安放机器人的固定盘
11
，所述输送道1为皮带输送机，所述固定盘
11
随着输送道1的运行而移动
。
[0023]请着重参照附图1和4，所述龙门架2上端安装有料箱4，所述料箱4内部设有搅拌装置
42
和加热管
43
，所述搅拌装置
42
包括转轴
、
电机和搅拌桨，所述料箱4下端出料口处安装有电磁阀
41。
搅拌装置
42
为现有成熟的技术，在此不做过多赘述，在进行使用时，首先通过加热管
43
对原料进行加热，再通过搅拌装置
42
对原料进行搅拌，从而避免原料结块，保证有效下料
。
[0024]请着重参照附图1‑3，所述龙门架2内部两侧分别设置有竖直电动导轨
21
，所述竖直电动导轨
21
上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆
22
，所述安装杆
22
倾斜面上安装有水平电动导轨
23
，所述水平电动导轨
23
上滑动有水平电动滑块
24
，所述水平电动导轨
23
远离安装杆
22
的一侧设有半圆环架
26
，所述半圆环架
26
内部滑动安装有支撑块
27
，所述支撑块
27
和水平电动滑块
24
之间连接有伸缩杆
25
，所述支撑块
27
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道（1）和设置在输送道（1）上的龙门架（2），其特征在于：所述输送道（1）上安装有用于安放机器人的固定盘（
11
），所述龙门架（2）上端安装有料箱（4）；所述龙门架（2）内部两侧分别设置有竖直电动导轨（
21
），所述竖直电动导轨（
21
）上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆（
22
），两个所述安装杆（
22
）相对一侧皆为倾斜面，且倾斜面朝向龙门架（2）底部；所述安装杆（
22
）倾斜面上安装有水平电动导轨（
23
），所述水平电动导轨（
23
）上滑动有水平电动滑块（
24
），所述水平电动导轨（
23
）远离安装杆（
22
）的一侧设有半圆环架（
26
），所述半圆环架（
26
）内部滑动安装有支撑块（
27
），所述支撑块（
27
）和水平电动滑块（
24
）之间连接有伸缩杆（
25

【专利技术属性】
技术研发人员：王小秋，胡昌辉，占海峰，周其虎，
申请(专利权)人：安徽埃特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：