一种精定位输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精定位输送装置，涉及汽车焊装生产线输送设备技术领域，包括输送小车组，所述输送小车组分别包括有上部定位器、轨道、平衡轨组件、吊具、底部定位器和底部导轮组件，输送小车组带着吊具沿着轨道快运行到上下件工位时，首先吊具上导向轮组件进入到平衡轨组件后，吊具沿着平衡轨组件在Z向有精定位位、在Y向粗定位前进，保证吊具在Z向不跑偏，接着吊具再往前运行到一段距离后吊具底部导向块组件进入到导向轮组件，对吊具进行Y向的定位，保证吊具在Y向不跑偏。然后接到电气发出的到位信号后上部定位器夹紧输送小车上的定位杆，对吊具进行X向的一个粗定位。对吊具进行X向的一个粗定位。对吊具进行X向的一个粗定位。

【技术实现步骤摘要】
一种精定位输送装置


[0001]本技术涉及汽车焊装生产线输送设备领域，具体是一种精定位输送装置。

技术介绍

[0002]为了提高生产效率，汽车焊装生产线越来越多的采用工业机器人自动取放件。现在的焊装生产线中，侧围分装线生产的侧围总成件通过空中侧围输送的形式输送到主线预拼工位进行与白车身地板件进行预拼。在侧围分装线采用人工或者用工业机器人将左右侧围总成件送至空中输送的吊具上，然后该空中输送将左右侧围总成件送到主线预拼工位后，通过人工或者工业机器人将左右侧围总成件从吊具中取出，取出后进行与白车身的地板件进行预拼。
[0003]目前市场上侧围从吊具上的取放件采用的人工或者工业机器人。采用人工取放件方式的效率低下，无法实现高节拍生产，采用工业机器人取放件的方式，通常采用视觉识别取件或者往吊具上放件时采用两台机器人抓取侧围总成外板上件，这两种方式成本均较高。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本技术的目的在于提供一种精定位输送装置，以解决上述背景技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精定位输送装置，包括输送小车组（2），其特征在于：所述输送小车组（2）分别包括有上部定位器（3）、轨道（1）、平衡轨组件（4）、吊具（5）、底部定位器（6）和底部导轮组件（7），小车主体（21）、连杆（22）和定位杆（23），所述连杆（22）用于连接小车主体（21），所述定位杆（23）安装在小车主体（21）上。2.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述上部定位器（3）具备夹紧的功能，用以输送小车组（2）上定位杆（23）的夹紧，且轨道（1）为所述输送小车组（2）提供导向限位，并且轨道（1）固定在钢构上。3.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述平衡轨组件（4）包括有平衡轨主体（41）和平衡轨支架（42），且平衡轨主体（41）和平衡轨支架（42）均为左右侧对称设置，两个所述平衡轨主体（41）分别安装在两个所述平衡轨支架（42）的下方，所述平衡轨支架（42）安装定位位置通过所述平衡轨主体（41）可实现Y向和Z向的调整，所述平衡轨支架（42）安装在专门的钢构上，所述平衡轨主体（41）位于轨道（1）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述吊具（5）包括有框架（51）、定位销组件（52）、托臂组件（53）、导向块组件（54）、定位销孔组件（55）和导向轮组件（56），所述框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：占海峰，陶瑞青，樊杰斌，周其虎，
申请(专利权)人：安徽埃特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：