【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及汽车焊装的，具体为一种保护视觉相机的工装。
技术介绍
1、汽车白车身是由若干车身零部件组成焊接在一起的，车身零部件又是由若干形式各样的钣金件组成焊接成形的，目前行业内的汽车零部件厂家大都采用人工上件的方式进行生产作业，受人为因素影响产品的质量一致性差，易漏上件或错上件，生产效率仅为15jph，少部分汽车零部件厂家即使采用机器人上件的方式，也需要根据单个零件产品的特性，定制专用的上件定位机构（如步进机、apc转台），费用高且占用空间大，更不利于后续项目的升级改造和车型切换。
2、使用工业机械臂、国产化2d和3d视觉系统、opengate拼装系统等关键装备，2d视觉系统实现零件的定位，3d视觉系统实现来料的无序分拣和尺寸测量，以引导机器人实现抓取和自动焊接，具有人工投入少、产品一致性好、生产效率高、占用空间小的的特点，同时，线体设计模块化，可实现其他车型快速切换，节省了后续项目的资金成本和项目周期，不同的汽车钣金件分布在皮带输送机上，皮带输送零件到位后由视觉相机进行拍照并转化成数据信号来引导机械臂无序抓取上下料，但是由于是无序抓取，故机械臂的运动轨迹在一定的范围内是随机的，机械臂会有碰触到视觉相机的风险，从而视觉相机的安装位置既要满足视觉相机的拍照需求，又要保证视觉相机本体的安全性。
3、基于此，我们需要研制出一种保护视觉相机的工装，确保视觉相机在对零件定位的过程中，不会被机械臂碰触到，保证了视觉相机的安全，降低相机损坏的风险。
技术实现思路
1、
2、本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
3、一种保护视觉相机的工装，包括两个平行分布的第一支撑架、一个第二支撑架、视觉相机本体和相机保护工装，且所述相机保护工装位于视觉相机本体和对应的支撑架之间，所述相机保护工装为移动式支架组件或固定式支架组件。
4、进一步的，所述移动式支架组件包括安装座和安装座内的齿条，所述安装座的上缘位置设置有封板，所述封板上套有两个滑动连接的移动座，每个所述移动座的上侧均设置有电机，每个所述电机的输出端均设置有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，每个所述移动座的下侧均设置有挂架，且挂架的两端分别设置有第一折弯连接架，每个所述挂架上的两个第一折弯连接架和视觉相机本体之间均通过螺栓连接。
5、进一步的，所述固定式支架组件包括定位板，所述定位板上侧设置有四个连接杆，且连接杆两两之间均设置有连接片，所述定位板的下侧设置有两个第二折弯连接架，两个第二折弯连接架与视觉相机本体之间通过螺栓相互连接。
6、进一步的，两个所述第一支撑架之间设置有横向连接架，所述横向连接架的上侧与安装座之间为可拆卸连接。
7、进一步的，每个所述第一支撑架的拐角位置均设置有加强筋。
8、进一步的，所述第一支撑架和第二支撑架的一侧均设置有配电箱。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
10、本技术通过移动式支架组件，实现了在复杂的加工场景下，将机械臂与视觉相机相结合，达到相机的自主避障轨迹规划和运动规划，避免机械臂在无序抓取时，由运动轨迹的随机性，碰触到视觉相机，降低了相机出现意外损坏的几率，保护了车间内的视觉相机，而固定式支架组件，具有结构稳定、简单、方便组装等优点，可针对于不同的工作区域选用不同的视觉相机支架，使得视觉相机的安装位置既满足视觉相机的拍照需求，又保证视觉相机本体的安全性。
11、以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保护视觉相机的工装，包括两个平行分布的第一支撑架（1）、一个第二支撑架（4）、视觉相机本体（3）和相机保护工装，且所述相机保护工装位于视觉相机本体（3）和对应的支撑架之间，其特征在于，所述相机保护工装为移动式支架组件（2）或固定式支架组件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种保护视觉相机的工装，其特征在于，所述移动式支架组件（2）包括安装座（21）和安装座（21）内的齿条（22），所述安装座（21）的上缘位置设置有封板（23），所述封板（23）上套有两个滑动连接的移动座（24），每个所述移动座（24）的上侧均设置有电机（25），每个所述电机（25）的输出端均设置有齿轮（26），且齿轮（26）与齿条（22）相互啮合，每个所述移动座（24）的下侧均设置有挂架（27），且挂架（27）的两端分别设置有第一折弯连接架（28），每个所述挂架（27）上的两个第一折弯连接架（28）和视觉相机本体（3）之间均通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种保护视觉相机的工装，其特征在于，所述固定式支架组件（5）包括定位板（51），所述定位板（51）上侧设置有四个连接杆（
4.根据权利要求1所述的一种保护视觉相机的工装，其特征在于，两个所述第一支撑架（1）之间设置有横向连接架（11），所述横向连接架（11）的上侧与安装座（21）之间为可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种保护视觉相机的工装，其特征在于，每个所述第一支撑架（1）的拐角位置均设置有加强筋（12）。
6.根据权利要求5所述的一种保护视觉相机的工装，其特征在于，所述第一支撑架（1）和第二支撑架（4）的一侧均设置有配电箱（6）。
...【技术特征摘要】
1.一种保护视觉相机的工装，包括两个平行分布的第一支撑架（1）、一个第二支撑架（4）、视觉相机本体（3）和相机保护工装，且所述相机保护工装位于视觉相机本体（3）和对应的支撑架之间，其特征在于，所述相机保护工装为移动式支架组件（2）或固定式支架组件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种保护视觉相机的工装，其特征在于，所述移动式支架组件（2）包括安装座（21）和安装座（21）内的齿条（22），所述安装座（21）的上缘位置设置有封板（23），所述封板（23）上套有两个滑动连接的移动座（24），每个所述移动座（24）的上侧均设置有电机（25），每个所述电机（25）的输出端均设置有齿轮（26），且齿轮（26）与齿条（22）相互啮合，每个所述移动座（24）的下侧均设置有挂架（27），且挂架（27）的两端分别设置有第一折弯连接架（28），每个所述挂架（27）上的两个第一折弯连接架（28）和视觉相机本体（3）之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞浪，马成涛，陶勇，彭守宝，
申请(专利权)人：安徽埃特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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