一种喷涂加工输送线专用滑撬制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂加工输送线专用滑撬，涉及机器人本体喷涂生产线及其自动化装配作业输送线技术领域，包括机器人本体、滚床和滑撬底板，所述滑撬底板安装于滚床的上表面，且机器人本体等间距分布于滑撬底板的上表面，优化了传统的手推台车作为载具移动机器人本体的方式，通过操作人员将未装的机器人本体吊装至专用滑撬的上方底板上，输送到机器人本体喷涂工位后自动停止，然后进行喷涂作业，专用滑撬带着机器人本体自动运行到机器人烘干房进行烘干，机器人烘干完成后，自动运行到下件工位，进行下件，相较于传统的手推台车方式省时省力且更具稳定性，同时机械化的传输方式能够与自动喷涂进程精准衔接，产能高，符合智能化输送加工理念。能化输送加工理念。能化输送加工理念。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂加工输送线专用滑撬


[0001]本技术涉及机器人本体喷涂生产线及其自动化装配作业输送线领域，具体是一种用于机器人喷涂生产线输送用专用滑撬。

技术介绍

[0002]机器人喷涂生产线输送用专用滑撬主要用于机器人本体喷涂生产线，是装载机器人本体进行输送用的一种工具载体，其原理主要是通过人工将机器人本体吊装到专用滑撬上，并进行固定，然后通过专用滑撬下方的滚床提供动力，使装载完成的(机器人本体)专用滑撬向前运行，直至输送到机器人喷涂工位，然后进行喷涂，喷涂完成后，专用滑撬带着已经喷涂完成的机器人输送至机器人烘房，完成机器人本体油漆烘干，烘干完成后，专用滑撬带着机器人本体输送至下件区域进行下件作业，完成一个工作循环。
[0003]目前国内机器人本体喷涂载具(即滑撬)基本采用人工手推台车的方式，在移动机器人时，传统的台车只能实现单个工位的作业，工位与工位之间需要人工推动台车进行传递，不能实现自动化，而且效率低下，使用时有局限性，投入人力较多，且推车过程中机器人本体的稳定性不高，同时手推台车的方式无法与自动喷涂进程精准衔接，产能低，不利于智能化输送加工作业。
[0004]针对上述问题，急需在原有用于机器人喷涂生产线输送用专用滑撬的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本技术的目的在于提供一种喷涂加工输送线专用滑撬，以解决上述
技术介绍
提出目前国内机器人本体喷涂载具(即滑撬)基本采用人工手推台车的方式，在移动机器人时，投入人力较多，且机器人本体的稳定性不高，同时手推台车的方式无法与自动喷涂进程精准衔接，产能低，不利于智能化输送加工作业的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂加工输送线专用滑撬，包括机器人本体、滚床和滑撬底板，所述滑撬底板安装于滚床的上表面，且机器人本体等间距分布于滑撬底板的上表面，所述滑撬底板用以将滚床的动力平缓的传输给机器人本体，且滑撬底板与滚床之间分别设置有螺栓螺母、纵梁、底板连接角钢和底板支撑弯折板。
[0007]优选的，所述纵梁和底板支撑弯折板构成滑撬底板的整体框架，且纵梁关于底板支撑弯折板的中心轴线对称设置。
[0008]优选的，所述滑撬底板上均匀设置有用以紧固机器人本体的螺栓螺母，且滑撬底板上表面开设有与螺栓螺母相适配的螺孔。
[0009]优选的，所述底板支撑弯折板在两个所述纵梁之前等间距焊接有十组，且采用120
×
50
×
5的矩形管，用于承载及输送机器人本体。
[0010]优选的，所述底板连接角钢的两边分别焊接于纵梁的内侧和底板支撑弯折板的一
侧用以加固纵梁和底板支撑弯折板的连接，且底板连接角钢在每一个所述底板支撑弯折板的两端对称设置，所述底板连接角钢的内部贯通开设有与螺栓螺母相适配的螺孔，用以稳定连接机器人本体和滑撬底板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]优化了传统的手推台车作为载具移动机器人本体的方式，通过操作人员将未装的机器人本体吊装至专用滑撬的上方底板上，使机器人本体的底座螺栓孔对准专用滑撬的底板螺栓孔，然后用螺栓螺母将机器人本体固定在滑撬底板上，专用滑撬带着机器人本体通过下方的滚床进行自动化输送(滚床提供动力)，输送到机器人本体喷涂工位后自动停止，然后进行喷涂作业，喷涂完成后，专用滑撬带着机器人本体自动运行到机器人烘干房进行烘干，机器人烘干完成后，自动运行到下件工位，进行下件，将机器人本体吊装至地面，一个工作循环结束，相较于传统的手推台车方式既可以进行机器人本体自动化输送装配作业，也可以实现机器人本体喷涂作业，省时省力的同时更具稳定性，同时机械化的传输方式能够与自动喷涂进程精准衔接，产能高，符合智能化输送加工理念。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术正视安装结构示意图；
[0015]图3为本技术滑撬底板去除后的结构示意图。
[0016]图中：1、滑撬底板；2、螺栓螺母；3、纵梁；4、底板连接角钢；5、底板支撑弯折板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种喷涂加工输送线专用滑撬，包括机器人本体、滚床和滑撬底板1，滑撬底板1安装于滚床的上表面，且机器人本体等间距分布于滑撬底板1的上表面，滑撬底板1用以将滚床的动力平缓的传输给机器人本体，且滑撬底板1与滚床之间分别设置有螺栓螺母2、纵梁3、底板连接角钢4和底板支撑弯折板5。
[0019]纵梁3和底板支撑弯折板5构成滑撬底板1的整体框架，且纵梁3关于底板支撑弯折板5的中心轴线对称设置，滑撬底板1安装在纵梁3和底板支撑弯折板5上，同时利用底板连接角钢4对滑撬底板1、纵梁3和底板支撑弯折板5进行同步连接和加固，进一步提升了整体的稳定性。
[0020]滑撬底板1上均匀设置有用以紧固机器人本体的螺栓螺母2，且滑撬底板1上表面开设有与螺栓螺母2相适配的螺孔，通过滑撬底板1上设置的螺孔可将机器人本体稳定的安装在滑撬底板1上，同时螺栓螺母2穿过螺孔后会稳定进入到底板连接角钢4内部的螺孔中，进一步提升了多零件之间的连接稳定性。
[0021]底板支撑弯折板5在两个纵梁3之前等间距焊接有十组，且采用120
×
50
×
5的矩形管，用于承载及输送机器人本体。
[0022]底板连接角钢4的两边分别焊接于纵梁3的内侧和底板支撑弯折板5的一侧用以加固纵梁3和底板支撑弯折板5的连接，且底板连接角钢4在每一个底板支撑弯折板5的两端对称设置，底板连接角钢4的内部贯通开设有与螺栓螺母2相适配的螺孔，用以稳定连接机器人本体和滑撬底板1，纵梁3和底板支撑弯折板5之间为固定连接方式，同时通过底板连接角钢4对纵梁3和底板支撑弯折板5连接拐角处进行加固。
[0023]工作原理：在使用该喷涂加工输送线专用滑撬时，先通过操作人员将未装的机器人本体吊装至滑撬底板1上方的面板上，使机器人本体的底座螺孔对准滑撬底板1的底板螺孔再对准底板连接角钢4的螺孔，然后用螺栓螺母2将机器人本体拧紧固定在滑撬底板1上，随后再滚床输出动力支持下滑撬底板1带着机器人本体进行自动化输送，且当输送到机器人本体喷涂工位后自动停止，随后进行喷涂作业，(当喷涂完成后，在滚床的驱动下滑撬底板1会带着机器人本体自动运行到机器人烘干房进行烘干，机器人烘干完成后，自动运行到下件工位，进行下件，将机器人本体吊装至地面，一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂加工输送线专用滑撬，包括机器人本体、滚床和滑撬底板（1），其特征在于：所述滑撬底板（1）安装于滚床的上表面，且机器人本体等间距分布于滑撬底板（1）的上表面，所述滑撬底板（1）用以将滚床的动力平缓的传输给机器人本体，且滑撬底板（1）与滚床之间分别设置有螺栓螺母（2）、纵梁（3）、底板连接角钢（4）和底板支撑弯折板（5）。2.根据权利要求1所述的一种喷涂加工输送线专用滑撬，其特征在于：所述纵梁（3）和底板支撑弯折板（5）构成滑撬底板（1）的整体框架，且纵梁（3）关于底板支撑弯折板（5）的中心轴线对称设置。3.根据权利要求1所述的一种喷涂加工输送线专用滑撬，其特征在于：所述滑撬底板（1）上均匀设置有用以紧固机器人本体的螺栓螺母（2），且滑撬底板（1）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小秋，陶瑞青，占海峰，周其虎，
申请(专利权)人：安徽埃特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：