一种地面运行轨道固定调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地面运行轨道固定调节装置，涉及自动化立体仓库技术领域，包括地轨

【技术实现步骤摘要】
一种地面运行轨道固定调节装置


[0001]本技术涉及自动化立体仓库
，具体为一种地面运行轨道固定调节装置
。

技术介绍

[0002]巷道堆垛起重机主要用于自动化立体仓库生产线，地面运行轨道是保证巷道堆垛起重机
X、Y
方向运行精度的重要组成部分，其原理主要是巷道堆垛起重机在地面运行轨道上自动运行，到达货架指定库位时将装满工件的料盒准确送达进行存储，或者在需要时运行至指定库位将料盒取出
。
[0003]目前巷道堆垛起重机地面运行轨道采用安装底板底部垫板的方式来调节地轨
Y
向安装高度，易造成地轨上表面高度不平，堆垛起重机运行不稳定，噪音大，地轨
X
向无法调整，无法保证地轨的直线度，巷道堆垛机导向轮与运行轨道间隙不一致，易造成运行卡阻，运行噪音大，而且巷道堆垛起重机与库位
X、Y
方向尺寸精度无法保证，放置料盒和拿取料盒存在误差，易造成料盒跌落
。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本技术的目的在于提供一种地面运行轨道固定调节装置，以解决上述
技术介绍
提出目前巷道堆垛起重机地面运行轨道采用安装底板底部垫板的方式来调节地轨
Y
向安装高度，易造成地轨上表面高度不平，堆垛起重机运行不稳定，噪音大，地轨
X
向无法调整，无法保证地轨的直线度的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地面运行轨道固定调节装置，包括地轨
、
地面固定板和固定化学螺栓，所述地轨的下方设置有地面固定板，所述地面固定板的顶端对称设置有两组周向封板，所述周向封板的内侧设置有安装板，所述安装板上竖向设置有用以调节地轨高度的
Y
向调节组件，且安装板上横向设置有用以调节地轨直线度的
X
向调节组件
。
[0006]优选的，所述地轨设置为工字型结构，所述地面固定板通过固定化学螺栓与地面固定安装
。
[0007]优选的，所述
Y
向调节组件包括有对称固定设置在地面固定板顶端的竖向调节螺杆，所述竖向调节螺杆与安装板滑动配合，且竖向调节螺杆的外壁位于安装板的底端套设有下限位螺母，所述竖向调节螺杆与下限位螺母螺纹配合
。
[0008]优选的，两组所述竖向调节螺杆的外壁位于安装板的上方分别套设有铸钢压板，所述铸钢压板的底面与地轨的表面相契合，且铸钢压板的顶端设置有与竖向调节螺杆螺纹配合的上限位螺母
。
[0009]优选的，所述
X
向调节组件包括有对称固定设置在安装板顶端的固定块，所述固定块的内部均设置有与其螺纹配合的横向调节螺杆
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]Y
向调节组件可以调整地轨上表面平面度，保证巷道堆垛起重机车轮与地轨运行时不存在高低起伏，同时确保巷道堆垛起重机与库位
Y
向尺寸精度；
[0012]X
向调节组件可以调节地轨的直线度，保证巷道堆垛起重机导向轮与地轨间隙，运行平稳无噪音，同时确保巷道堆垛起重机与库位
X
向尺寸精度
。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图
。
[0015]图中：
1、
地轨；
2、
地面固定板；
201、
固定化学螺栓；
3、
周向封板；
4、
安装板；
5、
竖向调节螺杆；
501、
下限位螺母；
502、
铸钢压板；
503、
上限位螺母；
6、
固定块；
601、
横向调节螺杆
。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]请参阅图1‑2，本技术提供一种技术方案：一种地面运行轨道固定调节装置，包括地轨
1、
地面固定板2和固定化学螺栓
201
，地轨1的下方设置有地面固定板2，地面固定板2的顶端对称设置有两组周向封板3，周向封板3的内侧设置有安装板4，安装板4上竖向设置有用以调节地轨1高度的
Y
向调节组件，且安装板4上横向设置有用以调节地轨1直线度的
X
向调节组件
。
[0018]地轨1设置为工字型结构，地面固定板2通过固定化学螺栓
201
与地面固定安装，便于巷道堆垛起重机导向轮在地轨1上滚动，且地面固定板2通过固定化学螺栓
201
与地面固定安装，提高装置稳定性
。
[0019]Y
向调节组件包括有对称固定设置在地面固定板2顶端的竖向调节螺杆5，竖向调节螺杆5与安装板4滑动配合，且竖向调节螺杆5的外壁位于安装板4的底端套设有下限位螺母
501
，竖向调节螺杆5与下限位螺母
501
螺纹配合，便于调整地轨1的上表面平面度，保证巷道堆垛起重机车轮与地轨1运行时不存在高低起伏
。
[0020]两组竖向调节螺杆5的外壁位于安装板4的上方分别套设有铸钢压板
502
，铸钢压板
502
的底面与地轨1的表面相契合，且铸钢压板
502
的顶端设置有与竖向调节螺杆5螺纹配合的上限位螺母
503
，便于待地轨1直线度和上表面平面度调整合格后，转动上限位螺母
503
使铸钢压板
502
压紧地轨
1。
[0021]X
向调节组件包括有对称固定设置在安装板4顶端的固定块6，固定块6的内部均设置有与其螺纹配合的横向调节螺杆
601
，便于对地轨1直线度进行调节，保证巷道堆垛起重机导向轮与地轨1两侧间隙均匀
。
[0022]工作原理：在使用该地面运行轨道固定调节装置时，地面固定板2通过固定化学螺栓
201
与地面固定安装，通过转动下限位螺母
501
和上限位螺母
503
使安装板4和铸钢压板
502
在竖向调节螺杆5外壁纵向移动，进而调整地轨1的上表面平面度，保证巷道堆垛起重机车轮与地轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地面运行轨道固定调节装置，包括地轨（1）
、
地面固定板（2）和固定化学螺栓（
201
），其特征在于：所述地轨（1）的下方设置有地面固定板（2），所述地面固定板（2）的顶端对称设置有两组周向封板（3），所述周向封板（3）的内侧设置有安装板（4），所述安装板（4）上竖向设置有用以调节地轨（1）高度的
Y
向调节组件，且安装板（4）上横向设置有用以调节地轨（1）直线度的
X
向调节组件
。2.
根据权利要求1所述的一种地面运行轨道固定调节装置，其特征在于：所述地轨（1）设置为工字型结构，所述地面固定板（2）通过固定化学螺栓（
201
）与地面固定安装
。3.
根据权利要求1所述的一种地面运行轨道固定调节装置，其特征在于：所述
Y
向调节组件包括有对称固定设置在地面固定板（2）顶端的竖向调节螺杆（5），所述竖向调节螺杆（5）与安...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊杰斌，胡昌辉，占海峰，
申请(专利权)人：安徽埃特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：