一种包边滚头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包边滚头机构，包括连接座，所述连接座上通过转轴一连接有滚轮一，所述连接座通过转轴二连接有位于滚轮一左上方的滚轮组一，所述连接座通过转轴三连接有位于滚轮一左下方的滚轮组二，所述转轴三与转轴一、转轴二垂直，所述滚轮组一包括分别套装在转轴二两端上的滚轮二、滚轮三，所述滚轮组二包括分别套装在转轴三两端上的滚轮四、滚轮五，滚边角度为60

【技术实现步骤摘要】
一种包边滚头机构


[0001]本技术涉及包边滚头机构的领域，具体的涉及一种包边滚头机构。

技术介绍

[0002]目前机器人滚边技术是一项新型包边技术，具有成形美观、容易实现柔性化生产、投入及维护成本低、作业面积小、包边质量稳定且调试周期相对较短等显著特点；滚头是滚边系统中是比较重要的一部分，由各种不同形状的滚轮组合而成，负责折边和滚边。
[0003]在滚边的过程中，大角度的滚压对滚头受力的稳定有着很高的要求，而在滚头受力不稳定的情况下，施加的压力过大会破坏钣金件，造成零件漆边开裂缺陷，同时可能在外板面表面形成包边印；施加的滚边压力过小可能造成包边过松，滚边起皱等缺陷；
[0004]此外现有的滚轮多数是通过螺栓的方式安装在连接座的，通过螺栓的拆卸虽然方便人们对不同滚轮的组装与更换，但是由于在实际滚边的过程中，由于滚轮长时间的转动以及与工件之间产生力的作用，使螺栓在长时间的使用下易产生松动，而会影响滚轮在连接座上的稳定性，进而影响其的滚边质量。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，具体地提供了一种能够保证滚轮受力稳定性的包边滚头机构显著不同于现有技术的解决方案，以解决上述
技术介绍
中提出在大角度滚压的过程中，因不能保证滚头受力的稳定性，而影响钣金件滚压质量的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术采取如下技术方案：
[0007]一种包边滚头机构，包边滚头机构，包括连接座，所述连接座通过连接板与六轴机器人连接，其特征在于，所述连接座上通过转轴一连接有滚轮一，所述连接座通过转轴二连接有位于滚轮一左上方的滚轮组一，所述连接座通过转轴三连接有位于滚轮一左下方的滚轮组二，所述转轴三与转轴一、转轴二垂直，所述滚轮组一包括分别套装在转轴二两端上的滚轮二、滚轮三，所述滚轮组二包括分别套装在转轴三两端上的滚轮四、滚轮五，所述滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四、滚轮五的滚边角度分别为60
°
、60
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、60
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、0
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、30
°
，其中滚边角度为60
°
的所述滚轮一、滚轮二、滚轮三在滚边过程中滚边的角度与机器人六轴安装方向成90
°
。
[0008]进一步地，所述滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四、滚轮五可拆式安装于相应的转轴上。
[0009]进一步地，所述滚轮的中轴线上均通过螺杆连接于相应的转轴上。
[0010]更进一步地，每个所述滚轮的中轴线上均设有与相应侧转轴端部同轴的延伸环体，且每个延伸环体与对应的滚轮上均开设有供对应转轴端部插接的环形槽，并且每个环形槽与对应转轴的端部上分别设有相互配合的螺纹圈四和螺纹圈一，每个所述延伸环体与对应转轴上均设有对套装后的延伸环体与转轴之间起限位作用的销杆，每个所述延伸环体
与对应转轴上均开设有供相应侧销杆穿过的通孔一，每个所述滚轮的中轴线以及对应转轴的端部上分别设有供相应侧螺杆穿过的穿孔、盲孔，每个所述螺杆的外壁与对应穿孔、盲孔的内壁上分别设有相互配合的螺纹圈二、螺纹圈三，所述螺纹圈三与螺纹圈四的螺旋方向相反。
[0011]更进一步地，所述螺杆上开设有供销杆穿过的通孔二，所述螺杆装配在盲孔上时其上的通孔二与通孔一对齐并连通，所述销杆上设有螺纹圈五，且销杆位于延伸环体外侧的一端螺接有螺母。
[0012]与现有技术相比，本技术的技术效果是：
[0013]在本技术中，滚边角度为60
°
的滚轮一、滚轮二、滚轮三在滚边过程中滚边的角度与机器人六轴安装方向成90
°
，该种安装位置使大角度滚压的滚轮为最佳的受力方向，避免在滚头受力不稳定的情况下，施加的压力过大会破坏钣金件，造成零件漆边开裂缺陷，同时可能在外板面表面形成包边印；施加的滚边压力过小可能造成包边过松，滚边起皱等缺陷的技术问题，即保证了大角度滚边的稳定性。
[0014]在本技术中，滚轮与转轴的螺纹连接以及螺纹杆与滚轮、转轴同时的螺纹连接，将滚轮可拆卸的安装在转轴上，且由于上述两次螺接的方向是相反的（即螺纹圈三与螺纹圈四的螺旋方向相反），使滚轮无论在正向转动还是反向转动时，都可通过与之对应的螺旋方向的螺纹对滚轮进行限位，以防止滚轮在滚动时其上的安装部件例如螺栓产生松动，而影响滚轮和工件的贴合程度以及滚边的质量，即本实施例中通过两个螺纹螺旋方向的不同，可确保滚轮在滚边转动时的稳定性能，以保证工件的滚压质量。
[0015]在本技术中，当螺杆安装在滚轮内部时，通过将已经拔出的销杆再次穿过通孔一以及螺杆上的通孔二，并通过螺母与销杆上螺纹的旋接，将销杆固定在延伸环体的外侧壁上，以对安装的滚轮的稳定性能进行保证。
附图说明
[0016]图1为本技术在实施例一中正视的结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视的结构示意图；
[0018]图3为本技术不同视角的外部结构示意图；
[0019]图4为本技术在实施例二中正视的结构示意图；
[0020]图5为滚轮与转轴连接的内部结构示意图；
[0021]图6为滚轮与转轴连接的外部结构示意图。
[0022]附图标记：1、连接座；2、连接板；3、转轴一；4、滚轮一；5、滚轮二；6、滚轮三；7、转轴二；8、滚轮四；9、滚轮五；11、转轴三；12、延伸环体；13、环形槽；131、螺纹圈四；14、螺纹圈一；15、穿孔；16、螺杆；17、螺纹圈二；18、螺纹圈三；19、盲孔；20、通孔一；21、通孔二；22、销杆；23、螺母。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。
实施例1
[0024]如图1
‑
3所示的一种包边滚头机构，包括连接座1，连接座1通过连接板2与六轴机器人连接，连接座1上通过转轴一3连接有滚轮一4，连接座1通过转轴二7连接有位于滚轮一4左上方的滚轮组一，连接座1通过转轴三11连接有位于滚轮一4左下方的滚轮组二，转轴三11与转轴一3、转轴二7垂直，滚轮组一包括分别套装在转轴二7两端上的滚轮二5、滚轮三6，滚轮组二包括分别套装在转轴三11两端上的滚轮四8、滚轮五9，通过将多个滚轮装配在一个连接座1上，一是更大化的利用连接座1的空间，二是使包边滚头机构能够同时具有多种滚边角度，拓宽其的适用范围；
[0025]滚轮一4、滚轮二5、滚轮三6、滚轮四8、滚轮五9的滚边角度分别为60
°
、60
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、60
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、0
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、30
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，其中滚边角度为60
°
的滚轮一4、滚轮二5、滚轮三6在滚边过程中滚边的角度与机器人六轴安装方向成90
°
；在滚边过程中，大角度的滚压要求滚头受力稳定，如图1所示，60
°
滚边过程中滚边的角度与机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边滚头机构，包括连接座（1），所述连接座（1）通过连接板（2）与六轴机器人连接，其特征在于，所述连接座（1）上通过转轴一（3）连接有滚轮一（4），所述连接座（1）通过转轴二（7）连接有位于滚轮一（4）左上方的滚轮组一，所述连接座（1）通过转轴三（11）连接有位于滚轮一（4）左下方的滚轮组二，所述转轴三（11）与转轴一（3）、转轴二（7）垂直，所述滚轮组一包括分别套装在转轴二（7）两端上的滚轮二（5）、滚轮三（6），所述滚轮组二包括分别套装在转轴三（11）两端上的滚轮四（8）、滚轮五（9），所述滚轮一（4）、滚轮二（5）、滚轮三（6）、滚轮四（8）、滚轮五（9）的滚边角度分别为60
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、60
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、30
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，其中滚边角度为60
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的所述滚轮一（4）、滚轮二（5）、滚轮三（6）在滚边过程中滚边的角度与机器人六轴安装方向成90
°
。2.根据权利要求1所述的一种包边滚头机构，其特征在于，所述滚轮一（4）、滚轮二（5）、滚轮三（6）、滚轮四（8）、滚轮五（9）可拆式安装于相应的转轴上。3.根据权利要求2所述的一种包边滚头机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤路，彭守宝，周其虎，
申请(专利权)人：安徽埃特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：