本技术公开了一种具有检测功能的包装机器人，包括：安装台，所述安装台的内壁贯穿安装有底座，所述底座的顶部安装有第一臂体限位安装块，所述连接管的外壁安装有两组限位安装块。本技术通过安装有固定端可以使吸盘的更换能够更加的便捷，当固定端与连接管...

本技术公开了一种视觉探测的扫地机器人，包括安装仓、存放仓和扫地机器人本体，所述扫地机器人本体顶部的前端开设有安装仓，所述扫地机器人本体的一侧开设有存放仓。本技术通过第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动第二齿轮、传动杆和第三齿轮...

本技术公开了一种用于机器人的拍摄识别结构，包括安装板，所述安装板的顶部安装有一组摄像头，本技术通过安装有电机，工作人员启动电机，使电机的输出端带动螺杆旋转，使螺杆利用与螺纹环内侧的螺纹产生螺纹作用带动螺纹环进行上下移动，使螺纹环带动圆环...

本实用新型公开了一种工业自动化筛分装置，包括侧板，所述侧板的顶部安装有漏斗，本实用新型通过安装有漏斗，漏斗能够为架板提供支撑，工作人员可以根据实际情况的需要将撑辊从架杆的内侧取出，随后利用固定部件从安装盘处将脚板放置到不同高度和距离的合...

本实用新型公开了一种基于视觉的多轴喷涂机器人，包括安装底板

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的双目立体匹配方法。该方法包括：获取第一灰度图像和第二灰度图像，从第一灰度图像中确定待测像素点，从第二灰度图像中确定匹配像素点；根据待测像素点周围区域和任一匹配像素点周围区域内像素...

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于3D工业相机的图像智能去噪方法，该方法根据RGBD图像对应深度图像中噪声的离散特征获取对应的噪声影响指数，根据RGBD图像对应RGB图像通过高斯核卷积获取环境光图像，根据环境光图像中环境光...

本发明涉及智能测绘领域，尤其涉及一种基于工业相机的智能测绘系统，包括测绘单元用以对测绘地区以及待测目标进行图像采集，分析控制单元，用以根据待测目标的飞行速度以及预估飞行停止时间判定待测目标的预估停止区域并且根据待测目标的飞行方向向量与当...

本实用新型公开了一种具有分拣功能的智能工业机器人，包括传输底座、分拣传送带、分拣底座、分拣斜板、支撑框架、分拣支撑架、检测支撑板、视觉检测相机、分拣电机、分拣转轴和分拣推板，所述分拣传送带固设有传输底座上端内，所述分拣底座固设于传输底座...

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体为一种基于机器人自动打磨用调节式底座，包括底座，所述底座底端安装有支撑腿，所述底座底端安装有螺纹管，所述底座顶端铰接有转台，所述转台顶端安装有机器打磨设备，所述转台底端安装有滑块，所述转台底端圆形凹槽...

本实用新型涉及打磨除尘技术领域，具体为一种自动化机器人打磨装置用除尘装置，包括除尘装置主体、第一电机、第二电机和第三电机，所述除尘装置主体的表面固定连接有透气网格板，所述透气网格板的表面固定连接有打磨装置，所述除尘装置主体的表面固定连接...

本实用新型涉及工业视觉自动打磨技术领域，具体为一种工业视觉自动打磨夹持机构，包括工业视觉打磨机和伺服电机，所述工业视觉打磨机的底端固定安装有防滑底座，所述工业视觉打磨机的顶端装设有电机箱，所述电机箱的内部装设有伺服电机，所述伺服电机的输...

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体为一种自动打磨用固定结构，包括自动打磨装置本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述自动打磨装置本体的底端固定安装有支撑脚垫，所述自动打磨装置本体的内部装设有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面固定安装有转动盘，所述...

本实用新型涉及工业视觉技术领域，具体为一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置，包括照明装置主体、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述照明装置主体的表面固定连接有第一连接块，所述照明装置主体的表面开设有第一滑动槽，所述照明装置主...

本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于3D工业相机的图像数据处理方法，包括：利用3D工业相机以第一预设周期连续捕捉飞行中球体的图像，并将图像上传至服务器；经过预设时长，服务器分析球体的纵向形变量，以判定球体的横向运动趋势；分析...

本发明涉及测绘系统技术领域，尤其涉及一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，所述系统包括：摄像单元，用以对待测绘地区进行图像拍摄、地图生成单元，其与摄像单元相连用以整合分析处理摄像单元拍摄的待测绘地区的图像以生成三维新地图、云平台，用以存...

本实用新型提供一种用于机械零件喷漆机器人，涉及机械零件喷漆技术领域，本实用新型一种用于机械零件喷漆机器人，包括安放架和夹持装置，安放架的下端固定连接有工作平台，工作平台的表面固定连接有喷漆机器人本体，安放架的表面设有夹持装置，夹持装置包...

本实用新型公开了一种三维测量装置，涉及三维测量技术领域。本实用新型包括激光发射器、镜头、图像处理设备和反射镜，所述镜头设置在所述激光发射器的旁侧，所述镜头与所述图像处理设备通信连接；所述反射镜为介质膜反射镜，所述反射镜设置在所述镜头的下...

本实用新型公开了一种四关节工业搬运机器人，包括底座，底座顶端固定连接有连接架，连接架顶端固定连接有固定臂，固定臂顶端转连接有转动臂，转动臂一端转动连接有转动架，转动架底端固定连接有固定框，固定框中固定安装有气缸，气缸输出端固定连接有连接...

本发明公开了一种减震底座，包括底座、安装板、缓冲弹簧、簧片、减震弹簧、伸缩弹簧及弹力绳，安装板延伸到安装槽内通过活动槽与滑杆活动连接，缓冲弹簧的两端分别与安装槽的内壁和安装板固定连接，安装槽的内壁上安装有簧片，第一支撑板通过伸缩杆与第二...