一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构，涉及机器人技术领域，包括底座，底座上表面贯穿设置有承载块，承载块中部贯通设置有插槽，插槽与底座内侧互通，插槽右侧相邻设置有连接头，连接头与承载块嵌接，承载块内侧下端相邻设置有驱动电机，驱动电机与底座内壁卡接，连接头输出端与驱动电机输入端电性连接；底座正面开槽设置有轨道槽，轨道槽内侧嵌入设置有推进座，推进座与轨道槽左右两端槽壁滑动连接，机构通过代替现有电缆敷设机器人前轮机构，通过由推进座与推进轴驱动的推进端，来在机器人行进前进行推进移动，保证机器人行进过程的稳定，以便机器人工作时适应复杂路面。

A propulsion mechanism of cable laying robot based on robot technology

【技术实现步骤摘要】
一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构
本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构。
技术介绍
电缆敷设是指沿经勘査的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，根据使用场合，可分为架空、地下、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式，合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的；随着机器人技术的发展，适用于电缆敷设的机器人已投入复杂环境中使用，实际应用时，机器人需不断沿线路行进来满足于敷设工作需求，然而现有机器人移动机构均采用直轮行走形式，面对复杂狭窄空间及崎岖路面时势必影响机器人行进时的稳定性，一定程度上将影响机器人在敷设电缆时的精度。
技术实现思路
解决的技术问题本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构，包括底座，所述底座上表面贯穿设置有承载块，所述承载块中部贯通设置有插槽，所述插槽与底座内侧互通，所述插槽右侧相邻设置有连接头，所述连接头与承载块嵌接，所述承载块内侧下端相邻设置有驱动电机，所述驱动电机与底座内壁卡接，所述连接头输出端与驱动电机输入端电性连接；所述底座正面开槽设置有轨道槽，所述轨道槽内侧嵌入设置有推进座，所述推进座与轨道槽左右两端槽壁滑动连接，所述推进座背面中部开槽设置有滑槽，所述滑槽内贯穿设置有推进轴，所述推进轴中部套接设置有螺纹套轴，所述螺纹套轴左侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动电机之间套接设置有一圈链带，所述传动齿轮通过链带与驱动电机传动连接。进一步的，所述连接头为一种电源线缆接插头，所述连接头插口开孔于承载块上表面。进一步的，所述轨道槽正面左右两侧对称设置有两块角钢板，所述角钢板与底座内壁嵌接。进一步的，所述推进座前端左右两侧对称设置有一对机轮，所述机轮与推进座传动连接。进一步的，所述推进轴表面与螺纹套轴内壁均蚀刻有旋状螺纹。进一步的，所述螺纹套轴与机轮连接处表面蚀刻有锥齿，且螺纹套轴上的锥齿呈环形分布于螺纹套轴左侧末端。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构，机构以底座、承载块作为主体，充当机器人行走机构的推进结构，适配于现有机器人直轮行走机构的前轮组件，依照鸟类行走时稳定的原理，通过以推进座、推进轴与螺纹套轴组合的螺旋推进行走方式，来进行递进式的前后轮推进移动，可便机器人在行进时稳固上端，保证机器人电缆敷设机构的稳定工作。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术侧视内部结构示意图。图3是本技术推进座结构示意图。附图中，1-底座、2-承载块、3-插槽、4-连接头、5-推进座、6-机轮、7-角钢板、8-轨道槽、9-驱动电机、10-传动齿轮、11-螺纹套轴、12-推进轴、13-滑槽。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例，如图1、图2、图3所示，一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构，包括底座1，底座1上表面贯穿设置有承载块2，承载块2中部贯通设置有插槽3，插槽3与底座1内侧互通，插槽3右侧相邻设置有连接头4，连接头4与承载块2嵌接，承载块2内侧下端相邻设置有驱动电机9，驱动电机9与底座1内壁卡接，连接头4输出端与驱动电机9输入端电性连接，连接头4为一种电源线缆接插头，连接头4插口开孔于承载块2上表面，机构中设置的承载块2，用于适配安装于现有电缆敷设机器人底端，充当机器人原有的前轮机构，具体安装时通过将机器人轴体插接于插槽3进行固定，机器人控制线路由外接线缆插接于连接头4输入端，完成安装；底座1正面开槽设置有轨道槽8，轨道槽8内侧嵌入设置有推进座5，推进座5与轨道槽8左右两端槽壁滑动连接，推进座5背面中部开槽设置有滑槽13，滑槽13内贯穿设置有推进轴12，推进轴12中部套接设置有螺纹套轴11，螺纹套轴11左侧啮合有传动齿轮10，传动齿轮10与驱动电机9之间套接设置有一圈链带，传动齿轮10通过链带与驱动电机9传动连接，轨道槽8正面左右两侧对称设置有两块角钢板7，角钢板7与底座1内壁嵌接，推进座5前端左右两侧对称设置有一对机轮6，机轮6与推进座5传动连接，推进轴12表面与螺纹套轴11内壁均蚀刻有旋状螺纹，螺纹套轴11与机轮6连接处表面蚀刻有锥齿，且锥齿呈环形分布于螺纹套轴11左侧末端，机器人制动行进时，机器人原有的直轮行走制动机构将制动后轮行进，在此之前，推进机构中驱动电机9制动，并通过链带带动传动齿轮10从动，螺纹套轴11与传动齿轮10接触面的锥齿面，将随传动齿轮10从动，此时推进轴12将随着转动的螺纹套轴11活动，而沿螺纹套轴11锥齿面另一端旋出，并作用于推进座5，推进座5受推进轴11推力作用后沿轨道槽8滑出至底座1前端，随后机器人本身直轮行走制动机构带动后轮与底座1行进，直至底座1与机器人行进至推进座5位置，使推进座5复位至轨道槽8初始位置，以此反复推动推进座5使机器人推进移动。此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面贯穿设置有承载块(2)，所述承载块(2)中部贯通设置有插槽(3)，所述插槽(3)与底座(1)内侧互通，所述插槽(3)右侧相邻设置有连接头(4)，所述连接头(4)与承载块(2)嵌接，所述承载块(2)内侧下端相邻设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与底座(1)内壁卡接，所述连接头(4)输出端与驱动电机(9)输入端电性连接；所述底座(1)正面开槽设置有轨道槽(8)，所述轨道槽(8)内侧嵌入设置有推进座(5)，所述推进座(5)与轨道槽(8)左右两端槽壁滑动连接，所述推进座(5)背面中部开槽设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内贯穿设置有推进轴(12)，所述推进轴(12)中部套接设置有螺纹套轴(11)，所述螺纹套轴(11)左侧啮合有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与驱动电机(9)之间套接设置有一圈链带，所述传动齿轮(10)通过链带与驱动电机(9)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面贯穿设置有承载块(2)，所述承载块(2)中部贯通设置有插槽(3)，所述插槽(3)与底座(1)内侧互通，所述插槽(3)右侧相邻设置有连接头(4)，所述连接头(4)与承载块(2)嵌接，所述承载块(2)内侧下端相邻设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与底座(1)内壁卡接，所述连接头(4)输出端与驱动电机(9)输入端电性连接；所述底座(1)正面开槽设置有轨道槽(8)，所述轨道槽(8)内侧嵌入设置有推进座(5)，所述推进座(5)与轨道槽(8)左右两端槽壁滑动连接，所述推进座(5)背面中部开槽设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内贯穿设置有推进轴(12)，所述推进轴(12)中部套接设置有螺纹套轴(11)，所述螺纹套轴(11)左侧啮合有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与驱动电机(9)之间套接设置有一圈链带，所述传动齿轮(10)通过链带与驱动电机(9)传动连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，
申请(专利权)人：南京思顿姆教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32