一种基于智能机器人的片烟分层生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智能机器人的片烟分层生产线，特别是涉及烟草加工技术领域，包括备烟台、水平输送台、智能机器人和装烟笼，备烟台包括载板、液压缸和液压杆，备烟台上端右侧开有安装槽，液压缸固定安装在安装槽槽底。当烟草放置在备烟台上的载板上时，通过液压缸，可以利用液压杆推动载板的右端翘起，使得载板通过铰链与备烟台活动，随着载板右端翘起，而使载板上的烟草往左滑落，使得便于烟草沿着载板滑落移至到斜输送台上，解决现有技术中存在的烟草不便于移动到输送台上，而且将烟草移至装烟笼的时候过于不便，并且烟草在装烟笼内紧凑度过差的技术问题。

A kind of layered production line of cigarette based on Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机器人的片烟分层生产线
本技术涉及烟草加工
，特别是涉及一种基于智能机器人的片烟分层生产线。
技术介绍
为适应烟叶原料形式的变化，满足客户提出的新要求，企业需要做好片烟混配工艺的配套改造，实现片烟混配加工生产工艺，不仅可以提高片烟的综合利用率，减少烟叶造碎、提高原料配方精度，改善和稳定卷烟产品质量，还有利于改善劳动环境，随着烟草行业大品牌规模化的发展，各工业企业普遍采取配方打叶的方式扩大烟叶批次加工量，而采用片烟混配投料工艺的只有少数卷烟厂。卷烟厂烟草制丝预处理线既有采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包，对片烟进行分层、松散、装笼等工艺的，也有采用全自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包，对片烟进行分层、松散、装笼等工艺的，但是目前基于智能机器人的片烟分层生产线，在将烟草放置在备烟台上的时候，烟草不便于移动到输送台上，而且将烟草移至装烟笼的时候过于不便，并且烟草在装烟笼内紧凑度过差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于智能机器人的片烟分层生产线，以解决现有技术中存在的烟草不便于移动到输送台上，而且将烟草移至装烟笼的时候过于不便，并且烟草在装烟笼内紧凑度过差的技术问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种基于智能机器人的片烟分层生产线，包括备烟台、水平输送台、智能机器人和装烟笼，所述备烟台包括载板、液压缸和液压杆，所述备烟台上端右侧开有安装槽，所述液压缸固定安装在所述安装槽槽底，所述液压杆活动连接在所述液压缸上端，所述备烟台左端通过螺丝连接有铰链，所述载板通过螺丝连接在所述铰链的另一块页片上，所述载板通过所述铰链与所述备烟台活动连接，所述载板下端前后两侧均通过螺丝连接有连接板，所述液压杆上端延伸到所述连接板之间，所述液压杆上部前后两端均通过电焊焊接有活动轴，所述活动轴末端与同侧的所述连接板转动连接；所述智能机器人位于所述备烟台左方，所述智能机器人包括驱动电机、固定轴、套管和放置板，所述智能机器人前端转动连接有转轴，所述转轴后端贯穿过所述智能机器人，所述转轴前后两端均固定连接有支架，所述支架位于所述智能机器人前后两端通过所述转轴与所述智能机器人活动连接，所述转轴后端贯穿过后侧的所述支架，所述驱动电机转动连接在所述转轴后端，所述驱动电机位于后侧的所述支架后方与所述智能机器人固定安装，所述固定轴固定连接在两个所述支架的右端之间，所述套管转动连接在所述固定轴外部，所述套管左右两端的前后两侧均通过电焊焊接有钢丝绳，每根所述钢丝绳末端均焊接有立杆，所述放置板通过电焊焊接在所述立杆下端；所述装烟笼位于所述智能机器人左方，所述装烟笼右端开有放置槽，所述放置槽内部底端四角均转动连接有丝杆，所述放置槽内部上下两侧均滑动连接有夹板，所述丝杆上端贯穿所述夹板与所述夹板转动连接，每根所述丝杆上端均贯穿过所述装烟笼，每根所述丝杆上端均穿插固定有皮带轮，左右同一水平面的两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，左侧的两根所述丝杆上端均转动连接有传动电机，所述传动电机位于所述皮带轮上方与所述装烟笼固定安装。作为优选的，所述水平输送台位于所述备烟台与所述智能机器人之间，所述水平输送台包括斜输送台，所述斜输送台固定连接在所述水平输送台右端，所述斜输送台右端向下倾斜三十度角至四十五度角，所述水平输送台和所述斜输送台下端前后两侧呈水平均匀固定有至少两根支撑架。作为优选的，所述智能机器人左右两端对称固定有两块固定板，所述固定板位于所述放置板下方与所述放置板相接触。作为优选的，所述立杆呈四角分布在所述放置板上端。作为优选的，上侧的所述夹板下端和下侧的所述夹板上端均嵌接固定有软垫。作为优选的，每块所述夹板上端四角均开有螺孔，四根所述丝杆一一对应穿过四个所述螺孔与所述螺孔转动连接，两块所述夹板上端四角的螺孔内部螺纹方向相反。结合以上技术方案，本技术带来的有益效果分析如下：1、当烟草放置在备烟台上的载板上时，通过液压缸，可以利用液压杆推动载板的右端翘起，使得载板通过铰链与备烟台活动，随着载板右端翘起，而使载板上的烟草往左滑落，使得便于烟草沿着载板滑落移至到斜输送台上；2、当烟草在水平输送台上输送到放置板上的时候，通过驱动电机驱动转轴转动，可以带动支架转动，使得支架带动放置板活动，从而便于将烟草移动到装烟笼内部；3、当烟草移至装烟笼内的夹板上时，通过传动电机驱动丝杆转动，可以随着丝杆与夹板中的螺孔转动而使夹板相夹，使得夹板中的烟草被两块夹板夹住，从而使得烟草在装烟笼内更加的紧凑。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本技术：图1为本技术整体示意图；图2为本技术备烟台示意图；图3为本技术智能机器人示意图；图4为本技术放置板示意图；图5为本技术装烟笼示意图；图6为本技术装烟笼俯视示意图。图中：10-备烟台、11-铰链、12-载板、13-安装槽、14-液压缸、15-液压杆、16-连接板、17-活动轴、20-水平输送台、21-支撑架、22-斜输送台、30-智能机器人、31-驱动电机、32-支架、33-转轴、34-固定轴、35-套管、36-固定板、37-放置板、38-立杆、39-钢丝绳、40-装烟笼、41-放置槽、42-传动电机、43-丝杆、44-夹板、45-软垫、46-皮带轮、47-皮带。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图2所示，一种基于智能机器人的片烟分层生产线，包括备烟台10、水平输送台20、智能机器人30和装烟笼40，所述备烟台10包括载板12、液压缸14和液压杆15，所述备烟台10上端右侧开有安装槽13，所述液压缸14固定安装在所述安装槽13槽底，所述液压杆15活动连接在所述液压缸14上端，所述备烟台10左端通过螺丝连接有铰链11，所述载板12通过螺丝连接在所述铰链11的另一块页片上，所述载板12通过所述铰链11与所述备烟台10活动连接，所述载板12下端前后两侧均通过螺丝连接有连接板16，所述液压杆15上端延伸到所述连接板16之间，所述液压杆15上部前后两端均通过电焊焊接有活动轴17，所述活动轴17末端与同侧的所述连接板16转动连接，当烟草放置在备烟台10上的载板12上时，通过安装槽13内的液压缸14，可以利用液压杆15推动载板12的右端往上翘起，使得载板12左端通过铰链11与备烟台10活动，随着载板12右端往上翘起，且液压杆15与载板12下的连接板16通过活动轴17转动，而使载板12上的烟草往左滑落，使得便于烟草沿着载板12滑落移至到斜输送台22上，反之，液压缸14通过液压杆15将载板12右端往下放的时候，则可以将载板12重新活动至水平状。如图1至图4所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的片烟分层生产线，包括备烟台、水平输送台、智能机器人和装烟笼，其特征在于：/n所述备烟台包括载板、液压缸和液压杆，所述备烟台上端右侧开有安装槽，所述液压缸固定安装在所述安装槽槽底，所述液压杆活动连接在所述液压缸上端，所述备烟台左端通过螺丝连接有铰链，所述载板通过螺丝连接在所述铰链的另一块页片上，所述载板通过所述铰链与所述备烟台活动连接，所述载板下端前后两侧均通过螺丝连接有连接板，所述液压杆上端延伸到所述连接板之间，所述液压杆上部前后两端均通过电焊焊接有活动轴，所述活动轴末端与同侧的所述连接板转动连接；/n所述智能机器人位于所述备烟台左方，所述智能机器人包括驱动电机、固定轴、套管和放置板，所述智能机器人前端转动连接有转轴，所述转轴后端贯穿过所述智能机器人，所述转轴前后两端均固定连接有支架，所述支架位于所述智能机器人前后两端通过所述转轴与所述智能机器人活动连接，所述转轴后端贯穿过后侧的所述支架，所述驱动电机转动连接在所述转轴后端，所述驱动电机位于后侧的所述支架后方与所述智能机器人固定安装，所述固定轴固定连接在两个所述支架的右端之间，所述套管转动连接在所述固定轴外部，所述套管左右两端的前后两侧均通过电焊焊接有钢丝绳，每根所述钢丝绳末端均焊接有立杆，所述放置板通过电焊焊接在所述立杆下端；/n所述装烟笼位于所述智能机器人左方，所述装烟笼右端开有放置槽，所述放置槽内部底端四角均转动连接有丝杆，所述放置槽内部上下两侧均滑动连接有夹板，所述丝杆上端贯穿所述夹板与所述夹板转动连接，每根所述丝杆上端均贯穿过所述装烟笼，每根所述丝杆上端均穿插固定有皮带轮，左右同一水平面的两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，左侧的两根所述丝杆上端均转动连接有传动电机，所述传动电机位于所述皮带轮上方与所述装烟笼固定安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的片烟分层生产线，包括备烟台、水平输送台、智能机器人和装烟笼，其特征在于：
所述备烟台包括载板、液压缸和液压杆，所述备烟台上端右侧开有安装槽，所述液压缸固定安装在所述安装槽槽底，所述液压杆活动连接在所述液压缸上端，所述备烟台左端通过螺丝连接有铰链，所述载板通过螺丝连接在所述铰链的另一块页片上，所述载板通过所述铰链与所述备烟台活动连接，所述载板下端前后两侧均通过螺丝连接有连接板，所述液压杆上端延伸到所述连接板之间，所述液压杆上部前后两端均通过电焊焊接有活动轴，所述活动轴末端与同侧的所述连接板转动连接；
所述智能机器人位于所述备烟台左方，所述智能机器人包括驱动电机、固定轴、套管和放置板，所述智能机器人前端转动连接有转轴，所述转轴后端贯穿过所述智能机器人，所述转轴前后两端均固定连接有支架，所述支架位于所述智能机器人前后两端通过所述转轴与所述智能机器人活动连接，所述转轴后端贯穿过后侧的所述支架，所述驱动电机转动连接在所述转轴后端，所述驱动电机位于后侧的所述支架后方与所述智能机器人固定安装，所述固定轴固定连接在两个所述支架的右端之间，所述套管转动连接在所述固定轴外部，所述套管左右两端的前后两侧均通过电焊焊接有钢丝绳，每根所述钢丝绳末端均焊接有立杆，所述放置板通过电焊焊接在所述立杆下端；
所述装烟笼位于所述智能机器人左方，所述装烟笼右端开有放置槽，所述放置槽内部底端四角均转动连接有丝杆，所述放置槽内部上下两侧均滑动连接有夹板，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，
申请(专利权)人：南京思顿姆教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32