一种变电站机器人自动巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种变电站机器人自动巡检系统，包括报警器，安装壳，机座，电动转向轮，安装座，牵引环，驱动轮，轮轴，从动齿轮，驱动电机，主动齿轮，防护罩，可见光照片自动识别器，自动巡检点位可辅助调节架和巡检智能化控制处理器，所述的报警器分别螺钉连接在安装壳的内部左右两侧中间位置。本实用新型专利技术检查头，图像信息传感器，活动座和衔接管的设置，有利于提高识别能力，并缩短识别时间；辅助照明灯和灯座的设置，有利于提高可视化照明程度，以保证检测结果准确性；固定衬座，支撑柱，调节管，翼形螺钉，连接座，调节杆和活动杆的设置，有利于根据自动巡检点位进行调节，保证巡检点检测准确性。

An automatic inspection system of substation robot

【技术实现步骤摘要】
一种变电站机器人自动巡检系统
本技术属于变电站的设备巡检
，尤其涉及一种变电站机器人自动巡检系统。
技术介绍
传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，但对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对于偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，其次由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性，同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大，因此运用机器人及视频在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。但是现有的变电站机器人自动巡检系统还存在着无法根据自动巡检点位进行调节，可见光照片人工识别时间过长和巡检智能化控制程度较低的问题。因此，专利技术一种变电站机器人自动巡检系统显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种变电站机器人自动巡检系统，以解决现有的变电站机器人自动巡检系统存在着无法根据自动巡检点位进行调节，可见光照片人工识别时间过长和巡检智能化控制程度较低的问题。一种变电站机器人自动巡检系统，包括报警器，安装壳，机座，电动转向轮，安装座，牵引环，驱动轮，轮轴，从动齿轮，驱动电机，主动齿轮，防护罩，可见光照片自动识别器，自动巡检点位可辅助调节架和巡检智能化控制处理器，所述的报警器分别螺钉连接在安装壳的内部左右两侧中间位置；所述的安装壳横向螺钉连接在机座的内部中间位置；所述的机座的底部右侧前后两部分别螺栓连接有电动转向轮；所述的安装座横向螺栓安装在机座的上部中间位置；所述的牵引环螺栓连接在机座的左端中间位置；所述的驱动轮通过轮轴安装在机座的内侧左部前后两壁位置；所述的从动齿轮键连接在轮轴的前端；所述的驱动电机横向螺栓安装在机座的左上侧；所述的驱动电机的输出轴前端键连接有主动齿轮；所述的防护罩罩接在从动齿轮和主动齿轮的外部；所述的可见光照片自动识别器和自动巡检点位可辅助调节架相连接；所述的巡检智能化控制处理器和机座相连接；所述的可见光照片自动识别器包括检查头，辅助照明灯，灯座，图像信息传感器，活动座和衔接管，所述的检查头螺栓连接在活动座的右上侧中间位置；所述的辅助照明灯从上到下依次螺纹连接在灯座的右部；所述的灯座纵向螺钉连接在活动座的右侧中间位置；所述的图像信息传感器纵向螺钉连接在活动座的右下侧；所述的活动座的左侧中间位置螺纹连接有衔接管。优选的，所述的自动巡检点位可辅助调节架包括固定衬座，支撑柱，调节管，翼形螺钉，连接座，调节杆和活动杆，所述的固定衬座焊接在支撑柱的上端；所述的支撑柱的外壁活动套接有调节管；所述的翼形螺钉螺纹连接在支撑柱和调节管的连接处；所述的连接座分别螺栓连接在调节管的右侧中间位置以及活动杆的下部中间位置；所述的活动杆轴接在连接座之间的内部中间位置。优选的，所述的巡检智能化控制处理器包括数据显示屏，主控机，无线控制模块，底座和透明罩，所述的数据显示屏，主控机和无线控制模块从左到右依次螺钉连接在底座的上表面；所述的透明罩罩接在数据显示屏，主控机和无线控制模块的外部。优选的，所述的防护罩还纵向与机座的左侧前部螺钉连接设置。优选的，所述的从动齿轮和主动齿轮啮合设置。优选的，所述的辅助照明灯具体采用白色LED灯，所述的辅助照明灯设置有多个。优选的，所述的活动座套接在活动杆的右端外壁。优选的，所述的活动座和活动杆的连接处螺纹连接有螺栓。优选的，所述的支撑柱纵向下端螺纹连接在安装座的上部中间位置。优选的，所述的活动杆具体采用不锈钢杆。优选的，所述的透明罩和底座之间螺钉连接设置。优选的，所述的底座横向螺栓连接在机座的右上侧中间位置。优选的，所述的电动转向轮，驱动电机，检查头，辅助照明灯，图像信息传感器，数据显示屏和无线控制模块分别与主控机导线连接设置。优选的，所述的电动转向轮具体采用内置型号为775电机的万向轮，所述的驱动电机具体采用775型电动机，所述的检查头具体采用360度无死角全景摄像头，所述的图像信息传感器具体采用CCD图像传感器，所述的数据显示屏具体采用SG170-BGCM型工业级显示屏，所述的无线控制模块具体采用USR-C322V2型WiFi模块，所述的主控机具体采用FX2N-48型PLC。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的检查头，图像信息传感器，活动座和衔接管的设置，有利于提高识别能力，并缩短识别时间。2.本技术中，所述的辅助照明灯和灯座的设置，有利于提高可视化照明程度，以保证检测结果准确性。3.本技术中，所述的固定衬座，支撑柱，调节管，翼形螺钉，连接座，调节杆和活动杆的设置，有利于根据自动巡检点位进行调节，保证巡检点检测准确性。4.本技术中，所述的数据显示屏和主控机的设置，有利于实现智能显示数据作用，保证观察便捷性。5.本技术中，所述的无线控制模块的设置，有利于实现智能远程控制能力，以保证数据传输能力。6.本技术中，所述的底座和透明罩的设置，有利于实时保护数据显示屏，主控机和无线控制模块免受灰尘影响，延长数据显示屏，主控机和无线控制模块的使用寿命。7.本技术中，所述的报警器的设置，有利于增加提示功能，可提醒附近的操作人员检测情况，增加巡检便捷性。8.本技术中，所述的机座，电动转向轮，安装座，牵引环，驱动轮，轮轴，从动齿轮，驱动电机，主动齿轮和防护罩的设置，有利于实现自动巡检能力，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可见光照片自动识别器的结构示意图。图3是本技术的自动巡检点位可辅助调节架的结构示意图。图4是本技术的巡检智能化控制处理器的结构示意图。图5是本技术的电气接线示意图。图中：1、报警器；2、安装壳；3、机座；4、电动转向轮；5、安装座；6、牵引环；7、驱动轮；8、轮轴；9、从动齿轮；10、驱动电机；11、主动齿轮；12、防护罩；13、可见光照片自动识别器；131、检查头；132、辅助照明灯；133、灯座；134、图像信息传感器；136、活动座；137、衔接管；14、自动巡检点位可辅助调节架；141、固定衬座；142、支撑柱；143、调节管；144、翼形螺钉；145、连接座；146、调节杆；147、活动杆；15、巡检智能化控制处理器；151、数据显示屏；152、主控机；153、无线控制模块；154、底座；155、透明罩。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种变电站机器人自动巡检系统，包括报警器1，安装壳2，机座3，电动转向轮4，安装座5，牵引环6，驱动轮7，轮轴8，从动齿轮9，驱动电机10，主动齿轮11，防护罩12，可见光照片自动识别器13，自动巡检点位可辅助调节架14和巡检智能化控制处理器15，所述的报警器1分别螺钉连接在安装壳2的内部左右两侧中间位置；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，该变电站机器人自动巡检系统包括报警器（1），安装壳（2），机座（3），电动转向轮（4），安装座（5），牵引环（6），驱动轮（7），轮轴（8），从动齿轮（9），驱动电机（10），主动齿轮（11），防护罩（12），可见光照片自动识别器（13），自动巡检点位可辅助调节架（14）和巡检智能化控制处理器（15），所述的报警器（1）分别螺钉连接在安装壳（2）的内部左右两侧中间位置；所述的安装壳（2）横向螺钉连接在机座（3）的内部中间位置；所述的机座（3）的底部右侧前后两部分别螺栓连接有电动转向轮（4）；所述的安装座（5）横向螺栓安装在机座（3）的上部中间位置；所述的牵引环（6）螺栓连接在机座（3）的左端中间位置；所述的驱动轮（7）通过轮轴（8）安装在机座（3）的内侧左部前后两壁位置；所述的从动齿轮（9）键连接在轮轴（8）的前端；所述的驱动电机（10）横向螺栓安装在机座（3）的左上侧；所述的驱动电机（10）的输出轴前端键连接有主动齿轮（11）；所述的防护罩（12）罩接在从动齿轮（9）和主动齿轮（11）的外部；所述的可见光照片自动识别器（13）和自动巡检点位可辅助调节架（14）相连接；所述的巡检智能化控制处理器（15）和机座（3）相连接；所述的可见光照片自动识别器（13）包括检查头（131），辅助照明灯（132），灯座（133），图像信息传感器（134），活动座（136）和衔接管（137），所述的检查头（131）螺栓连接在活动座（136）的右上侧中间位置；所述的辅助照明灯（132）从上到下依次螺纹连接在灯座（133）的右部；所述的灯座（133）纵向螺钉连接在活动座（136）的右侧中间位置；所述的图像信息传感器（134）纵向螺钉连接在活动座（136）的右下侧；所述的活动座（136）的左侧中间位置螺纹连接有衔接管（137）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，该变电站机器人自动巡检系统包括报警器（1），安装壳（2），机座（3），电动转向轮（4），安装座（5），牵引环（6），驱动轮（7），轮轴（8），从动齿轮（9），驱动电机（10），主动齿轮（11），防护罩（12），可见光照片自动识别器（13），自动巡检点位可辅助调节架（14）和巡检智能化控制处理器（15），所述的报警器（1）分别螺钉连接在安装壳（2）的内部左右两侧中间位置；所述的安装壳（2）横向螺钉连接在机座（3）的内部中间位置；所述的机座（3）的底部右侧前后两部分别螺栓连接有电动转向轮（4）；所述的安装座（5）横向螺栓安装在机座（3）的上部中间位置；所述的牵引环（6）螺栓连接在机座（3）的左端中间位置；所述的驱动轮（7）通过轮轴（8）安装在机座（3）的内侧左部前后两壁位置；所述的从动齿轮（9）键连接在轮轴（8）的前端；所述的驱动电机（10）横向螺栓安装在机座（3）的左上侧；所述的驱动电机（10）的输出轴前端键连接有主动齿轮（11）；所述的防护罩（12）罩接在从动齿轮（9）和主动齿轮（11）的外部；所述的可见光照片自动识别器（13）和自动巡检点位可辅助调节架（14）相连接；所述的巡检智能化控制处理器（15）和机座（3）相连接；所述的可见光照片自动识别器（13）包括检查头（131），辅助照明灯（132），灯座（133），图像信息传感器（134），活动座（136）和衔接管（137），所述的检查头（131）螺栓连接在活动座（136）的右上侧中间位置；所述的辅助照明灯（132）从上到下依次螺纹连接在灯座（133）的右部；所述的灯座（133）纵向螺钉连接在活动座（136）的右侧中间位置；所述的图像信息传感器（134）纵向螺钉连接在活动座（136）的右下侧；所述的活动座（136）的左侧中间位置螺纹连接有衔接管（137）。


2.如权利要求1所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的自动巡检点位可辅助调节架（14）包括固定衬座（141），支撑柱（142），调节管（143），翼形螺钉（144），连接座（145），调节杆（146）和活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞飞，赵斌财，翟恒帅，韩福成，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，山东鲁能软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37