一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构。所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设一滑槽，所述右端罩壳的上端面开设一按钮穿孔；所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮；所述电气联锁机构包括助导块、插销连接板、开关插销及开关。本实用新型专利技术的多功能联锁装置能够控制安全围栏的安全门自由锁紧和打开，还能防止联锁装置被意外打开，具有更高的安全性，可直接用于安全围栏的安全门的锁紧防护上，确保机器人工作站的安全运行，也可与其它门锁相配合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种锁具，具体涉及ー种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置。
技术介绍
在エ厂自动化日益发展的今天，人们越来越关注生产现场的安全性。以汽车生产厂为例，在自动化程度较高的焊装车间和总装车间，大量的焊接机器人和装配机械手的应用，造成了许多需要安全保护的危险区域，所以机器人工作站周围应设有安全围栏和安全门，并设有安全锁，防止系统运转时人员进入后发生危险。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，它配合巧妙、安全性好、使用方便等特点，能确保机器人工作站的安全运行。实现上述目的的一种技术方案是一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构，其中，所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设ー滑槽，所述右端罩壳的上端面开设ー按钮穿孔；所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮，所述支架固定在所述左端罩壳内，该支架呈凹槽形并且两侧槽壁上分别开设一同轴的光孔；所述滑块设在所述支架的中部，该滑块的侧面上相应所述支架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构，其特征在于，所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设一滑槽，所述右端罩壳的上端面开设一按钮穿孔；所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮，所述支架固定在所述左端罩壳内，该支架呈凹槽形并且两侧槽壁上分别开设一同轴的光孔；所述滑块设在所述支架的中部，该滑块的侧面上相应所述支架上的光孔开设一通孔，该滑块的上端面上开设一螺纹孔；所述导杆固定在所述滑块的通孔中并可移动地穿插在所述支架的光孔中，该导杆的右端头设有一锁钩；所述手柄的下...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗硕，单齐勇，戴琦，钱明煜，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：