锻造件成型机的夹爪辅助夹持装置制造方法及图纸

一种锻造件成型机的夹爪辅助夹持装置，所述的锻造件成型机包括一机台、数组设在该机台上的母模、一安装在机台上并可受驱动而沿着该母模装设的方向左右滑移的夹具滑板，及数组排列设在夹具滑板上的夹具装置；每一母模具有一可容装一胚料的模口；每一夹具装置具有一对可被控制而对应夹合或张开的夹爪；其特征在于：在机台与夹具滑板间胚料通出的行程上装设有该辅助夹持装置，该辅助夹持装置包括： 一摆臂，是一位于所述夹具装置前方的臂杆，并具有相反的一含抱端、一摆动端及一位于该含抱端及摆动端间的枢接部，该含抱端是枢装在机台上并位于夹具滑板的上方，而该摆动端则是邻近母模处，该枢接部是枢装在该夹具滑板上；及 一挡料板，是装设在摆臂的摆动端下方，并具有一固接于摆动端的装设部及一自装设部朝所述母模的模口前方延伸的挡抵部。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术有关一种锻造件成型机的夹爪辅助夹持装置。(2)
技术介绍
一般螺丝、螺帽等锻造件的制造，大致是将线材送入锻造件成型机，经过整直、切料成胚料，并经夹具装置夹送至各冲压机构进行一系列的冲压锻造，而后再将此冲锻后的半成品送入其他后续的搓牙、攻牙等作业工序，以完成制造。如图1及图2所示，以往锻造件成型机1具有一机台11、数组装设在该机台11上的母模12、数组对应位于该母模12前方且可相对朝该母模12往复冲压的公模13、数组分别位于该母模12后方并能对应穿通母模12的顶托通出装置14，及数组分别设在各母模12前方的夹具装置15。每一母模12具有一模口121。该公模13经由预先设计而分别依序形成有特定形状的模穴，以使胚料先后经过不同程度的冲锻变形而成为螺丝。每一夹具装置15分别在所对应的二母模12间左右往复滑移，每一夹具装置15各具有一对位于母模12的模口121前方的夹爪151。该夹具装置15在锻造流程中依序递送该胚料2，使截断成固定长度的胚料2，依序被传送至各母模12内，以分别受相对应的公模13冲锻成型，再输送至后续的作业流程，以制成所需的胚料造形。由上述可知，各夹具装置15是用以夹持被陆续通出的胚料，并将该胚料传递夹送至相邻的另一母模处，受往复而来的公模对应冲压，以连贯重复锻造流程。然而，为了迎合时代的需求，目前螺丝、螺帽等机械零件的制造是采用自动化大量生产，且其为了能鼎立在成本、价格竞争激烈的市场，厂商相当重视追求更高速、精确及无瑕疵产制的装置设计，以期能薄利多销，因此，所设计的各机构的动作愈加迅速，且其间环环相扣衔接的冲锻及夹送流程也相当精密而紧凑，不容误差疏忽。在此快速产制的动作流程中，该胚料在各冲锻阶段完成后，随即被通出母模12，而该夹具装置15必须在该胚料向前冲飞以前，准确夹持该胚料，因此该夹爪夹取的位置及时间必须正确而精准，才能无遗漏地夹送该胚料。但是，当该胚料长度较短时，会使其通出母模后行径停留的时间也相对缩短，所以该夹具装置15在移动夹取的速度上也须相对迅速，然而囿于设备装置的设计及制程间相衔的动作，该夹具装置15在夹持时，会因胚料通出的速度过快，瞬间停留在母模12前方的时间较短，所以当夹爪回移至母模12的模口121前方时，往往会来不及准时夹持该胚料2，而徒使胚料2抛出掉落成为未完成锻造的瑕疵品，造成成本上的负担，产生难以漠视的损失，因此厂商为了配合该夹具装置15的夹取移送动作，有时须相对调整缓慢其他作业流程，以利夹爪夹持通出的胚料，因而导致成品产速减慢、产量降低，使得生产效率不佳。(3)
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种锻造件成型机的夹爪辅助夹持装置，能确实夹持各通出母模的胚料，以提升生产效率和降低成本。本技术的一种锻造件成型机的夹爪辅助夹持装置，所述的锻造件成型机包括一机台、数组设在该机台上的母模、一安装在机台上并可受驱动而沿着该母模装设的方向左右滑移的夹具滑板，及数组排列设在夹具滑板上的夹具装置；每一母模具有一可容装一胚料的模口；每一夹具装置具有一对可被控制而对应夹合或张开的夹爪；而该辅助夹持装置就是装设在机台与夹具滑板间胚料通出后的行程上，包括一摆臂及一挡料板。该摆臂是一位于所述夹具装置前方的臂杆，并具有相反的一含抱端及一摆动端及一位于该含抱端及摆动端间的枢接部，该含抱端是枢装在机台上并位于夹具滑板的上方，而该摆动端则是邻近母模处，该枢接部是枢装在该夹具滑板上；该挡料板是装设在该摆臂的摆动端下方，并具有一固接于该摆动端的装设部及一自该装设部朝所述母模的模口前方延伸的挡抵部；当夹具滑板左右滑移时，每一夹具装置的该对夹爪会对应在二母模模口前方往复移动，同时被驱动配合做夹合或张开的动作，而该摆臂也以该含抱端为中心随着夹具滑板的移动而摆动，以使该挡料板在该夹爪移至其一母模模口以前，先一步遮挡在该母模模口前方，以挡止由母模通出的胚料，可使随后移至的夹爪对应夹持该胚料。为进一步说明本技术的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本技术进行详细的描述。(4)附图说明图1是以往的锻造件成型机的简略机构俯视剖视示意图，其中的数夹具装置被移除。图2是该以往锻造件成型机的正视示意图，说明该夹具装置与一机台上数母模间的位置关系，其中的数公模被移除。图3是装设有本技术的辅助夹持装置的一可行实施例的锻造件成型机的正视示意图，说明该辅助夹持装置随着一夹具滑板及数组夹具装置的移动而摆动的动作变化。图4是一部份俯视图，说明该可行实施例装设在该锻造件成型机的一机台上的位置关系。图5是一侧视剖视图，说明该可行实施例是装设在该机台与一夹具滑板间的构造关系。图6~图9是一连串传送胚料的连续动作的正视图，图6示出一送抵动作的位置关系，说明数个对夹爪是分别将一胚料夹送至一母模处，图7示出一开夹动作的位置关系，说明该夹爪分别放开该胚料并上移，图8示出一移回动作的位置关系，说明夹具滑板带动该夹爪及摆臂左移时，该摆臂分别抵挡在母模前方的状态，图9示出一夹持动作的位置关系，说明该夹爪夹持受摆臂抵挡的胚料的状态。(5)具体实施方式如图3、图4及图5，本技术辅助夹爪夹持胚料装置的一可行实施例，是适用在所述以往的锻造件成型机3上，所述的锻造件成型机3同样具有一机台31、数组依制程需要而装设在机台31上的母模32、数组分别装设在每一母模32后方的顶托通出装置33、数组分别装设在该母模32前方并能受驱动而相对朝该母模32往复冲锻的公模(未图示)、一可受驱动而左右滑移地安装在机台31上且位于该母模32上方的夹具滑板34，及数组左右排列地安装在夹具滑板34上的夹具装置35。每一夹具装置35能被夹具滑板34带动而在对应的两母模32间左右往复滑移，该夹具装置35具有一对可被控制而对应夹合或张开的夹爪351，及一将其中一夹爪351枢装定位于夹具滑板34上的前凸支轴352。因本技术的重点及特征并非该夹具装置35，因此在本实施例中并不详述该夹具装置35的构造及动作，也不述及驱动该夹具装置35执行张开、夹合的驱动装置(未图示)，此外，该夹具装置35也可为其他型式的构造。而该辅助夹持装置就是装设在机台31与夹具滑板34间，位于胚料4通出母模32后的行程上，是配合该夹具装置35的数量而装设，能随该夹具装置35的往复移动而摆动，在本实施例中是以备置有三夹具装置35及二辅助夹持装置为例来说明，每一辅助夹持装置包括一固定组件5、一摆臂6，及一挡料板7。该固定组件5是前后向地固定在机台31顶部，位于二母模32间的上方，并具有一固定块51、一抵固螺栓52、一固定螺栓53及一框抵片54。该固定块51是一抵靠在该机台31的顶部的块体。该抵固螺栓52是一前后向地螺固于该固定块51的螺栓。该固定螺栓53则是将该抵固螺栓52固定在该固定块51上。该框抵片54是一嵌套在该抵固螺栓52外围的U形片体，并具有一围套在抵固螺栓52外围的抵定部541及二自该抵定部541的左右二侧垂直向后延伸的框围部542。另外，该固定组件5还具有装设在抵固螺栓52上的垫片、C形扣环，或螺帽等构件，在此恕不详述。当然，如本实施例图3、图4中所示，在设计上也可使二辅助夹持装置的固定块51一体相连，以增加稳固性。此外，在装设上，也可省略固定块51及固定螺栓53的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造件成型机的夹爪辅助夹持装置，所述的锻造件成型机包括一机台、数组设在该机台上的母模、一安装在机台上并可受驱动而沿着该母模装设的方向左右滑移的夹具滑板，及数组排列设在夹具滑板上的夹具装置；每一母模具有一可容装一胚料的模口；每一夹具装置具有一对可被控制而对应夹合或张开的夹爪；其特征在于在机台与夹具滑板间胚料通出的行程上装设有该辅助夹持装置，该辅助夹持装置包括一摆臂，是一位于所述夹具装置前方的臂杆，并具有相反的一含抱端、一摆动端及一位于该含抱端及摆动端间的枢接部，该含抱端是枢装在机台上并位于夹具滑板的上方，而该摆动端则是邻近母模处，该枢接部是枢装在该夹具滑板上；及一挡料板，是装设在摆臂的摆动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨徵义，
申请(专利权)人：福光企业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：