【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通运输领域，特别是指一种应用于无人搬运小车的驱动装置。
技术介绍
AGV (Automated Guided Vehicle,简称AGV)即无人搬运小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有移载功能的运输车。在工业应用中不需驾驶员，无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。由于其具有无人操作的特点，所以需要一种能够使小车按照设定的路径自动前进的驱动系统。
技术实现思路
针对上述需求，本技术提出一种无人搬运小车的驱动装置，该驱动装置设置于小车底部，该驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动·电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头信号连接。无人搬运小车前进时，所述的磁条读头读取地面的指引信号，并将该指引信号发送到控制器，控制器根据该信号分别向两组车轮驱动结构发出驱动信号，驱动电机带动车轮旋转。由于是两轮单独驱动，可以控制两个驱动电机以不同的转速旋转，从而可以达到转向和行走的功能，转弯半径小，灵活性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术优选实施例的正面局部剖视结构示意图；图2为本技术优选实施例的侧面透视结构示意图。具体实施方式...
【技术保护点】
一种无人搬运小车的驱动装置，该驱动装置设置于小车底部，该驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；其特征在于：该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头信号连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。