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本实用新型的无人搬运小车的驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器...
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