【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，特别是涉及带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人。
技术介绍
小型侦察机器人因其灵活性高、机动性强而应用广泛。特别是在执行侦察任务中，需适应复杂路面环境，还要能攀爬楼梯。而小型侦察机器人在复杂崎岖环境执行高速越野机动任务或上下楼梯时，机器人车身会产生强烈震动，这不仅对机器人电子舱内的电子元件可靠性提出高要求，还会损伤机械构件。现有技术中，用于汽车悬挂系统的减震装置由于体积庞大，结构复杂，控制要求高，价格昂贵，不易移植到到小型履带式侦察机器人上，而现有的履带式机动平台减震技术虽然结构简单、价格低廉，但并没有针对小型履带式侦察机 梯所需的减震装置，减震效果一般且装置仍显复杂。因此，当侦察机器人执行某些特殊任务而产生剧烈震动时，设计一种履带式小型侦察机器人，并保证机器人电子舱内电子系统的绝对稳定性是必要的。
技术实现思路
本技术提出一种能够延长使用寿命、降低运动噪声且运行平稳的带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人。实现本技术目的的技术解决方案为一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，包括车体，在车体上设有履带和导臂，在车体的两侧与履带之间分别设有成排的阻尼...
【技术保护点】
一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，包括：车体（1），在车体（1）上设有履带（2）和导臂（3），其特征在于，在车体（1）的两侧与履带（2）之间分别设有成排的阻尼减震轮（4），所述的阻尼减震轮（4）包括缸体（6），在缸体（6）的内腔（62）内设有第一单杆活塞（5）、第二单杆活塞（7）和弹簧（63），并在缸体（6）的内腔（62）内充有磁流变液（64），第一单杆活塞（5）的活塞和第二单杆活塞（7）的活塞分别与弹簧（63）连接，第一单杆活塞（5）和第二单杆活塞（7）与内腔（62）连接处分别设有第一密封圈（65）、第二密封圈（66），第一单杆活塞（5）的活塞杆的端部延伸至缸体（6...
【技术特征摘要】
1.一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，包括车体(I)，在车体(I)上设有履带(2)和导臂(3)，其特征在于，在车体(I)的两侧与履带(2)之间分别设有成排的阻尼减震轮(4)，所述的阻尼减震轮(4)包括缸体(6)，在缸体(6)的内腔(62)内设有第一单杆活塞(5)、第二单杆活塞(7)和弹簧(63)，并在缸体(6)的内腔(62)内充有磁流变液(64)，第一单杆活塞(5)的活塞和第二单杆活塞(7)的活塞分别与弹簧(63)连接，第一单杆活塞(5)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，钱夔，韩益利，崔建伟，熊鹏文，张立云，包加桐，唐鸿儒，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：
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