带槽动轴式半转机构制造技术

本发明专利技术提供一种带槽动轴式半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、带槽动轴、半转杆、带槽轴套、纵向滑槽、定位滑块、固定铰支座、机架，主轴与固定铰支座安装在机架上，曲柄的一端与主轴连接，另一端固定连接带槽动轴，带槽动轴安装在带槽轴套内，能够与带槽轴套相对转动，带槽轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，定位滑块通过圆柱铰链安装在固定铰支座上，定位滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明专利技术机构改变了已有半转机构中比较复杂的传动系统，以最少的零件、最简的构成产生半转杆的不对称转动，可以大大简化基于半转机构的各种机械的结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仿生机械
，具体涉及一种带槽动轴式半转机构。
技术介绍
半转机构是一种可以产生不对称转动，用于动物运动仿生的机构。已用于构成中国专利CN200310106145. I的仿昆虫飞行的韦斯——福效应的仿生平板船舶推进器，用于中国专利CN200510040830. 8转动步行轮以及中国专利CN200910263070双直杆腿步行轮的步行机构。在这些项目使用的半转机构中，叶片或杆件的不对称转动是通过置于转臂内部的行星齿轮传动或链传动来实现的。传动系统零件较多，结构比较复杂，因而重量较大，工作效率也不高。本专利技术对此做出改进，改变了较复杂的转臂内部设置轮系传动的方案，提出零件最少、构成最简的带槽动轴式半转机构的方案，从而可以大大简化前述各专利中使用的半转机构的结构，使前述各仿生机械在实施中得以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简化的带槽动轴式半转机构，以取代现有一类动物运动仿生机械中所用的结构较复杂、重量较大的半转机构。本专利技术所提供的带槽动轴式半转机构包括主轴I、曲柄2、带槽动轴3、半转杆4、带槽轴套5、纵向滑槽6、定位滑块7、固定铰支座8、机架9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带槽动轴式半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴（1）、曲柄（2）、带槽动轴（3）、半转杆（4）、带槽轴套（5）、纵向滑槽（6）、定位滑块（7）、固定铰支座（8）、机架（9）；所述主轴（1）与固定铰支座（8）安装在机架（9）上，所述固定铰支座（8）到主轴（1）的距离与所述曲柄（2）的长度相等；所述曲柄（2）的一端与主轴（1）连接，曲柄（2）的另一端固定连接带槽动轴（3），所述带槽动轴（3）安装在带槽轴套（5）内，所述带槽动轴（3）与带槽轴套（5）能够相对转动，所述带槽轴套（5）固定连接在半转杆（4）的中部，所述半转杆（4）沿杆轴线方向设有纵向滑槽（6），所述纵向滑槽（6）长度大于曲柄（...

【技术特征摘要】
1.一种带槽动轴式半转机构，其特征在于所述半转机构包括主轴(I)、曲柄(2)、带槽动轴(3)、半转杆(4)、带槽轴套(5)、纵向滑槽(6)、定位滑块(7)、固定铰支座(8)、机架(9);所述主轴(I)与固定铰支座(8 )安装在机架(9 )上，所述固定铰支座(8 )到主轴(I)的距离与所述曲柄(2)的长度相等；所述曲柄(2)的一端与主轴(I)连接，曲柄(2)的另一端固定连接带槽动轴(3 )，所述带槽动轴(3 )安装在带槽轴套(5 )内，所述带槽动轴(3 )与带槽轴套(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晗，陈富强，王孝义，邱支振，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：