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本发明提供一种带槽动轴式半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、带槽动轴、半转杆、带槽轴套、纵向滑槽、定位滑块、固定铰支座、机架，主轴与固定铰支座安装在机架上，曲柄的一端与主轴连接，另一端固定连接带槽动轴，带槽动轴安装在带...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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