【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具备向转向操纵系统施加辅助力的马达的电动动力转向装置。
技术介绍
作为上述电动动力转向装置，众所周知有日本特开2004 - 66999号公报所记载的技术。在此类电动动力转向装置中，使用下述(A)式而运算出马达的旋转角速度而且，基于该旋转角速度《的大小来进行各种马达控制。在(A)式中，Vm表示马达的端子间电压、R表示马达的电阻、Im表示马达的电流、Ke表示反电动势常数(V*s/rad)。作为马达电流Im和马达电压Vm而使用测定值。作为R， 使用基于表示马达电流Im与马达电阻Rm之间的关系的图谱(map)而求出的值。作为Ke，使用预先设定了固定值。to = (Vm — RX Im)/Ke... (A)反电动势常数Ke实际上不是固定值而根据马达的温度等发生变化。因此，存在实际的反电动势常数Ke、与求得马达的旋转角速度《时使用的反电动势常数Ke之间有差的情况。当该差较大时，根据上述(A)式而运算出的旋转角速度Co与实际的旋转角速度Co之间出现的差存在较大地分歧，因此基于被运算出的旋转角速度《而进行的各种控制的控制精度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在...
【技术保护点】
一种电动动力转向装置，具备向转向操纵系统施加辅助力的马达，该电动动力转向装置的特征在于，具备：旋转角速度获取部，该旋转角速度获取部获取与所述马达的旋转角速度对应的对应旋转角速度；感应电压运算部，该感应电压运算部在与获取所述对应旋转角速度的时期相同的时期将所述马达的感应电压作为推定感应电压而进行运算；反电动势常数运算部，该反电动势常数运算部基于所述对应旋转角速度和所述推定感应电压来运算反电动势常数；以及旋转角运算部，该旋转角运算部基于所述马达的电流、所述马达的电压、所述反电动势常数以及所述马达的电阻来将所述马达的旋转角速度作为推定旋转角速度而进行运算。
【技术特征摘要】
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