【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动式转向系统，更详细而言，涉及反映电动式转向系统急剧的输出变化，来减少转向不均匀感的。
技术介绍
—般而言,利用车辆的动力的转向装置,有利用油的液压式和利用马达的电动式。所谓液压式是指，被称作液压泵的生成液压的动力装置，在借助发动机动力泵送流体而形成液压的状态下，当驾驶员转动方向盘时，向所转向的方向，运送液压，使方向盘变轻。电动式转向系统(Motor Driven Power Steering ；MDPS)是指利用马达提高转向 操作力的转向轴辅助电动转向系统。与车辆转换方向时分配发动机动力的液压式转向装置不同，电动式转向系统根据行驶条件，自动发挥控制功能，使马达动作，从而大幅提高转向操作性能和转向操作感。上述的技术结构只是有助于理解本专利技术的
技术介绍
，并不表示本专利技术所属
广泛传开的现有技术。现有的电动式转向系统利用由扭矩传感器检测出的转向管柱的管柱扭矩来决定最终的输出。此时，电动式转向系统为了稳定性还执行返送逻辑(Foldback logic)控制。在电动式转向系统脱离正常动作所需的条件时，例如因电动式转向系统的马达所产生的热而温度脱...
【技术保护点】
一种电动式转向系统的输出控制方法，其特征在于，包括：根据电动式转向系统的温度或电压，决定输出率的步骤；检测上述输出率是否发生变化的步骤；当上述输出率发生变化时，根据上述电动式转向系统的管柱扭矩，来设定对上述电动式转向系统的输出变化进行限制的变化率的步骤；以及应用上述变化率，变更上述输出率，并反映变更的上述输出率来调整上述电动式转向系统的输出的步骤。
【技术特征摘要】
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