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本发明的电动动力转向装置基于转向操纵角速度（ωs）和推定感应电压（EX）来运算反电动势常数（Ke）。而且，基于马达电流（Im）、马达电压（Vm）、反电动势常数（Ke）、以及马达电阻（Rm）来将马达的旋转角速度作为推定旋转角速度（ωma）而进...
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