本发明专利技术涉及一种机动车辆的调节元件（10）的驱动系统（1）以及一种用于控制该驱动系统（1）的方法，在该驱动系统中，一个电动机（3）通过一个传动器（17，18）围绕一个共用的旋转轴线（20）来驱动一个驱动元件（21）以及通过一个旋转弹簧（23）与该驱动元件相联接的一个从动元件（22）。该旋转弹簧（23）在两个旋转方向（R1，R2）上将一个作用在该驱动元件（21）上的扭矩传递到该从动元件（22）上并且阻挡从动侧的扭矩。当在这些旋转方向（R1，R2）之一上被驱动的该驱动元件（21）在一次调节移动结束后停止时，一个控制电子器件（25）存储借助于该电动机转速（n）和/或该电动机电流（IM）以及该旋转方向（R1，R2）来确定的、该调节元件（10）的一个当前位置值。在该调节元件（10）在相同方向（同向）上重新进行的调节移动中，直到该驱动元件（21）通过该旋转弹簧（23）与该从动元件（22）进行力配合式的联接为止，测定该电动机转速（n）的升高或该电动机电流（IM）的升高并且由此获得一个修正值以便补偿该驱动元件（21）相对于所存储的位置值的位置偏移。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车辆调节元件的驱动系统的方法以及对应的驱动系统本专利技术涉及用于控制机动车辆调节元件的驱动系统的方法，其中一个电动机通过传动装置围绕一个共用的旋转轴线来驱动一个驱动元件以及一个通过旋转弹簧与该驱动元件相联接的从动元件。本专利技术还涉及根据此方法进行工作的驱动系统。在机动车辆中，通常存在借助于电子控制的驱动系统来操纵的调节元件(调节零件)，尤其是车窗电升降器。在此类调节元件的调节过程中，需要准确地到达一个所希望的最终位置，为此，要求对调节工具的调节位置有精确的认识。此外，对当前调节位置的或者由此推导出的数值的认识，如调节速度或完成的调节距离，对于可靠地辨别夹卡状况而言是必要的。 为了尽可能精确地测定车窗玻璃的调节位置，例如由DE 199 16400 Cl已知的，提供了一种调节和旋转方向传感器。该传感器基本上是由霍尔传感器(Hall-IC)组成的，这些霍尔传感器具有两个以间距或角度彼此偏置地安排的传感器面以及一个多极的(例如双极或四极)的环形磁体，该磁体安排在该电动机的驱动轴上。霍尔传感器测定由环形磁体的旋转造成的磁场变化并且从中产生计数脉冲，该环形磁体是与驱动轴牢固连接的。将它们与关于环形磁体的旋转方向的信息以及由此的电动机旋转方向的信息一起进行分析，其方式为根据该驱动器的旋转方向而向上游或下游对计数脉冲进行计数，并且由此得出该车窗玻璃的相应位置。除了驱动机或电动机之外，一个此类的驱动系统包含一个传动齿轮，该传动齿轮通过例如一个控制索(Seilzug)(绳索式车窗升降器)以及一个与其相联并引入导轨中的同步器而将电动机的扭矩传递到固定在该同步器上的车窗玻璃处，这样使得调节元件(车辆玻璃)能够由于控制命令而沿着在一个关闭位置与一个打开位置之间的调节行程来调整(能够移动)。为了即使在电动机关闭(停止)的情况下也将处于沿着该调节行程的实际上任意位置的调节元件保持在相应地到达的位置上，设置了用于制动该驱动系统的装置。为此，该传动器例如可以实施为自制动，在一种通常使用的蜗轮蜗杆传动器的情况下，这是通过一个蜗轮的外齿部的一个对应的齿倾斜度来实现的，该蜗轮与该驱动器或电动机轴的一个与轴固定的蜗杆啮合。在具有一个非自制动的传动器的驱动系统实施方案中，从W02007/014686 Al已知，在用于机动车辆的一个调节装置中，一个电动机侧的驱动元件和一个调节元件侧的驱动元件通过一个以扭转弹簧(Schlingfeder)形式进行作用的旋转弹簧相联接(扭转弹簧联接)。该旋转弹簧在两个旋转方向上将一个作用在该驱动元件上的扭矩传递到该驱动元件上，并且进而在两个旋转方向上阻止从动侧的扭矩(扭转弹簧制动)。虽然一个具有非自制动传动器的此类的驱动系统的突出之处在于高效率。然而在此类的驱动系统中，由于系统而造成了在自制动中的一种确定的机械空隙。这种空隙意味着，为了实现旋转或扭转弹簧的、制动用的反作用力，由于该传动器的传动比例如约为1:73，所以要进行更多的电动机转子或电动机轴的部件旋转，然后才能进行对从动侧扭矩的阻挡，该扭矩例如通过对调节元件的力作用而产生。于是测定调节元件的精确位置并且因此测定电动机转子(电动机轴)的精确位置对于确保所设置的安排免受夹卡而言是关键的，但是可能出现的位置偏移无法可靠地进行测定，尤其是在所谓的休眠模式下，其中由于在驱动系统或其电子器件(控制装置)的休止状态下周期性的休止电流要求(Ruhestromanforderungen),通常用于测定位置的霍尔传感器是与电流或电压供应断开的，因此，即使在自制动中存在有很小的间隙的驱动系统中，仍然存在以下缺点，即已经很小的外部机械力作用，例如车窗玻璃的震动，在该驱动系统(控制装置)的休止状态下可能在系统定位中造成强烈的、不可测量的偏移。由此在某些情况下，无法确保所设置的安排防止夹卡。本专利技术的基本目的在于，在被驱动的调节元件的位置精确性或位置确定方面对此类的驱动系统进行改进。这个目的根据本专利技术是通过具有权利要求I和2特征的方法实现的。这个目的还是通过具有权利要求3特征的驱动系统实现的。本专利技术的有利的实施方案和改进方案从各 从属权利要求以及下面的实施方案得出。为此,该驱动系统包括一个电动机，该电动机通过一个传动器、尤其是具有高效率(大于50%)的传动器来驱动一个围绕旋转轴线可旋转运动的驱动元件。在电动机侧连接的驱动元件是与一个连接在该调节元件上的从动元件相联接的，其中该驱动元件和该从动元件通过一个旋转弹簧优选同轴地、彼此相继地支撑。适合作为扭转弹簧起效的旋转弹簧，在两个旋转方向上都有驱动侧扭矩的情况下，用作联接件(旋转弹簧或扭转弹簧联接件)，以便将扭矩通过该从动元件传递到该调节元件上。在从动侧有扭矩(该扭矩由于力作用而被传递到该调节元件上并且因此传递到该从动元件上)的情况下，该旋转弹簧作为制动器(旋转弹簧或扭转弹簧制动器)是有效的，并且阻挡了从动侧的扭矩，以便尽可能中断其向驱动元件的传递。本专利技术的驱动系统还包括一个控制电子器件，该控制电子器件在配电技术和/或程序技术上被安装为执行本专利技术的方法或者在以下说明的其变体。该控制电子器件被安装为，当在一个旋转方向上被驱动的该驱动元件在一次调节移动终止时停止下的时候，储存借助于电动机转速和/或电动机电流以及旋转方向而测定的、该调节元件的当前位置值。在该调节元件在同向或反向上再度进行调节移动时，直到该驱动元件通过旋转弹簧与该从动元件进行力配合的联接或者在该联接的时刻，测定电动机转速的升高或电动机电流的提升、并且从此获取一个修正值，以便对该驱动元件相对于所储存的位置值的位置偏移进行补偿。换言之，提供了适当的手段，当该驱动元件在一次调节移动结束时停止或被停止时，借助于该电动机转速和/或电动机电流以及旋转方向来获取该调节元件的每个位置值并且储存当前的位置值。此外提供了多种手段，当该调节元件在相同的旋转方向(同向)和/或相反的旋转方向(反向)上再度或者后续地进行调节移动时，直到在该驱动系统内的(机械的)力配合的时刻为止并且尤其在该时刻(也就是从驱动元件出发并且通过旋转弹簧与该从动元件以及从其出发最终(尤其在绳索式车窗升降器的情况下)直至与承载车窗玻璃的同步器进行力配合为止或者在该力配合的时刻)，获取该电动机转速的升高(转速升高值)或电动机电流的升高(电流提高值)。从这个转速升高值或电动机电流提高值获得(确定)了一个修正值，用于补偿该驱动元件相对于所储存的位置值的一个位置偏移，并且此后用于该调节元件的位置确定或位置修正。为了测定转速或旋转方向，该控制电子器件配属有一个霍尔传感器，该霍尔传感器与一个同该电动机轴防旋转连接的环形磁体共同作用。该霍尔传感器在此可以已经安装到该控制电子器件的一个电路板(导体板)上。为了在力配合的时刻测定电流提高值，使用的是已经出于其他目的而测定并且分析过的电动机电流信号。为了获得尽可能高的效率，该驱动系统具有一个非自制动的蜗轮蜗杆传动器，其带有一个与该电动机轴防旋转连接的蜗杆以及与该蜗杆啮合的蜗轮。该蜗轮单件式地包含一个壳体或承载有一个壳体，该壳体接收该驱动元件和该从动元件以及该旋转弹簧并且对它们进行同轴的彼此相继的支撑。在初始状态，旋转弹簧在已知的弹簧预张紧下摩擦配合地靠置在该壳体内壁上并且能够仅借助该主动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.31 DE 102010013597.61.用于控制机动车辆、尤其是车窗升降器的调节元件(10)的一个驱动系统(I)的方法，在该驱动系统中，一个电动机(3)通过一个传动器(17，18)围绕一个共用的旋转轴线(20)来驱动一个驱动元件(21)以及通过一个旋转弹簧(23)与该驱动元件相联接的一个从动元件(22), 其中该旋转弹簧(23)在两个旋转方向(R1，R2)上将一个作用在该驱动元件(21)上的扭矩传递到该从动元件(22)上并且阻挡从动侧的扭矩， 其中当在这些旋转方向(R1, R2)之一上被驱动的该驱动元件(21)在一次调节移动结束后停止时，一个控制电子器件(25)存储借助于该电动机转速(n)和/或该电动机电流(Im)以及该旋转方向(R1, R2)来确定的、该调节元件(10)的一个当前位置值，并且 其中在该调节元件(10)在相同方向(同向)上重新进行的调节移动中，直到该驱动元件(21)通过该旋转弹簧(23)与该从动元件(22)进行力配合式的联接为止，测定该电动机转速(n)的升高或该电动机电流(Im)的升高并且由此获得一个修正值以便补偿该驱动元件(21)相对于所存储的位置值的位置偏移。2.用于控制机动车辆、尤其是车窗升降器的调节元件(10)的一个驱动系统(I)的方法，在该驱动系统中，一个电动机(3)通过一个传动器(17，18)围绕一个共用的旋转轴线(20)来驱动一个驱动元件(21)以及通过一个旋转弹簧(23)与该驱动元件相联接的一个从动元件(22), 其中该旋转弹簧(23)在两个旋转方向(R1，R2)上将一个作用在该驱动元件(21)上的扭矩传递到该从动元件(22)上并且阻挡从动侧的扭矩， 其中当在这些旋转方向(R1, R2)之一上被驱动的该驱动元件(21)在一次调节移动结束后停止时，一个控制电子器件(25)存储借助于该电动机转速(n)和/或该电动机电流(Im)以及该旋转方向(R1, R2)来确定的、该调节元件(10)的一个当前位置值，并且 其中在该调节元件(10)在相反方向(反向)上重新进行的调节移动中,直到该驱动元件(21)与该从动元件(22)进行力配合式的联接为止,测定该电动机转速(n )的升高或该电动机电流(Im)的升高，并且借助于在该驱动元件(21)与该从动元件(22)之间的当前角度间距(a i，a 2)确定一个修正值以便使该调节元件(10)的当前位置值与其实际位置同步。3.用于机动车辆、尤其是车窗升降控制装置的调节元件(10)的驱动系统(1)，该驱动系统具有一个电动机(3),该电动机通过一个传动器(17,18)来驱动一个围绕一条旋转轴线(20)能够旋转移动的驱动元件(21);—个围绕该旋转轴线(20)能够旋转移动的从动元件(22);—个联接该驱动元件(21)以及该从动元件(22)的旋转弹簧(23)，该旋转弹簧在两个旋转方向(R1, R2)上将一个作用在该驱动元件(21)上的扭矩传递到该从动元件(22)上并且阻挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰德·卡尔巴，马尔科·米内特，
申请(专利权)人：博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司，
类型：发明
国别省市：
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