用于车辆的车窗玻璃升降器和用于运行这种车窗玻璃升降器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的车窗玻璃升降器和用于运行这种车窗玻璃升降器的方法。在车窗玻璃升降器的运行中，借助车窗玻璃升降器(1)的伺服电机(3)将车辆的窗户玻璃(2)在工作周期中完全或部分地打开和重新关闭。在此，在工作周期期间，从伺服电机(3)的运行参数(φ)查明窗户玻璃(2)的调节位置(x)的度量值(x’)。在紧接着该工作周期的标准化过程中，当通过伺服电机(3)驱控窗户玻璃(2)超过达到上面的阻挡位置后驱控了至少一段预定的阻挡时间时，将窗户玻璃(2)的调节位置(x)的量(x’)标准化到参考值。相反，当窗户玻璃(2)在达到上面的阻挡位置之后通过伺服电机(3)只在未超出阻挡时间的时间段内被驱控时，将窗户玻璃(2)自动地完全或部分地重新打开。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于车辆、尤其是用于机动车的车窗玻璃升降器。本专利技术还涉及一种用于运行这种车窗玻璃升降器的方法。
技术介绍
电机驱动的车窗玻璃升降器通常在机动车中使用，用来使机动车的可运动的窗户玻璃、特别是侧面玻璃在其关闭位置与其打开位置之间移动。为此车窗玻璃升降器通常包括电动的伺服电机和用于控制伺服电机的控制单元，该伺服电机经由调节机构与窗户玻璃联接(gekoppelt)。这样的车窗玻璃升降器一般设定用来，除了手工控制的调节过程外，还额外地实施自动的调节过程，手工控制的调节过程的整个过程是由车辆使用者经由操作按键或者其他的指令发送器进行控制的。这样的自动的调节过程可以或者由车辆使用者通过按键操纵触发并且然后由车窗玻璃升降器自行继续进行—有时在这里仅仅自动地结束该调节过程。但是自动的调节过程可以也已经由车窗玻璃升降器本身或其他的车辆部件引起并由此在与车辆使用者没有任何互动的情况下进行。在此要区分的是大空间的自动的调节过程(下面称为“自动化运行”)与小空间的自动的调节过程，其中，在大空间的自动的调节过程中窗户玻璃由车窗玻璃升降器在整个的移动路径上或至少在其绝大部分上移动(通常移动几厘米或几分米)，特别是直至达到关闭位置或打开位置，在小空间的自动的调节过程中窗户玻璃按规定紧略微地运动(一般移动几毫米)。属于小空间的自动的调节过程的特别是在带有无框门的机动车中常见的短升程，或者是有时设计的用于调节“吸烟缝隙”的功能，利用短升程能够将关闭的窗户玻璃从窗户密封件中移出，从而能够实现门的打开。为了实施自动的调节过程，车窗玻璃升降器必须知道窗户玻璃的当前的(调节)位置。现代的车窗玻璃升降器为此通常获取其伺服电机的运行参数并且从中计算出窗户玻璃的调节位置的度量值。为了与实际上的、机械的窗户玻璃调节位置相区分，该度量值被称为“逻辑上的调节位置”。作为用于计算逻辑上的调节位置的运行参数有时引用伺服电机的电动机电流或者其标志性的浮动(电流波痕)。但是在大多数情况下都引用电动机轴在调节过程期间的旋转角作为运行参数(在这里旋转角也可以特别是以电动机轴的转圈的次数的形式给出或者以其他的无维度的单位给出)。为了获取旋转角，车窗玻璃升降器常常包括霍尔传感器，它与抗扭地耦联于电动机轴的环形磁铁配合作用。在这里车窗玻璃升降器常常配备有双霍尔传感器，从其测量信号可以明确地识别出移位方向。但是简单的车窗玻璃升降器有时紧装配有单霍尔传感器，其测量信号方向不变地指示旋转角。这种单霍尔传感器对于电动机轴的给定的旋转角与其旋转方向无关地始终产生相同的测量信号。为了可以从该测量信号中确定逻辑上的调节位置，由车窗玻璃升降器基于正在进行的调节过程的边缘条件推断出旋转方向。然而，上述的逻辑调节位置的确定一般是易受计数错误影响的，该计数错误导致逻辑调节位置与机械调节位置有偏差。这种计数错误特别是经常由调节机构的运动导致，这些运动不是通过伺服电机的控制引起的而是例如由调节机构的机械应力的消减、行驶造成的振动或温度变化引起的。计数错误此外也可以是通过霍尔传感器的制造公差或老化现象(例如在绳索式车窗玻璃升降器中由老化引起的绳索拉伸)引起的。这样的计数错误在最不利的情况下可能在多个工作周期上累加，使得窗户玻璃的机械调节位置和逻辑调节位置在多个工作周期的过程中逐渐加大地彼此漂移。这种漂移在使用单霍尔传感器的车窗玻璃升降器中特别严重，因为在这里这种不是通过伺服电机引起的窗户运动由车窗玻璃升降器径向按错误的方向计数。但是要避免在车窗玻璃升降器运行时逻辑调节位置与机械调节位置的太严重的偏差，尤其是因为它会导致错误地执行自动的调节过程。因此，车窗玻璃升降器通常定期地进行标准化，在这个过程中，将逻辑调节位置通过回置到参考值上而与机械调节位置平衡。为了进行标准化，定期地借助车窗玻璃升降器将窗户玻璃移动到上面的阻挡位置中。在该阻挡位置中，然后将逻辑调节位置例如置于零。通常这样来识别阻挡位置，即，在超出确定的阻挡时间时，例如超过300毫秒时，尽管伺服电机在继续驱控但停顿窗户运动。为了避免车窗玻璃升降器的错误标准化，只有当满足上述的条件的时候、也就是当超过阻挡时间的时候才进行这种标准化。但是在车窗玻璃升降器中进行标准化是有问题的，如那些经常用在双座小轿车和蓬式汽车中的后面的车辆窗户中的车辆玻璃升降器。在这样的—经常设计为轨道引导的—车窗玻璃升降器中，常常有意识地不设置防夹保护，尤其是在通过这样的车窗玻璃升降器引起的窗户运动时经常出现侧边的间隙(剪向间隙)，在其中，夹住情况由于会出现的剪切力一方面可能会导致严重的伤害、但另一方面几乎无法通过防夹保护被识别。由于缺少防夹保护，在这种车窗玻璃升降器中通常出于安全原因也没有设计向关闭位置的自动化运行过程。更多的是这种车窗玻璃升降器只能通过持久地手工按压操作按键被关闭。在该情况中不能保证可靠地识别上面的阻挡位置(上面的阻挡位置是在整个的阻挡时间上持久地阻挡窗户运动的前提)，因为操作按键可以由使用者在任何时间松开。在这里经验表明，操作按键常常过早被松开，使得不能识别出阻挡位置。这可能导致，在许多前后相继的工作周期上不发生标准化，这又可能导致逻辑调节位置与机械调节位置的偏差接连变大并且—在偏差足够大的情况下—导致所涉及的车窗玻璃升降器的功能障碍。
技术实现思路
本专利技术的基本任务在于，提供一种车窗玻璃升降器的、特别是不带自动化运转的车窗玻璃升降器的可靠的运行方式。就用于运行车窗玻璃升降器的方法而言，该任务按照本专利技术通过权利要求1所述的特征得以解决。就车窗玻璃升降器而言，该任务按照本专利技术通过权利要求7所述的特征得以解决。本专利技术的有利的和部分本身视为有创造性的构造形式和扩展方案在从属权利要求中和后续的说明中呈现。本专利技术从用于车辆、特别是用于机动车的车窗玻璃升降器出发，其包括电动的伺服电机，借助该伺服电机能够在打开的状态(打开位置)与关闭的状态(关闭位置)之间可逆地移动车辆的窗户玻璃。借助车窗玻璃升降器，完全或部分地打开并重新关闭相配设的窗户玻璃。调节过程的这种组合在下面称为车窗玻璃升降器的工作周期，在这些调节过程中窗户玻璃从其关闭位置中移出来并且稍后重新移回到关闭位置中。按照本方法，在这种工作周期期间从伺服电机的运行参数中，特别是连续地，查明窗户玻璃的(机械)调节位置的度量值，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车窗玻璃升降器(1)的方法，其中，借助车窗玻璃升降器(1)的伺服电机(3)在工作周期中完全或部分地打开和重新关闭车辆的窗户玻璃(2)，其中，在该工作周期期间，从伺服电机(3)的运行参数(φ)查明窗户玻璃(2)的调节位置(x)的度量值(x’)，以及其中，在紧接着该工作周期的标准化过程中：‑‑当通过伺服电机(3)驱控窗户玻璃(2)超过达到上面的阻挡位置后驱控了至少一段预定的阻挡时间时，将窗户玻璃(2)的调节位置(x)的量(x’)标准化到参考值；和‑‑当窗户玻璃(2)在达到上面的阻挡位置之后通过伺服电机(3)只在未超出阻挡时间的时间段内被驱控时，将窗户玻璃(2)自动地完全或部分地重新打开。

【技术特征摘要】
1.一种用于运行车窗玻璃升降器(1)的方法，其中，借助车窗
玻璃升降器(1)的伺服电机(3)在工作周期中完全或部分地打开和
重新关闭车辆的窗户玻璃(2)，其中，在该工作周期期间，从伺服电
机(3)的运行参数(φ)查明窗户玻璃(2)的调节位置(x)的度量
值(x’)，以及其中，在紧接着该工作周期的标准化过程中：
--当通过伺服电机(3)驱控窗户玻璃(2)超过达到上面的阻挡位
置后驱控了至少一段预定的阻挡时间时，将窗户玻璃(2)的调节
位置(x)的量(x’)标准化到参考值；和
--当窗户玻璃(2)在达到上面的阻挡位置之后通过伺服电机(3)
只在未超出阻挡时间的时间段内被驱控时，将窗户玻璃(2)自动
地完全或部分地重新打开。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助伺服电机(3)
在多个相继的工作周期中分别完全或部分地打开和重新关闭窗户玻璃
(2)，以及其中，在所述多个工作周期中的每个工作周期之后实施标
准化过程。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助伺服电机(3)
在多个相继的工作周期中分别完全或部分地打开和重新关闭窗户玻璃
(2)，以及其中，在标准化过程中：
--当在相应的工作周期结束时通过伺服电机(3)驱控窗户玻璃
(2)达到上面的阻挡位置后驱控了至少一段预定的阻挡时间时，在每
个工作周期中或者至少在挑选的工作周期中将窗户玻璃(2)的调节位
置(x)的度量值(x’)标准化到参考值；以及
--只有当窗户玻璃(2)在达到上面的阻挡位置之后通过伺服电
机(3)只在未超出阻挡时间的时间段内被驱控，并且当有预定数量的、
在前面发生的、相继的工作周期未实施标准化时，才自动地完全或部

\t分地重新打开窗户玻璃(2)。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，窗户玻璃
(2)通过伺服电机(3)只在通过用户互动经由指令发送器(16)产
生的调节指令(C)的持续时间内被关闭。
5.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，借助旋转
方向不变的测量信号(SH)获取伺服电机(3)的旋转角(φ)或转数，
作为伺服电机(3)的运行参数。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，引用单霍尔传感器
(15)的信号作为旋转方向不变的测量信号(SH)，该单霍尔传感器与
和伺服电机(3)的电动机轴(6)联接的环形磁铁(14)配合作用。
7.一种用于车辆的车窗玻璃升降器(1)，
包括用于在打开位置与关闭位置之间可...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗兹·鲍尔，
申请(专利权)人：博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE