电装置、电车窗升降设备和控制至少两个电动马达的方法制造方法及图纸

电装置，其为了控制至少两个电动马达具有至少一个第一和第二H桥装置。电装置包括第一电动马达，其与第一、第二、第三和第四开关元件在第一H桥装置中电连接。第一电动马达设置在第一H桥装置的第一桥支路中并经由第一马达接触部连接到第一半桥上，第一半桥包括第一和第二开关元件。经由第二马达接触部将第一电动马达连接到第二半桥上，第二半桥包括第三和第四开关元件。电装置还包括第二电动马达，第二电动马达设置在第二H桥的第二桥支路中并经由第三马达接触部连接到第三半桥上，第三半桥包括第五和第六开关元件。第二电动马达经由第四马达接触部连接到第一半桥上，使第二电动马达与第一、第二、第五和第六开关元件在第二H桥装置中电连接。

Electric device, trolley window lifting device and method for controlling at least two electric motors

The electrical device has at least one first and second H bridge devices for controlling at least two electric motors. The electrical device includes a first electrically driven motor electrically connected with the first, second, third, and fourth switching elements in the first H bridge device. The first electric motor is arranged in the first bridge branch of the first H bridge device and is connected to the first half bridge through the first motor contact part, and the first half bridge comprises first and second switch elements. Through the second motor will contact the first electric motor is connected to the second bridge, second bridge includes third and fourth switching elements. The electrical device also comprises second electric motors, second electric motor is arranged in the second branch second H bridge and third contact part connected to the motor via a third bridge, third bridge includes fifth and sixth switching elements. The second electric motor is connected to the first half bridge by the fourth motor contact part so that the second electric motor is electrically connected with the first, second, fifth and sixth switch elements in the second H bridge device.

【技术实现步骤摘要】
电装置、电车窗升降设备和控制至少两个电动马达的方法
本专利技术涉及一种电装置以及一种用于控制至少两个电动马达的方法。一种电装置，所述电装置为了控制至少两个电动马达而具有至少一个第一H桥装置和第二H桥装置，所述电装置包括-第一电动马达，所述第一电动马达与第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件在所述第一H桥装置中电连接，其中所述第一电动马达，-设置在所述第一H桥装置的第一桥支路中，-经由第一马达接触部连接到所述第一半桥上，其中所述第一半桥包括所述第一开关元件和所述第二开关元件，和-经由第二马达接触部连接到第二半桥上，其中所述第二半桥包括所述第三开关元件和所述第四开关元件，和-第二电动马达，所述第二电动马达设置在所述第二H桥装置的第二桥支路中并且经由第三马达接触部连接到第三半桥上，其中所述第三半桥包括第五开关元件和第六开关元件。一种用于利用电装置来控制至少两个电动马达的方法，尤其是借助于脉冲宽度调制来进行控制，所述电装置为了控制电动马达而具有至少一个第一H桥装置和第二H桥装置。
技术介绍
为了控制至少两个电动马达，这种电装置具有至少一个第一H桥装置(也称作为全桥装置)和第二H桥装置，并且包括第一电动马达，所述第一电动马达与第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件在第一H桥装置中电连接。在此，第一电动马达设置在第一H桥装置的第一桥支路中。第一电动马达例如能够为机动车的车窗升降设备的伺服马达。所述第一电动马达例如能够在电装置的范围中借助于脉冲宽度调制来控制，并且为了该目的与第一、第二、第三和第四开关元件在H桥装置中互联。开关元件例如能够为半导体晶体管、尤其是MOSFET和/或IGBT。在此，第一电动马达经由第一马达接触部连接到第一半桥上，其中第一半桥包括第一开关元件和第二开关元件。此外，第一电动马达经由第二马达接触部连接到第二半桥上，所述第二半桥包括第三开关元件和第四开关元件。此外，电装置包括至少一个第二电动马达，所述第二电动马达设置在第二H桥装置的第二桥支路中。在此，第二电动马达经由第三马达接触部连接到第三半桥上，所述第三半桥包括第五开关元件和第六开关元件。第二电动马达例如能够为机动车中的车窗升降设备的第二伺服马达。因此，第一伺服马达例如能够设置用于调节左侧的车门的车窗玻璃，并且第二电动马达能够设置用于调节右侧的车门的车窗玻璃。此外，第一伺服马达例如能够设置用于调节前部的车门的车窗玻璃，而第二电动马达能够设置用于调节后部的车门的车窗玻璃。在此，用户会期望：控制两个电动马达，使得提升左侧的或前部的车门处的车窗玻璃，而降低右侧的或后部的车门处的车窗玻璃，或者相反。已知的是：在开始描述类型的电装置中，为了控制第一电动马达一方和第二电动马达另一方设有两个单独的H桥装置。因此，第二电动马达借助第四马达接触部连接到第四半桥上，所述第四半桥包括第六开关元件和第八开关元件。在已知的解决方案中不利的是：为了控制两个电动马达总共需要至少八个开关元件。在此要注意的是：每个开关元件一方面本身与成本和重量相关联，并且另一方面要求宝贵的结构空间，例如在电路板上的结构空间。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的是：对开始提出类型的电装置在其制造成本、其重量和/或所需要的结构空间方面进行改进。所述目的根据本专利技术通过一种的电装置以及通过一种用于控制至少两个电动马达的方法来实现。一种电装置，所述电装置为了控制至少两个电动马达而具有至少一个第一H桥装置和第二H桥装置，所述电装置包括-第一电动马达，所述第一电动马达与第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件在所述第一H桥装置中电连接，其中所述第一电动马达，-设置在所述第一H桥装置的第一桥支路中，-经由第一马达接触部连接到所述第一半桥上，其中所述第一半桥包括所述第一开关元件和所述第二开关元件，和-经由第二马达接触部连接到第二半桥上，其中所述第二半桥包括所述第三开关元件和所述第四开关元件，和-第二电动马达，所述第二电动马达设置在所述第二H桥装置的第二桥支路中并且经由第三马达接触部连接到第三半桥上，其中所述第三半桥包括第五开关元件和第六开关元件，其特征在于，所述第二电动马达经由第四马达接触部连接到所述第一半桥上，使得所述第二电动马达与所述第一开关元件、所述第二开关元件、所述第五开关元件和所述第六开关元件在所述第二H桥装置中电连接。一种用于利用电装置来控制至少两个电动马达的方法，尤其是借助于脉冲宽度调制来进行控制，所述电装置为了控制电动马达而具有至少一个第一H桥装置和第二H桥装置，其特征在于，所述电装置包括下述各项：-第一电动马达，所述第一电动马达设置在所述第一H桥装置的第一桥支路中并且与第一半桥和第二半桥在所述第一H桥装置中电连接，和-第二电动马达，所述第二电动马达设置在所述第二H桥的第二桥支路中，并且与所述第一半桥和第三半桥在所述第二H桥装置中电连接，其中每个所述半桥包括至少两个开关元件，并且-所述第一电动马达通过对所述第一半桥的和所述第二半桥的所述开关元件进行切换来控制，和/或-所述第二电动马达通过对所述第一半桥的和所述第三半桥的所述开关元件进行切换来控制。据此，第二电动马达经由第四马达接触部连接到第一半桥上，使得所述第二电动马达与第一开关元件、第二开关元件、第五开关元件和第六开关元件在第二H桥装置中电连接。以这种方式，第一半桥一方面连同第二半桥一起形成第一H桥装置，所述第一H桥装置在第一桥支路中包括第一电动马达，并且另一方面第一半桥连同第三半桥一起形成具有第二电动马达的第二H桥装置，所述第二电动马达设置在第二桥支路中。因此，第一半桥同时分别构成第二H桥装置和第一H桥装置的一部分。根据本专利技术的电装置实现独立地控制第一电动马达和第二电动马达。在此，电装置借助总计仅六个开关元件就足够，使得相对于已知的解决方案省去两个开关元件。用于独立控制两个电动马达、例如用于机动车的车窗升降设备的两个伺服马达的电装置的制造成本能够以这种方式降低。此外，通过省去两个开关元件能够削减重量并且能够以其他方式利用或节约宝贵的结构空间、例如电路板上的结构空间。在根据本专利技术的电装置的一个优选的实施方式中，每个开关元件根据各一个控制信号能够切换到闭合状态下或断开状态下。在此，能够将断开状态理解为如下状态：在该状态下将开关元件构建成，至少沿正向方向截止电压并且不能够或基本上不能够传导电流。与之相反，开关元件在闭合状态下能够将电流相对良好地沿正向方向传导。特别地，开关元件能够包括至少一个半导体晶体管，例如MOSFET或其他的场效应晶体管(FET)。在此，断开状态能够对应于MOSFET的高阻状态并且闭合状态能够对应于MOSFET的相对低阻的状态。栅极电压能够引起从断开状态切换到闭合状态或者相反，其中所述栅极电压作为控制信号施加在MOSFET的栅极端子上。在此也能够考虑的是：开关元件包括至少一个双极的半导体晶体管、尤其是IGBT。也在这种情况下，通过呈栅极电压形式的控制信号引起从IGBT的截止的断开状态切换到导通的闭合状态下或者相反。根据一个改进形式，电装置包括至少一个控制单元，所述控制单元构成用于根据第一电动马达的和/或第二电动马达的期望的转动方向和/或转速来产生用于开关元件的控制信号。这种控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电装置(1)，所述电装置为了控制至少两个电动马达(11，12)而具有至少一个第一H桥装置(1‑1)和第二H桥装置(1‑2)，所述电装置包括‑第一电动马达(11)，所述第一电动马达与第一开关元件(131)、第二开关元件(132)、第三开关元件(141)和第四开关元件(142)在所述第一H桥装置(1‑1)中电连接，其中所述第一电动马达(11)‑设置在所述第一H桥装置(1‑1)的第一桥支路(1‑10)中，‑经由第一马达接触部(111)连接到所述第一半桥(13)上，其中所述第一半桥(13)包括所述第一开关元件(131)和所述第二开关元件(132)，和‑经由第二马达接触部(112)连接到第二半桥(14)上，其中所述第二半桥(14)包括所述第三开关元件(141)和所述第四开关元件(142)，和‑第二电动马达(12)，所述第二电动马达设置在所述第二H桥装置(1‑2)的第二桥支路(1‑20)中并且经由第三马达接触部(121)连接到第三半桥(15)上，其中所述第三半桥(15)包括第五开关元件(151)和第六开关元件(152)，其特征在于，所述第二电动马达(12)经由第四马达接触部(122)连接到所述第一半桥(13)上，使得所述第二电动马达(12)与所述第一开关元件(131)、所述第二开关元件(132)、所述第五开关元件(151)和所述第六开关元件(152)在所述第二H桥装置(1‑2)中电连接。...

【技术特征摘要】
2015.10.26 DE 102015220854.01.一种电装置(1)，所述电装置为了控制至少两个电动马达(11，12)而具有至少一个第一H桥装置(1-1)和第二H桥装置(1-2)，所述电装置包括-第一电动马达(11)，所述第一电动马达与第一开关元件(131)、第二开关元件(132)、第三开关元件(141)和第四开关元件(142)在所述第一H桥装置(1-1)中电连接，其中所述第一电动马达(11)-设置在所述第一H桥装置(1-1)的第一桥支路(1-10)中，-经由第一马达接触部(111)连接到所述第一半桥(13)上，其中所述第一半桥(13)包括所述第一开关元件(131)和所述第二开关元件(132)，和-经由第二马达接触部(112)连接到第二半桥(14)上，其中所述第二半桥(14)包括所述第三开关元件(141)和所述第四开关元件(142)，和-第二电动马达(12)，所述第二电动马达设置在所述第二H桥装置(1-2)的第二桥支路(1-20)中并且经由第三马达接触部(121)连接到第三半桥(15)上，其中所述第三半桥(15)包括第五开关元件(151)和第六开关元件(152)，其特征在于，所述第二电动马达(12)经由第四马达接触部(122)连接到所述第一半桥(13)上，使得所述第二电动马达(12)与所述第一开关元件(131)、所述第二开关元件(132)、所述第五开关元件(151)和所述第六开关元件(152)在所述第二H桥装置(1-2)中电连接。2.根据权利要求1所述的电装置(1)，其特征在于，每个所述开关元件(131，132，141，142，151，152)能够根据各一个控制信号(VG1，VG2，VG3，VG4，VG5，VG6)切换到闭合状态下或断开状态下。3.根据权利要求1或2所述的电装置(1)，其特征在于，所述开关元件(131，132，141，142，151，152)包括至少一个半导体晶体管，尤其是至少一个MOSFET或至少一个IGBT。4.根据权利要求2或3所述的电装置(1)，其特征在于，设有至少一个控制单元(3)，所述控制单元构成和设置用于根据所述第一电动马达(11)的和/或所述第二电动马达(12)的期望的转动方向(D1，D2，D3，D4)和/或转速来产生用于所述开关元件(131，132，141，142，151，152)的所述控制信号(VG1，VG2，VG3，VG4，VG5，VG6)。5.根据上述权利要求中任一项所述的电装置(1)，其特征在于，-所述第一电动马达(11)能够通过从所述第一马达接触部(111)到所述第二马达接触部(112)的电流流动(I1)沿转动方向(D1)驱动，并且所述第一电动马达通过从所述第二马达接触部(112)到所述第一马达接触部(111)的电流流动(I2)沿相反的转动方向(D2)驱动；和-所述第二电动马达(12)能够通过从所述第三马达接触部(121)到所述第四马达接触部(122)的电流流动(I3)沿转动方向(D3)驱动，并且所述第二电动马达通过从所述第四马达接触部(122)到所述第三马达接触部(121)的电流流动(I4)沿相反的转动方向(D4)驱动。6.一种用于机动车的电的车窗升降设备，所述车窗升降设备具有用于调节第一车窗玻璃的至少一个第一伺服马达(11)和用于调节第二车窗玻璃的至少一个第二伺服马达(12)，其特征在于，所述车窗升降设备设有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的电装置(1)，所述电装置具有至少一个第一伺服马达作为第一电动马达(11)和具有至少一个第二伺服马达作为第二电动马达(12)。7.一种用于利用电装置(1)来控制至少两个电动马达(11，12)的方法，尤其是借助于脉冲宽度调制来进行控制，所述电装置为了控制电动马达(11，12)而具有至少一个第一H桥装置(1-1)和第二H桥装置(1-2)，其特征在于，所述电装置(1)包括下述各项：-第一电动马达(11)，所述第一电动马达设置在所述第一H桥装置(1-1)的第一桥支路(1-10)中并且与第一半桥(13)和第二半桥(14)在所述第一H桥装置(1-1)中电连接，和-第二电动马达(12)，所述第二电动马达设置在所述第二H桥(1-2)的第二桥支路(1-20)中，并且与所述第一半桥(13)和第三半桥(15)在所述第二H桥装置(1-2)中电连接，其中每个所述半桥(13，14，15)包括至少两个开关元件(131，132，141，142，152)，并且-所述第一电动马达(11)通过对所述第一半桥(13)的和所述第二半桥(14)的所述开关元件(131，132，141，142)进行切换来控制，和/或-所述第二电动马达(12)通过对所述第一半桥(13)的和所述第三半桥(15)的所述开关元件(131，132，151，152)进行切换来控制。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每个所述半桥(13，14，15)与第一供电端子(18)电连接和与第二供电端子(19)电连接，并且分别能够切换到第一半桥位置(13-1，14-1，15-1)中、第二半桥位置(13-2，14-2，15-2)中和第三半桥位置(13-3，14-3，15-3)中，其中-在所述第一半桥位置(13-1，14-1，15-1)中闭合所述开关元件(131，141，151)中的如下开关元件：该开关元件在相应的半桥(13，14，15)之内设置在所述第一供电端子(18)和所述开关元件(131，141，151)中的相应的其他开关元件之间的电路径中，而将所述开关元件(132，142，152)中的其他开关元件断开，-在所述第二半桥位置(13-2，14-2，15-2)中闭合所述开关元件(132，142，152)中的如下开关元件：该开关元件在相应的半桥(13，14，15)之内设置在所述第二供电端子(19)和所述开关元件(131，141，151)中的相应的其他开关元件之间的电路径中，而将所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·申德赫姆，斯特凡·弗劳奈克，吉多·瑙曼，克里斯蒂安·托曼，
申请(专利权)人：布罗泽汽车部件制造班贝克有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE