【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库下位机移动设备
本专利技术涉及一种自动化立体仓库下位机移动设备。
技术介绍
传统存储仓库最突出的缺点是它不具备自动控制运动功能,所有货品的运输均为手动完成,费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化立体仓库下位机移动设备,配合自动化立体仓库管理系统实现堆垛机自动完成货品的运输,本专利技术的技术方案如下:一种自动化立体仓库下位机移动设备,包括单片机控制模块,模式选择按键模块,加减速按键模块,数码管扫描显示模块,电机驱动模块,直流电机A,直流电机B,滚筒;所述模式选择按键模块与单片机控制模块的输入口相连,用来设置滚刷的运动模式;所述加减速按键模块与单片机控制模块的输入口相连,用来实时调节滚刷的运动速度;所述数码管扫描显示模块与单片机控制模块的输出口相连,单片机控制模块将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块显示出来;所述电机驱动模块与单片机控制模块的输出口相连,单片机控制模块根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块,电机驱动模块进而驱动直流电机A和直流电机B执行相应的模式及转速;所述直流电机A,直流电机B分别安装在滚筒内部的两侧,带动滚筒的运动。优选地,所述的单片机控制模块中的单片机采用AT89C52单片机。所述模式选择按键模块包括四个按键,分别是第一按键、第二按键、第三按键、第四按键;所述第一按键和第二按键为运动模式选择按键,第一按键为正转模式,具体为直流电机A正转,直流电机B不转,第二按键为正反转模式,具体为直流电机A正转一定时间后,直流电机B反转相同时间,依次循环;所述第三按键为模式重置按键,具体为直流电机A和直 ...
【技术保护点】
一种自动化立体仓库下位机移动设备,其特征在于,包括单片机控制模块(1),模式选择按键模块(2),加减速按键模块(3),数码管扫描显示模块(4),电机驱动模块(5),直流电机A(6),直流电机B(7),滚筒(8);所述模式选择按键模块(2)与单片机控制模块(1)的输入口相连,用来设置堆垛机的运动模式;所述加减速按键模块(3)与单片机控制模块(1)的输入口相连,用来实时调节滚刷的运动速度;所述数码管扫描显示模块(4)与单片机控制模块(1)的输出口相连,单片机控制模块(1)将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块(4)显示出来;所述电机驱动模块(5)与单片机控制模块(1)的输出口相连,单片机控制模块(1)根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块(5),电机驱动模块(5)进而驱动直流电机A(6)和直流电机B(7)执行相应的模式及转速;所述直流电机A(6),直流电机B(7)分别安装在滚筒(8)内部的两侧,带动滚筒(8)的运动。
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库下位机移动设备,其特征在于,包括单片机控制模块(1),模式选择按键模块(2),加减速按键模块(3),数码管扫描显示模块(4),电机驱动模块(5),直流电机A(6),直流电机B(7),滚筒(8);所述模式选择按键模块(2)与单片机控制模块(1)的输入口相连,用来设置堆垛机的运动模式;所述加减速按键模块(3)与单片机控制模块(1)的输入口相连,用来实时调节滚刷的运动速度;所述数码管扫描显示模块(4)与单片机控制模块(1)的输出口相连,单片机控制模块(1)将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块(4)显示出来;所述电机驱动模块(5)与单片机控制模块(1)的输出口相连,单片机控制模块(1)根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块(5),电机驱动模块(5)进而驱动直流电机A(6)和直流电机B(7)执行相应的模式及转速;所述直流电机A(6),直流电机B(7)分别安装在滚筒(8)内部的两侧,带动滚筒(8)的运动。2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备,其特征在于,所述单片机控制模块(1)中的单片机采用AT89C52单片机。3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备,其特征在于,所述模式选择按键模块(2)包括四个按键,分别是第一按...
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