【技术实现步骤摘要】
3D按摩机械手
本技术涉及保健器械领域,尤其涉及一种3D按摩机械手。
技术介绍
目前,市场常见3D机械手为两轮,导致背部按摩面积比四轮按摩机械手按摩面积小;且按摩机械手推进机构为齿轮齿条,制造精度高、声音大、结构复杂、生产成本高,而2D机械手没有推进机构,也无法实现3D机械手的推进、缩进效果。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的上述不足,提供了一种3D按摩机械手。 本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现一种3D按摩机械手,包括2D机械手机构和推进机构,所述推进机构包括丝杆机构和推进机构架,所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座,丝杆一端设有带轮,电机轴上也设有带轮,丝杆带轮与电机带轮通过皮带连接,丝杆螺母与丝杆螺母座固定,丝杆螺母座与丝杆检测座连接。所述丝杆螺母上设有卡柱,丝杆螺母座上设有卡槽,丝杆螺母座的卡槽套于卡柱上,即可实现转动式的固定。本技术与现有技术相比的优点是本技术在2D机械手基础上安装推进机构,可将2D机械手向前推进三厘米或后退一厘米,不仅增加了按摩面积,而且解决了背腰部按摩力度强弱问题,使市场上常见的极复杂的3D机械手制造简单化、实用性强、性价比高、以及高端产品大众化,满足了不同用户的使用要求。附图说明图I是本技术的结构示意图;图2是本技术推进机构的结构示意图;图3是本技术推进机构的丝杆机构分解结构示意图;图4是机械手在初始位置的示意图;图5是机械手在缩进的位置示意图;图6是机械手在推进的位置示意图。图中1_行走架;2_推进机构架;3_机械手;4_推进机构架连接座;5_丝杆螺母固定座;6 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D按摩机械手,其特征在于包括2D机械手机构、丝杆机构和推进机构架,所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座,丝杆一端设有带轮,电机轴上也设有带轮,丝杆带轮与电机带轮...
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