机器人双浇包浇注臂制造技术

机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂、支撑架、伺服电机和减速机，浇注臂固定连接在机器人过渡法兰上，伺服电机的转动轴与减速机的连接齿轮相连，减速机固定连接在支撑架上，减速机的输出轴插套在支撑架上，输出轴与支撑架内的第一链轮固定连接在一起；支撑架一端插套有回转轴，浇包固定连接在回转轴上，回转轴上固定有支撑架内的第二链轮；第一链轮与第二链轮通过链条相连接。它通过电机带动齿轮，齿轮带动链条，链条带动回转轴转动，使回转轴上的浇包进行工作，这样通过链条传递，维修维护简单；同时，由于是两个电机分别驱动两个浇包进行浇注，可以实现不同规格浇注液的浇注，提高了生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及浇注臂
，更具体地说涉及一种浇注系统中所使用的机器人双浇包浇注臂。技术背景随着现代制造业与社会的不断发展，越来越多的特殊エ种逐渐被自动化设备所代替，如鋳造行业的浇注エ序、去砂芯エ序与去毛刺エ序等。特别是浇注エ序，由于存在着高温高強度的特殊エ况，导致招エ难是其持续发展的一大瓶径。虽然目前市场上已经成功开发出利用机械手浇注臂代替人工进行自动浇注，但是对于复杂的细长型零件，如需要两个 浇ロ进行同时浇注，或者为提高生产效率同时安装两套模具的情况，如对两套模具的浇ロ同时进行浇注。目前的单浇包浇注臂则无法满足要求，效率低；同吋，目前的机械手浇注臂是通过螺杆带动齿轮，齿轮带动浇包进行浇注，齿轮零件容易损坏，维修难
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人双浇包浇注臂，它通过电机带动齿轮，齿轮带动链条，链条带动回转轴转动，使回转轴上的浇包进行工作，这样通过链条传递，维修维护简単，齿轮不容易损坏；同吋，由于是两个电机分别驱动两个浇包进行浇注，可以实现不同规格浇注液的浇注，提高了生产效率。本技术的技术解决措施如下机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂、支撑架、伺服电机和減速机，浇注臂上的支撑架固定连接在机器人过渡法兰上，伺服电机的转动轴与減速机的连接齿轮相连，減速机固定连接在支撑架上，減速机的输出轴插套在支撑架中，输出轴与支撑架内的第一链轮固定连接在一起；支撑架一端插套有回转轴，浇包固定连接在回转轴上，回转轴上固定有支撑架内的第二链轮；第一链轮与第二链轮通过链条相连接。所述两台伺服电机的转动轴分别与两个减速机的连接齿轮相连，两个減速器通过螺栓分别固定在两个调节块上，两个调节块通过螺栓分别固定在支撑架顶端两边，调节块下面顶有涨紧调节螺栓，涨紧调节螺栓螺接在支撑架上；支撑架底端两边各插套有ー个回转轴，回转轴上通过螺栓固定有调节板，调节板通过调节螺栓固定有浇包。所述调节板上成型有多个安装调节孔，调节螺栓插套在安装调节孔中，并紧固浇包在调节板上；支撑架上通过螺栓固定有液面检测装置。所述输出轴与支撑架内的第一链轮通过键固定连接在一起；回转轴通过键与支撑架内的第二链轮固定连接在一起。本技术的有益效果在于I、由于是双浇包，可以同时对双浇ロ的模具(浇ロ在同一侧)或者双模具(两浇ロ间距在浇注臂的可调范围之内)进行浇注，极大地适应了现代社会生产复杂零件与高效率的双重需要。2、由于双浇包的驱动系统是通过两个伺服电机和两个减速机来分别带动两个浇包进行单独浇注的，这样可以实现不同规格浇注液的浇注，即一个机器人配套两个保温炉与六台鋳造机，浇注臂上的左边的浇包进行左边的保温炉的取液，然后对1-3号重力机进行浇注；浇注臂上的右边的浇包进行右边的保温炉的取液，然后对4-6号重力机进行浇注。当其中一个浇包进行取液吋，另ー个浇包呈倒置状态，避免与浇注液产生干渉。通过这种模式一个浇注系统可以同时生产两种不同材质的产品，且两种材质互不掺杂，极大地提高了系统的适应性。3、采用ー个机器人配套ー套双浇包浇注臂，极大地提高了机器人的使用效率。附图说明图I为本技术的去液面检测装置的结构示意图；图2为本技术的去保护罩的立体结构示意图。图中1、浇注臂；2、支撑架；21、第一链轮；22、回转轴；23、第二链轮；24、第三链轮；25、第四链轮；3、伺服电机；4、減速机；41、输出轴；42、调节块；5、过渡法兰；6、浇包；61、调节板；62、调节螺栓；63、安装调节孔；7、链条；8、涨紧调节螺栓；9、液面检测装置。具体实施方式实施例如图I至图2所述，机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂I、支撑架2、伺服电机3和減速机4，浇注臂I上的支撑架2固定连接在机器人过渡法兰5上，伺服电机3的转动轴与减速机4的连接齿轮相连，减速机4固定连接在支撑架2中，减速机4的输出轴41插套在支撑架2上，输出轴41与支撑架2内的第一链轮21固定连接在一起；支撑架2 —端插套有回转轴22，浇包6固定连接在回转轴22上，回转轴22上固定有支撑架2内的第二链轮23 ;第ー链轮21与第二链轮23通过链条7相连接。两台伺服电机3的转动轴分别与两个减速机4的连接齿轮相连，两个減速器4通过螺栓分别固定在两个调节块42上，两个调节块42通过螺栓分别固定在支撑架2顶端两边，调节块42下面顶有涨紧调节螺栓8，涨紧调节螺栓8螺接在支撑架2上；支撑架2底端两边各插套有ー个回转轴22，回转轴22上通过螺栓固定有调节板61，调节板61通过调节螺栓62固定有浇包6。调节板61上成型有多个安装调节孔63，调节螺栓62插套在安装调节孔63中，并紧固浇包6在调节板61上；支撑架2上通过螺栓固定有液面检测装置9。输出轴41与支撑架2内的第一链轮21通过键固定连接在一起；回转轴22通过键与支撑架2内的第二链轮23固定连接在一起。工作原理浇注臂I固定连接在机器人过渡法兰5上，左边的伺服电机3转动通过减速机4后带动输送轴41上的第一链轮21转动，第一链轮21转动也就带动了链条7，链条7带动第二链轮23转动，第二链轮通过键连接在左边的回转轴22上，第二链轮23转动，就带动了回转轴22转动，回转轴22上的浇包6就跟着转动，进行浇注；右边的驱动装置同 左右一祥，也是由右边的伺服电机3转动通过右边的減速机4带动第三链轮24转动，第三链轮24通过右边的链条7带动第四链轮25，第四链轮25带动右边的回转轴22转动，就带动了右边的浇包6转动，进行浇注。由于浇注臂I上设置有两个独立的驱动系统(驱动系统为ー个伺服电机3和ー个減速机4)，可以单独控制ー个浇包6，即左边的伺服电机3和減速机4控制左边的浇包6进行浇注，右边的伺服电机3和減速机4控制右边的浇包5进行浇注，可以实现不同规格浇注液的浇注，即ー个机器人配套两个保温炉与六台鋳造机，浇注臂上的左边的浇包6进行左边的保温炉的取液，然后对1-3号重力机进行浇注；浇注臂上的右边的浇包6进行右边的保温炉的取液，然后对4-6号重力机进行浇注。当其中一个浇包6进行取液时，另ー个浇包6呈倒置状态，避免与浇注液产生干渉。通过这种模式ー个浇注系统可以同时生产两种不同材质的产品，且两种材质互不掺杂，极大地提高了系统的适应性。同时，由于调节板61上成型有多个安装调节孔63，调节螺栓62插套在安装调节孔63中，并紧固浇包6在调节板61上，所以通过调节调节螺栓62在安装调节孔63的位置，可以调整两个浇包6之间的间距，以满足设备工作的需要。调节链条7的张紧程度，只要先将调节块42与支撑架2紧固的螺栓拧送，然后调节涨紧调节螺栓8，将调节块42顶上去，这样就同时将调节块42上固定的伺服电机3和减 速机4以及减速机4连接的第一链轮21或者是第三链轮24提升，将张カ提高，然后将调节块42上的螺栓拧紧，这样就调整了张力，以满足生产的需要。权利要求1.机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂(I)、支撑架(2)、伺服电机(3)和減速机(4)，浇注臂(I)上的支撑架(2)固定连接在机器人过渡法兰(5)上，伺服电机(3)的转动轴与减速机(4)的连接齿轮相连，其特征在于减速机(4)固定连接在支撑架(2)上，减速机(4)的输出轴(41)插套在支撑架(2)中，输出轴(41)与支撑架⑵内的第一链轮(21)固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董春潮，董洪辉，陈炳锋，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：