一种用于自动制动车辆的方法和用于车辆的制动辅助系统。具体地，提供自动制动车辆以避免与相邻车道中的道路使用者发生碰撞的方法，包括：监视道路的相邻车道以用于探测相邻车道中的道路使用者对车辆的相对靠近，并且提供对其的第一信号指示；探测车辆的左向或右向转弯，并且提供对其的第二信号指示；响应于第一和第二信号，计算是否即将与靠近的道路使用者发生碰撞，并且提供对其的第三信号指示；以及响应于第三信号，启动车辆的制动器，使得车辆能够在道路使用者后方通过，或使得车辆完全停止以避免碰撞或减轻碰撞。该方法有效且可靠。该方法中使用的简单制动辅助系统包括用来实施所述步骤的监视装置、探测装置、计算装置以及控制装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通过自动制动车辆来辅助车辆的驾驶员以避免与相邻车道中的道路使用者发生碰撞的方法。本专利技术还涉及一种在方法期间使用的制动辅助系统。
技术介绍
在城市交通中在十字路口处发生碰撞是常见的，且经常导致严重的伤害和/或高额的维修成本。常见的十字路口类型为左转弯通道/同向(LTAP/SD)情形，其中车辆在进 行左向或右向转弯同时被在相邻车道中的其他道路使用者所超车。所述的道路使用者可以是例如自行车、摩托自行车、摩托车、轿车或者卡车等。早已提出多种用于辅助驾驶员以避免与相邻车道中的道路使用者发生碰撞的系统。所提供的方案包括用于告知/警告驾驶员的系统或者用于将车辆转回初始车道的系统，所述系统可以通过对方向盘施加扭矩或者通过使用差动制动来使车辆转向实现。如果探测到驾驶员启动了左向或右向转弯同时被其他道路使用者超车，则这些系统的自然范围将是告知/警告驾驶员或者会自动将车辆转回初始车道。然而，令人惊奇的是，当使用先前提供的用于LTAP/SD情形的方法时，很难构造这样的系统，系统能及时告知驾驶员、或者能将车辆转回初始车道，而不会因为不需要的警告或者在正常交通情形下的转向干扰而打扰驾驶员。当在更详细地研究先前提供的方法时，可以发现，在LTAP/SD情形下使用这些系统的困难是因为车辆的驾驶员经常在转弯时使用大的方向盘角度。由于大的方向盘角度，所以车辆的方位角(heading angle)快速改变。大的转向角度与方位角的明显改变的组合使得将车辆难以转回初始车道以避免碰撞。另外地，因为情形可能很快变得非常严峻，也难以及时对驾驶员进行警告。与前面提供的方案相似的问题也会在以低速改变车道的操纵中出现。明显地，需要有补充方案来有效地辅助驾驶员以避免在这些情形下发生碰撞，而不会因为不需要的警告或者干扰而打扰驾驶员。现有技术方案中通过警告处于盲区的车辆驾驶员以及通过以不同方式将车辆转回初始车道来避免碰撞的实例可以在例如WO 2004/021546A2，、CN 201115290 Y，、US2003/0141762AUUS 2008/0055114A1 以及 US 2009/0096634A1 中找到。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是，在车辆的驾驶员进行左向或者右向转弯或者以低速改变车道同时另一道路使用者在相邻车道出现时的情形下，辅助驾驶员以避免或者减轻与相邻车道中的道路使用者发生碰撞。通过采用制动来避免碰撞，所述制动刚好足够让车辆在超过其的道路使用者后方通过、或者将车辆完全停止以使相邻车道中的道路使用者能在不与车辆碰撞的情况下通过。为了避免不需要的制动，只有当确定驾驶员不能通过为了避免碰撞所需的转向操纵和强烈制动来避免碰撞时才使用制动。本专利技术的次要目的是辅助正在进行左向或者右向转弯的驾驶员以避免与相邻车道中的道路使用者发生碰撞，同时所述道路使用者正在超过所述转弯的车辆。本专利技术的另一目的是辅助进行左向或者右向转弯的驾驶员来避免与在相邻车道中的反向道路使用者发生碰撞(左转通道/反向，LTAP/0D情形)。当车辆进行转弯时，车辆的速度通常较低，所以停止距离较短。这种短的停止距离使得制动干扰成为避免碰撞的非常有效的对策。相应地，上述目的根据实现本专利技术的方法来实现，所述方法包括以下步骤监视道路的相邻车道以用于探测相邻车道中的道路使用者对车辆的相对靠近，并且提供对其的信号指示；探测车辆的左向或右向转弯，并且提供对其的信号指示；响应于所述信号，计算是否即将与靠近的道路使用者发生碰撞，并且提供对其的信号指示；以及响应于该即将与靠近的道路使用者发生碰撞的信号，启动车辆的制动器，使得车辆能够在道路使用者后方通过，或使得车辆完全停止以避免碰撞或减轻碰撞。以上所述的根据本专利技术的目的也可以通过提供制动辅助系统来实现，所述制动辅 助系统包括监视装置，其构造成监视道路的相邻车道以用于探测相邻车道中的道路使用者对车辆的相对靠近，并且提供对其的信号指示；探测装置，其构造成探测车辆的左向或右向转弯，并且提供对其的信号指示；计算装置，其操作地耦接于监视装置和探测装置，以用于响应于来自于监视装置和探测装置的信号，计算是否即将与靠近的道路使用者发生碰撞，并且提供对其的信号指示；以及控制装置，其操作地耦接于计算装置，以用于响应于来自于计算装置的即将与靠近的道路使用者发生碰撞的信号，启动车辆的制动器，使得车辆能够在道路使用者后方通过，或使得车辆完全停止以避免碰撞或减轻碰撞。因此，当没有其他选择来避免碰撞或者至少减少碰撞时，本专利技术的方法以及制动辅助系统使得可以以简单的方式且有效地通过自动制动车辆来控制车辆。附图说明将仅通过实例以及参照附图来进一步对本专利技术进行描述，其中图I是根据本专利技术设置有制动辅助系统的简单实施例的车辆的示意图；以及图2-5是示意性地示出了根据本专利技术启动制动辅助系统的情形。具体实施例方式如上所述，特别地，本专利技术旨在减少因为一超车车车辆或者一反向行驶的车辆驶入与进行左向或者右向转弯的车辆或者改变车道的车辆(尤其是为以低速改变车道的车辆)而发生车辆碰撞的问题。本专利技术通过在即将与超车车辆发生碰撞时对转向或者变道的车辆采用自动制动动作而解决这个问题。如图I所述，用于车辆A的自动制动的制动辅助系统包括监视装置I。监视装置I构造成成监视道路的相邻车道，主要地，监视在车辆A的后面和旁边的相邻车道，次要地，监视在车辆的前面的相邻车道，从而探测所述相邻车道中道路使用者B对车辆的相对靠近，以及探测在相同方向和相反方向上行驶的道路使用者。相应地，监视装置I被构造成提供信号指示，以指示超车的道路使用者B的存在以及以其他方式靠近车辆A的道路使用者的存在、或由于所述车辆例如进行超车或者由于所述车辆和/或正被超车的道路使用者变更车道而被车辆所靠近的道路使用者的存在。将这个(第一)信号通过线路3传送至计算装置2，如所述，或者进行无线传送。计算装置2也构成了根据本专利技术的制动辅助系统的部分，且将在下面进一步进行描述。其他道路使用者B的实例是轿车、摩托车、卡车、摩托自行车、自行车、行人、马匹等。当探测其他道路使用者B时，通向监视装置I的探测信号、以及相应地由监视装置向计算装置2提供的信号当然也可以包括关于其他道路使用者的类型、位置、速度以及加速度、以及有关其运动的方向和尺寸的信息。如果监视装置I被构造成成与其他道路使用者B进行无线沟通，那么可以很容易地获得信息。监视装置I可以包括使用电磁辐射的至少一个传感器，例如，其可以是雷达操控的传感器或者红外线传感器等。其也可以包括至少一个摄像头。然而，监视装置I可以包括任意其他数量和合适类型的传感器或者扫描设备，用于所期望的目的、或者按如上所述被构造成用来与其他道路使用者B进行无线沟通。如果早已在车辆A中存在，那么其可以构造成诸如盲区传感器的车辆内传感器，用于上面提到的监视和探测功能。通常地，如所描述的实施例中，在车辆A的每一侧上都具有至少一个这种传感器，且它们的范围一般为30米。在图1-3和5中，用虚线示出了在车辆A的左侧上的传感器的监视区域C;C1。在图4和5中示出了例如摄像头的前向传感器的监视区域C ;C2。 根据本专利技术的制动辅助系统进一步包括探测装置4。探测装置4构造成探测车辆A的左向或右向转弯并提供(第二)信号指示。探测装置4可以包括用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·布兰斯特罗姆，利努斯·赫尔格森，米卡埃尔·克里斯蒂安森，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：
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