一种电动汽车可调节制动力回收比例的方法技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车可调节制动力回收比例的方法，所述方法使用的装置包括：带有比例调节按键的比例调整单元，比例调整单元与控制和运算单元连接，控制和运算单元依次与CAN总线、整车控制器连接；整车控制器与采集单元连接，采集单元包括：采集动力电池电量、动力电池电压、动力电池温度的电池参数采集模块，采集发电电流、发电效率的发电机参数采集模块，采集车速、传动比、踏板位置的车况采集模块。本发明专利技术通过调整比例调节按键，可调整电动车制动能量回收的比例，满足了驾驶员不同的驾驶习惯和不同的路况要求，增强了制动的安全性，更有效的提高了制动能量的回收，增加了汽车的续航里程和动力电池使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，是一种汽车电子控制装置和方法，是一种电动汽车的控制装置和方法。
技术介绍
电动汽车在运行中，特别是在市区运行中，加减速、刹车频繁重复，这种运动状态下汽车的动能无谓地转化为热量等而被废弃，再次启动时又必须消耗大量能量。通过一定方式将电动车在运行过程中白白消耗掉的能量进行回收，将会有效提高电动汽车的续航里程。目前普遍实现的是再生制动能量回馈技术。电动机可以作为发电机在制动时把车辆的运动能再生为电能回收，通过这一制动再生可节省能量，并使电动车的一次充电行驶距离增加 10-30% ο传统的电动汽车在制动力回收能量已经固定，是根据驾驶员制动时的车速、动力电池电压、发电电流、传动比和效率的大小而计算实施的。这个功能通常是由整车控制器实施。但在实际的驾驶电动车的过程中。驾驶员会根据不同的路况和自己的驾驶习惯，需要不同的制动相应。比如有的驾驶者喜欢驾驶过程中滑行的感觉，有的则希望尽可能多的回收能量，有的则比较折中，即想回收点能量，又不想失去滑行的感觉。有的驾驶员喜欢紧急刹车，有的则喜欢缓慢制动。这样就对驾驶时的能量回收有了各种各样的需求。固定的制动回收能量则不能满足驾驶员的驾驶需求。电动汽车的能量回收应在保障驾驶安全及满足个性化需求的前提下，尽可能多的回收能量。为此，需要一种电动车的控制装置，使驾驶者可以按照自己的习惯和嗜好调整能量回收的比例，达到即可以有效能量回收又可以舒适驾驶的目的。但传统的电动车控制系统没有这样的功能。
技术实现思路
为了克服现有技术的问题，本专利技术提出了，驾驶者通过与电动汽车仪表融合的控制装置，通过所述的方法可以调节电动汽车的动力回收比例，使电动车的驾驶更加顺畅舒适。本专利技术的目的是这样实现的一种电动汽车可调节制动力回收比例的装置，包括 带有比例调节按键的比例调整单元，所述的比例调整单元与控制和运算单元连接，所述的控制和运算单元依次与CAN总线、整车控制器连接，所述的控制和运算单元与显示单元连接；所述的整车控制器与采集单元连接，所述的采集单元包括采集动力电池电量、动力电池电压、动力电池温度的电池参数采集模块，采集发电电流、发电效率的发电机参数采集模块，采集车速、传动比、踏板位置的车况采集模块。一种使用上述装置的电动汽车可调节制动力回收比例的方法，所述方法的步骤如下选择的过程选择档位的步骤用于通过按键选择多个制动回收能量比例档位中的一个；确认的步骤用于控制和运算单元确认并储存所选取的制动回收能量比例档位，并在显示单元中显示被选取的档位；车辆运行中制动能量回收的过程监测的步骤用于整车控制器监测加速踏板或制动踏板的状态，判断制动踏板是否压下，如果“否”则继续监测，如果“是”则进入下一步骤；判断动力电池温度是否正常的步骤用于整车控制器监测动力电池的温度是否超过动力电池的报警温度，如果“否”则回到“监测的步骤”，如果“是”则进入下一步骤；判断电池电量是否充足的步骤用于整车控制器监测电池的电量是否为最大电量，如果“是”则回到“监测的步骤”，如果“否”则进入下一步骤；确认可以回收制动能量的步骤用于整车控制器确认可以回收制动能量，并通过CAN 总线通知控制和运算单元；计算的步骤用于控制和运算单元通过CAN总线获取动力电池电压、发电电流、发电效率、传动比各参数，通过公式计算制动回收能量制动回收能量=制动能量回收比例X (动力电池电压X发电电流X发电效率/传动比)；执行的步骤用于整车控制器收到控制和运算单元计算所得的制动回收能量，将制动回收能量转换为制动扭矩，再分配ABS制动力；结束的步骤用于整车控制器判断制动踏板不再被压下，则回到“监测的步骤”。本专利技术产生的有益效果是本专利技术通过调整比例调节按键，可调整电动车制动能量回收的比例，满足了驾驶员不同的驾驶习惯和不同的路况要求，增强了制动的安全性，更有效的提高了制动能量的回收，增加了汽车的续航里程和动力电池使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图I是本专利技术的实施例一所述装置的示意图2是本专利技术的实施例三所述电压采集电路原理图3是本专利技术的实施例六所述方法的流程图。具体实施例方式实施例一本实施例是一种电动汽车可调节制动力回收比例的装置，如图I所示。本实施例包括 带有比例调节按键的比例调整单元，所述的比例调整单元与控制和运算单元连接，所述的控制和运算单元依次与CAN总线、整车控制器连接，所述的控制和运算单元与显示单元连接；所述的整车控制器与采集单元连接，所述的采集单元包括采集动力电池电量、动力电池电压、动力电池温度的电池参数采集模块，采集发电电流、发电效率的发电机参数采集模块，采集车速、传动比、踏板位置的车况采集模块。本实施例采用在通常的电动汽车上安装一套控制装置的方式，将电动汽车的制动力回收比例进行调节，并尽可能使用原车上的系统，达到调节的目的。本实施例所述的装置可以是原电动汽车的组合仪表，在完成其他功能的情况下还可以完成调节制动力回收比例的调整，但还要做必要的改造，例如增加比例调节按键。这个比例调节按键可以是专门的按键，也可以是复用按键，或者是触摸屏上的虚拟按键。通过比例调节按键进行选择的时候可以通过显示单元进行显示。本实施例所述的显示单元可以是单独的显示屏，也可以使用电动汽车上原有的仪表显示屏。显示屏可以是各种形式的显示屏，如IXD、LED等。本实施例所述的控制和运算单元是本实施例的核心，该单元担负着整个装置的控制和计算，例如储存选择的制动力回收比例，进行显示，通过CAN总线与整车控制器进行数据交换。本实施例所述的控制和运算单元可以使用原电动车上的组合仪表的系统，即使用原有的MCU仪表控制芯片组件，MCU可以使用如MC9S12HY64的芯片。本实施例所述的各个采集模块可以使用原车的采集电路，即用原车所提供的各种电子信息进行控制和操作。本实施例也可以使用单独的控制芯片和显示电路，并采用单独的控制按键，以及单独采集模块采集各种控制所需要的信息。通常情况下，一般的电动车不设置电源采集电路，本实施例为保证CAN总线通信工作正常，增加了电源电压检测模块。本实施例通过组合按键选择进入仪表液晶显示进行选择，通过MCU处理得到可靠的制动回收能量比例。通过CAN总线整车控制器进行通讯，制动回收能量比例的设置参数通过仪表报文以IOOms周期发送给网络中的其它节点进行相应功能的修改。在需要制动回收时，整车控制器则根据当前的车速、动力电池电压、发电电流、传动比和效率的大小，以及制动能量回收比例，进行计算。具体计算如下制动回收能量=制动能量回收比例X (动力电池电压X发电电流X发电效率/传动比)。制动回收能量除以电机此时的转速即可得出制动扭矩，此扭矩作用于驱动轮。整车控制器根据整车控制策略，计算通过上述计算得出的制动扭矩，以及制动后的实际效果， 再分配ABS制动力，实施制动。实施例二 本实施例是实施例一的改进，是实施例一所示装置关于比例调整单元的细化。本实施例所述的比例调整单元包括开关量采集模块，所述的比例调节按键是实体按键或屏幕上的模拟按键中的一种。本实施例是在原电动汽车组合仪表的基础上增加了开关量采集模块，对比例调节按键的按动进行参数采集，确定选择的制动力回收比例。实施例三本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于电压采集电路的细化，如图2所示。 本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：解哲，刘天鸣，王鲁蛟，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：