机动车、机动车的后车部分的控制系统及车速控制方法技术方案

本发明专利技术涉及机动车、机动车的后车部分的控制系统及车速控制方法，其中，机动车包括前车部分和后车部分，机动车的后车部分的控制系统包括控制器和动力装置，控制器分别与前车部分和后车部分连接以获取前车部分的车速信号，并根据前车部分的车速信号而产生控制信号。动力装置用于驱动后车部分，且动力装置连接控制器以根据控制信号而控制后车部分的车速。本发明专利技术通过前车部分的车速信号以及后车部分的当前状态信息控制后车部分的车速，因此提高了整车运行的可靠性、安全性和驱动性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车的控制
，特别涉及。
技术介绍
目前对于大型物件的运输，基本采用专用的机动车来完成，例如大型货柜车等等。 此机动车主要由底盘、车桥、车架、安装在车架下部前侧的驾驶室、以及车架两侧排列的悬挂装置、车轮等构成。其底盘通常只设置一个，且底盘及车架大都不可拆分。此机动车主要通过在底盘上预留车桥接口以增加车桥数目的方法来调整车辆自身的承载能力。由于车辆的底盘不能拆分，车辆在行驶时若拆除部分车桥后，会导致其余车桥的负载过大、转弯半径过大，这样会出现车辆运输重物时的偏载、侧翻现象。由于转弯半径过大，车辆在向某个固定位置停靠时受场地限制就很困难，往往需要几次前进、后退才能到位，且在较窄路面上因转弯半径过大而往往会使得车辆不能通行。另外，拆除的车桥无法自成一体而自行行驶，从而降低了车辆转场时的方便性。再者，此车辆的车速主要通过机械传动的方式进行控制，无法实现对车尾部分车桥的车速进行较好的控制，从而极大地影响了车辆的驱动性能。
技术实现思路
因此，本专利技术提供，以克服现有机动车控制技术中存在的缺陷。具体地，本专利技术实施例提出的一种机动车的后车部分的控制系统，机动车包括前车部分和后车部分，控制系统包括控制器和动力装置，控制器分别与前车部分和后车部分连接以获取前车部分的车速信号，并根据前车部分的车速信号而产生控制信号。动力装置用于驱动后车部分，且动力装置连接控制器以根据控制信号而控制后车部分的车速。在本专利技术实施例中，上述动力装置包括发动机、至少一油泵、至少一液压系统、至少一马达和至少一后车桥，其中，动力装置根据控制信号，而利用发动机驱动油泵，再利用液压系统而分别控制至少一马达，由至少一马达而分别驱动至少一后车桥，以通过控制至少一后车桥的速度来实现控制后车部分的车速。在本专利技术实施例中，上述至少一后车桥设置在后车部分的独立底盘之上。在本专利技术实施例中，上述控制器进一步获取后车部分的当前状态信息从而作为反馈信号，以根据前车部分的车速信号和后车部分的当前状态信息而产生控制信号。在本专利技术实施例中，上述后车部分的当前状态信息包括动力装置中的发动机的转速和功率信号，以及油泵、液压系统和至少一马达所处的当前状态信号。在本专利技术实施例中，上述动力装置包括多个后车桥，且每个后车桥的速度满足 VO ^ Vl ^ V2 Vn，且 Vn-Vn-I =…=V2-V1 = Vl-VO = Δ V，其中，VO 为前车部分的车速，V1、V2、…、Vn-l、Vn分别为后车桥的第1后车桥、第2后车桥、…、第n_l后车桥、第η后车桥的速度。在本专利技术实施例中，当后车部分的各车桥的速度之间的差值大于第一预先设定值或前车部分的车速小于等于第二预先设定值时，则控制器通过调节后车部分的各油泵排量控制后车部分各车桥车速。在本专利技术实施例中，当前车部分的车速大于第二预先设定值且前车部分的车速大于后车部分的各车桥车速的最小值时，则控制器通过调节发动机的转速，在油泵的排量维持不变时提高后车部分的各车桥车速。此外，本专利技术实施例提出的一种机动车的后车部分的车速控制方法，其包括以下步骤获取前车部分的车速信号；以及根据前车部分的车速信号而产生控制信号，并根据控制信号而控制后车部分的车速。另外，本专利技术实施例提出的一种机动车，其包括前车部分和后车部分，其特征在于，机动车进一步包括上述后车部分的控制系统，以控制后车部分的车速。本专利技术上述实施例前车部分的车速信号及后车部分的当前状态信息作为控制器的输入，以使得控制器产生控制信号，动力装置根据控制信号控制后车部分的车速，从而实现了车速的关联控制、后车部分车速的自适应能力，提高了系统智能性以及整车运行的可靠性、安全性和驱动性能。另外，通过控制后车部分的车速，从而实现了对后车部分独立行驶的控制。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1与图2是本专利技术实施例提出的机动车的示意图。图3是本专利技术实施例提出的机动车的后车部分的控制系统的主要架构方块图。图4是本专利技术实施例提出的机动车的后车部分的控制系统的动力装置采用两车桥驱动后车部分的连接方式的主要架构方块图。图5是本专利技术实施例提出的机动车的后车部分的车速控制方法的步骤流程图。 具体实施例方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制。图1与图2是本专利技术实施例提出的机动车的示意图。图3是本专利技术实施例提出的机动车的后车部分的控制系统的主要架构方块图。图4是本专利技术实施例提出的机动车的后车部分的控制系统的动力装置采用两车桥驱动后车部分的连接方式的主要架构方块图。请4共同参考图1至图4，本实施例的机动车包括前车部分11、以及后车部分10。如图1所示， 前车部分11包括发动机(图未示)、变速箱(图未示)、底盘110、设置于底盘上的车桥111、 设置于底盘110前侧且与底盘110相连的驾驶室112以及与车桥111相连的车轮113等。 前车部分11行驶时的车速由发动机、变速箱以及车桥111通过机械传动的方式进行控制， 且其控制方式同现有采用机械传动方式的车辆的控制方式相同，在此处不再详述。前车部分11可以独立行驶。图1示出前车部分11的车桥111的数量为两个仅为举例说明，在其它实施方式中，车桥111的数量也可以根据实际需要而进行相应设置。后车部分10包括底盘125、设置于底盘上的车轮129、动力装置12等。在此，底盘 125为独立底盘，其与前车部分的底盘110相互独立。后车部分10与前车部分11可进行刚性连接。机动车的后车部分的控制系统包括控制器13和用于驱动后车部分10的动力装置 12。控制器13分别与前车部分11和后车部分10连接以获取前车部分11的车速信号， 并根据前车部分11的车速信号而产生控制信号。由于前车部分11为采用机械传动方式进行车速控制，所以前车部分11每一车桥111的车速均相同。控制信号即为控制后车部分10 车速的信号。动力装置12连接控制器13以根据控制信号而控制后车部分10的车速。动力装置12包括发动机120、油泵121、液压系统122、马达123、以及设置于后车部分的独立底盘 125上的车桥127等。油泵121分别与发动机120、液压系统122、以及马达123电性相连。 马达123与液压系统122、车桥127电性相连。后车部分10行驶时的车速控制方式如下 由动力装置12根据控制信号，而利用发动机120驱动油泵121，例如驱动油泵121以控制其摆角，再利用液压系统122控制马达123，例如控制马达123的排量等信息，由马达123输出相应信息，例如马达123输出转速信息驱动车桥127以通过控制车桥127的速度来实现控制后车部分10的车速。油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，张建军，李义，王启涛，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：