【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制施加给转向盘的附加摩擦转矩的动力转向装置。
技术介绍
这种技术例如在专利文献1中提出。专利文献1提出了以下的技术为了在低速行驶时改善转向盘的返回特性、并且在高速行驶时改善转向盘的收敛性，而向转向盘施加与转向操作角和车速相应的摩擦转矩。专利文献1 日本专利文献特开2002-104210号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在车辆包括VGRS (Variable Gear Ratio Steering可变齿轮比转向系统) 等传递比可变机构的情况下，当VGRS的齿轮比(传递比)改变时，应施加给转向盘的摩擦转矩的特性会发生变化。上述的专利文献1未记载这样的问题及其解决手段。本专利技术就是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在传递比改变了的情况下也能够适当地执行施加给转向盘的附加摩擦转矩的控制的动力转向装置。用于解决问题的手段本专利技术的一个观点提供一种动力转向装置，其被安装在车辆上，所述动力转向装置包括传递比可变机构，其使转向操作角和转向角之间的传递比可变；转矩施加单元，其基于转向操作角和目标转向操作角来设定应施加给转向盘的附加...
【技术保护点】
１．一种动力转向装置，被安装在车辆上，所述动力转向装置的特征在于，包括：传递比可变机构，其使转向操作角和转向角之间的传递比可变；转矩施加单元，其基于转向操作角和目标转向操作角来设定应施加给转向盘的附加摩擦转矩，并进行向转向盘施加所述附加摩擦转矩的控制；以及附加摩擦转矩改变单元，其基于所述传递比来改变所述附加摩擦转矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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