一种用于在车辆的转向机构中改变转向感觉的方法，所述车辆例如是卡车，所述转向机构包括转向柱（１１５），旋转运动预定为经由所述转向柱在操作部件（１００）和所述转向机构的伺服装置（１２０）之间传递，所述操作部件例如是方向盘（１００）。所述方法通过以下步骤被特别地区别开：－改变所述转向柱（１１５）关于所述旋转运动的转动阻力，和／或－改变所述转向柱（１１５）关于所述旋转运动的转动惯量，以及－经由操作者手动地和／或自动地启动所述改变，所述操作者例如是车辆驾驶员。本发明专利技术还涉及用于改变转向感觉的装置、计算机程序、计算机和车辆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据所附的权利要求1的前序部分所述的方法。本专利技术还涉及一种根据所附的权利要求12的前序部分所述的装置。本专利技术也涉及分别根据权利要求22、26、27和四所述的计算机程序、计算机和车辆。
技术介绍
一种特别地带有方向盘、转向柱等等的给定的转向机构配置提供一种给定的转向感觉，并且其通常是一种特别地用于在保持道路感觉的同时减小方向盘中振动的折衷。然而，满足个人期望的可能性被极大地限制。已存在已知的“线控转向”类型的系统，其中通常为方向盘的操作部件电子连接到车辆的机械转向机构、即不直接地机械连接到该装置。在这种情况下，几乎没有转向感觉或道路感觉从机械转向机构传递到方向盘，并且在所述类型的系统中，已经以或多或少复杂的方式、并且特别是出于安全的原因作出了尝试以提供模拟的方向盘感觉。多半特别是对于例如为卡车的重型车辆，转向感觉，或者如果需要的话，方向盘感觉对于不同的驾驶员来说是独特的，并且受到车辆-特定参数的影响，所述参数特别地既关于车辆的转向系统又关于例如为相应车行道的外部参数，所述外部参数特别地有助于建立道路感觉。在主导类型、即方向盘和转向机构的其余部分之间有机械连接的转向机构中，本专利技术的一个目的是提供用于转向感觉的变化的技术，以特别地便于适应独特的期望。
技术实现思路
利用分别具有根据独立权利要求1和12的特征的方法和装置，以及利用分别具有根据权利要求22、26、27和四所述的计算机程序、计算机和车辆，本专利技术的所述目的以及其它目的得以实现。其它优点通过相应的从属权利要求中特定的内容而提供。 附图说明根据结合所附附图阅读的以下详细说明，应该获得对本专利技术更好的理解，其中在各个视图中相同的部件由相同的附图标记表示，并且其中-图1示意性地示出了带有根据本专利技术的装置的第一实施方式的转向柱的侧视图，-图2示意性地示出了根据图1的装置的两个不同方案，以用于转向柱的转动惯量的改变，-图3示意性地示出了用于改变转向感觉的车辆子系统的曲线图，-图4示意性地示出了一曲线图，其显示了用于改变转向感觉的根据本专利技术的方法的一个方案的步骤，-图5示意性地示出了根据本专利技术的电子控制单元的一个实施方式的曲线图，-图6示意性地示出了带有根据本专利技术的装置的第二实施方式的转向柱的一部分的侧视图，以及-图7示意性地示出了带有根据本专利技术的装置的第三实施方式的转向柱的侧视图。具体实施例方式在图1中，标记100表示呈车辆的转向机构110的方向盘形式的操作部件，所述车辆例如为卡车，所述转向机构包括转向柱115，旋转运动预定为经由所述转向柱115在转向机构的方向盘和伺服装置120之间传递。方向盘表示用于提供旋转运动的操作部件的一个示例。在所示出的该方案中，所述转向柱属于包括至少两个用于实现方向盘位置的设定性的柱元件117、118的类型，所述柱元件例如通过万向节116互相铰接。标记119示意性地示出了用于柱元件117的支承件，所述柱元件117支撑方向盘。根据本专利技术，为了使得可以改变转向感觉、方向盘感觉，车辆的转向机构设有装置 130,140,以用于分别改变转向柱115的转动阻力和转动惯量。根据一个方案，用于改变关于所述旋转运动的转动阻力的装置130包括示意性地示出的制动装置131，其适于直接或间接地作用在柱元件117、118上。根据一个方案，制动装置131包括未详细地示出的摩擦力产生装置132，其呈盘式制动装置的形式，所述盘式制动装置带有与柱元件关联的制动盘以及优选地以电力方式可朝向和远离制动盘运动的摩擦元件。当然也可以设想其它的摩擦产生方案。根据另一个方案，制动装置131包括适于作用在柱元件上的磁流变阻尼器装置 133，并且制动动作预定为通过电的方式(装置)改变。根据一个方案，如在图1和2中示意性地示出的那样，用于改变转向柱的转动惯量的装置140包括重量装置141，所述旋转运动预定为被传递到所述重量装置141并且所述重量装置141的转动惯量预定为通过重新分配它们的重量而被改动。根据在图2中更详细地示出的一个方案，重量装置优选地包括至少两个对称地布置的重量元件210，它们适于可相对于所述重量装置的转动轴线215大致横向地运动，转向柱的旋转运动预定为被传递到其上，如在图2中示意性地示出的那样。所述运动例如可以优选地通过电动机230由穿过重量元件的螺纹心轴220的旋转实现，与相应的重量协同工作的心轴的部分221、222沿互相相反的方向设有螺纹，以便于使重量元件同时朝向和远离彼此运动。如图6和图7，例如为由重量装置表示的类型的装置可以装配在转向柱中或转向柱上，或者在转向柱旁边，并且在这种情况下经由变速箱610、710连接至转向柱以用于旋转运动的传递。然而，前面的情况、即直接处于其中或其上是优选的，以便防止转向感觉由于特别是变速箱中的余隙而变得失真。根据在图3中示意性地示出的一个方案，用于改变转动阻力和惯性阻力的相应参数的装置130、140可由操作者设定，所述操作者例如为车辆驾驶员，为此，操作者可触及的例如为按钮的控制部件139、149、断路开关等等被提供用于作用在操作部件138、148上，以便于根据需要设定参数。特别优选的是，用于设定参数的操作部件138、148是电动的并且由此能够被具有激活作用的控制信号作用在其上。在优选的补充的情况下，根据另一个方案，例如如图3所示，电控单元300适于接收包括特别是关于当前驱动(或驾驶)状态的信息的信号。控制单元还优选地适于接收包括由操作者请求的驱动状态或转向感觉的信号。控制单元300适于使用这样的信息以作为用于作用在操作部件上的基础，以便于改变所述转动阻力和/或所述转动惯量。所指的方案将在下面进一步讨论。术语“链路”在下文中指的是通信链路，其可以是例如为光学电子通信电线的物理连接，或例如为无线连接、无线电链路、微波链路等等的非物理连接。图3示意性地示出了车辆的子系统399的一个方案，所述子系统特别地包括带有其转向柱115的在图1中示意性地示出的转向机构110。正如前面提到的那样，标记300表示电子控制单元，其适于控制所述转动阻力和转动惯量的变化。为此，根据所示出的示例的控制单元300与变化部件310信号连接以用于操作者和传感器311，特别地用于设定改变转动阻力的装置130和改变转动惯量的装置140。控制单元300还与操作部件138、148信号连接，以分别用于改变转动阻力的装置130和改变转动惯量的装置140，所述操作部件138、 148包括在装置130、140中。根据一个方案的一个示例，根据本专利技术的方法经由电子控制单元300被启动和控制。根据一个示例，控制单元300是车辆的电子ECU。备选地，根据本专利技术的方法可以经由外部计算机315启动和控制。外部计算机可以经由链路320与控制单元300直接连接，但是也可以按一些适当的方式、例如通过内部车辆网络与控制单元间接地连接。外部计算机 315和控制单元300之间的通信可以部分地或完全地呈无线的形式。根据一个方案，电子控制单元适于经由链路335与通信终端330通信。外部计算机315同样适于经由链路336与通信终端330通信。通信终端可以设有显示器和用户界面， 以使得使用者能够与控制单元协同工作。通信终端330适于接收并且优选地显示与根据本专利技术的方法相关的信息，例如驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于在车辆的转向机构中改变转向感觉的方法，所述车辆例如是卡车，所述转向机构包括转向柱，旋转运动预定为经由所述转向柱在操作部件和所述转向机构的伺服装置之间传递，所述操作部件例如是方向盘，其特征在于，所述方法包括以下步骤：－改变所述转向柱（１１５）关于所述旋转运动的转动阻力，和／或－改变所述转向柱（１１５）关于所述旋转运动的转动惯量，以及－经由操作者手动地和／或自动地启动所述改变，所述操作者例如是车辆驾驶员。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·罗特黑梅尔，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：SE
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