电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序。电动动力转向装置具有：电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；目标电流决定部(25)，其根据方向盘的操舵转矩，计算对电动机供给的目标电流；以及校正部(27)，其在电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对电动机供给的实际电流和供给实际电流的时间进行校正，以减小目标电流决定部(25)计算出的目标电流。由此，提供如下技术：能够更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序。
技术介绍
近年来，提出了如下的电动动力转向装置在车辆的转向系统中具有电动机，通过电动机的动力来协助驾驶员的操舵力。而且，提出了防止在该电动动力转向装置中使用的电动机的故障的技术。例如，专利文献1所述的电动动力转向装置设置有决定最大限制值的单元，该最大限制值在电动机的平均电流为规定值以上时，每隔规定时间降低每个规定值；以及通过上述最大限制值来限制上述电动机电流的电动机电流限制单元。专利文献1 日本特公平6-51474号公报
技术实现思路
优选更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。为达到上述目的，本专利技术是一种电动动力转向装置，其特征在于，该电动动力转向装置具有电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；计算单元，其根据所述方向盘的操舵转矩，计算对所述电动机供给的目标电流；以及校正单元，其在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小所述计算单元计算出的所述目标电流。这里，优选在对所述电动机供给的实际电流大于预先确定的电流值的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动动力转向装置，其特征在于，该电动动力转向装置具有：电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；计算单元，其根据所述方向盘的操舵转矩，计算对所述电动机供给的目标电流；以及校正单元，其在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小所述计算单元计算出的所述目标电流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：细谷成政，千田俊也，石川文明，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：JP