一种多转向桥控制系统、方法及工程设备技术方案

本发明专利技术提出了一种多转向桥控制系统、方法及工程设备。所述多转向桥控制系统包括：主控制器，用于根据操作指令控制所述主转向桥组的转向角度；检测单元，用于检测所述主转向桥组的转向角度；第一辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；第二辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。本发明专利技术通过将工程设备的多个转向桥分成不同的转向桥组，实现对多个辅助转向桥组的独立控制，能够精确各转向桥组的转角控制，提高转角控制的精度，减少故障发生概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别是指一种多转向桥控制系统、方法及工程设备。
技术介绍
大型运载车辆、某些特种车辆或起重机等工程设备，为了提高承载能力，采用多轴轮布置。多轴车辆中主要的轮胎磨损来自车辆转向时轮胎和地面之间的滑动摩擦，据不完全统计，多轴车辆运行成本中轮胎的损耗约占到40%。多轴车辆转向一般采用全轮或多轮转向技术，从而避免/减少轮胎与地面发生滑动摩擦，减少轮胎磨损，提高车辆的操纵轻便性能。在现有技术中，一般通过主转向桥控制前桥的转向角度，由一个辅助转向控制器控制所有辅助转向桥的转向角度，由于只有一个辅助转向控制器，在发生故障或高速行驶时，对所有的辅助转向桥都是统一控制，从而造成转角控制不理想，容易发生故障。
技术实现思路
本专利技术提出一种多转向桥控制系统、方法及工程设备，通过将工程设备的多个转向桥分成不同的转向桥组，实现对多个辅助转向桥组的独立控制，能够精确各转向桥组的转角控制，提高转角控制的精度，减少故障发生概率。本专利技术的技术方案是这样实现的一种多转向桥控制系统，用于对工程设备上多个转向桥的转向控制，所述多转向桥包括主转向桥组、第一辅助转向桥组和包括尾转向桥的第二辅助转向桥组，所述多转向桥控制系统包括主控制器，用于根据操作指令控制所述主转向桥组的转向角度；检测单元，用于检测所述主转向桥组的转向角度；第一辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；第二辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。优选的，所述第一辅助控制器包括第一计算单元，用于根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第一辅助转向桥组的转向角度；第一控制单元，用于根据所述第一计算单元计算出的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；所述第二辅助控制器包括第二计算单元，用于根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第二辅助转向桥组的转向角度；第二控制单元，用于根据所述第二计算单元计算出的转向角度控制所述第二辅助5转向桥组的转向角度。优选的，所述第一辅助控制器包括第一计算单元，用于根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第一辅助转向桥组的转向角度；第一控制单元，用于根据所述第一计算单元计算出的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；所述第二辅助控制器包括第二计算单元，用于根据所述主转向桥组的转向角度和所述第一辅助转向桥组的转向角度计算出所述第二辅助转向桥组的转向角度；第二控制单元，用于根据所述第二计算单元计算出的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。优选的，还包括第一判断模块，用于根据第一预设参数判断是否出现故障；所述第二辅助控制器还包括第三控制单元，用于当所述第一判断模块判断出现故障后控制所述第二辅助转向桥组实现强制对中。优选的，还包括第二判断模块，用于根据第二预设参数判断是否直线行驶；所述第二辅助控制器还包括第四控制单元，用于当所述第二判断模块判断直线行驶后控制所述第二辅助转向桥组实现强制对中。优选的，所述第一辅助控制器包括第一通讯模块，所述第二辅助控制器包括第二通讯模块，所述第一辅助控制器和所述第二辅助控制器通过所述第一通讯模块和所述第二通讯模块实现相互通讯和对工作状态的相互监测。优选的，当所述第一通讯模块监测到所述第二辅助控制器的工作状态出现故障时，所述第一辅助控制器还用于根据所述主转向桥组的转向角度计算并控制所述第二辅助转向桥组的转向角度；当所述第二通讯模块监测到所述第一辅助控制器的工作状态出现故障时，所述第二辅助控制器还用于根据所述主转向桥组的转向角度计算并控制所述第一辅助转向桥组的转向角度。一种多转向桥控制方法，用于实现工程设备上多个转向桥的转向控制，所述多转向桥包括主转向桥组、第一辅助转向桥组和包括尾转向桥的第二辅助转向桥组，所述多转向桥控制方法包括根据操作指令控制所述主转向桥组的转向角度；检测所述主转向桥组的转向角度；根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。优选的，根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度包括6根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第一辅助转向桥组的转向角度；根据计算出的所述第一辅助转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度包括根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第二辅助转向桥组的转向角度；根据计算出的所述第二辅助转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。优选的，根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第二辅助转向桥组的转向角度具体为根据所述主转向桥组的转向角度和所述第一辅助转向桥组的转向角度计算出所述第二辅助转向桥组的转向角度。优选的，还包括根据第一预设参数判断是否出现故障；当判断出现故障后，控制所述第二辅助转向桥组实现强制对中。优选的，还包括根据第二预设参数判断是否直线行驶；当判断直线行驶后，控制所述第二辅助转向桥组实现强制对中。一种工程设备，包括多个转向桥，所述多个转向桥包括主转向桥组、第一辅助转向桥组和包括尾转向桥的第二辅助转向桥组，所述工程设备还包括多转向桥控制系统，所述多转向桥控制系统包括主控制器，用于根据操作指令控制所述主转向桥组的转向角度；检测单元，用于检测所述主转向桥组的转向角度；第一辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；第二辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。优选的，所述第一辅助控制器包括第一计算单元，用于根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第一辅助转向桥组的转向角度；第一控制单元，用于根据所述第一计算单元计算出的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度； 所述第二辅助控制器包括第二计算单元，用于根据所述主转向桥组的转向角度计算出所述第二辅助转向桥组的转向角度；第二控制单元，用于根据所述第二计算单元计算出的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。优选的，所述多转向桥控制系统还包括第一判断模块，用于根据第一预设参数判断是否出现故障；所述第二辅助控制器还包括第三控制单元，用于当所述第一判断模块判断出现故障后控制所述第二辅助转向桥组实现强制对中。优选的，所述多转向桥控制系统还包括第二判断模块，用于根据第二预设参数判断是否直线行驶；所述第二辅助控制器还包括第四控制单元，用于当所述第二判断模块判断直线行驶后控制所述第二辅助转向桥组实现强制对中。优选的，所述第一辅助控制器包括第一通讯模块，所述第二辅助控制器包括第二通讯模块，所述第一辅助控制器和所述第二辅助控制器通过所述第一通讯模块和所述第二通讯模块实现相互通讯和对工作状态的相互监测；当所述第一通讯模块监测到所述第二辅助控制器的工作状态出现故障时，所述第一辅助控制器还用于根据所述主转向桥组的转向角度计算并控制所述第二辅助转向桥组的转向角度；当所述第二通讯模块监测到所述第一辅助控制器的工作状态出现故障时，所述第二辅助控制器还用于根据所述主转向桥组的转向角度计算并控制所述第一辅助转向桥组的转向角度。本专利技术通过将工程设备的多个转向桥分成不同的转向桥组，从而能够分别对各转向桥组进行独本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多转向桥控制系统，用于对工程设备上多个转向桥的转向控制，其特征在于，所述多转向桥包括主转向桥组、第一辅助转向桥组和包括尾转向桥的第二辅助转向桥组，所述多转向桥控制系统包括：主控制器，用于根据操作指令控制所述主转向桥组的转向角度；检测单元，用于检测所述主转向桥组的转向角度；第一辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；第二辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彬章，黄文兵，严遂，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43