主动受控动力转向系统的动态系统补偿器技术方案

本发明专利技术涉及主动受控动力转向系统的动态系统补偿器。提供了一种用于电子动力转向系统的控制方法。该方法包括提供动力转向控制信号；提供干扰取消命令；基于干扰取消命令的频率改变至少一个滤波器；将至少一个被改变的滤波器应用到干扰取消命令，以生成补偿信号；将补偿信号应用到动力转向控制信号，以生成被补偿的控制信号；和基于被补偿的控制信号控制动力转向系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于主动受控动力转向系统的动态系统补偿器，更特别地涉及一种补偿物理系统的动态响应的方法。
技术介绍
主动受控动力转向系统被设计用于在转向车辆时辅助驾驶员。提供额外的特征以产生可接受的转向感觉响应。针对这种系统已经研发了许多算法来实现这些目的，其在通常为从0到30Hz的操作频率范围上工作。针对一些设计用于以较高频率工作的算法，通常高于5Hz，已经观察到算法的性能并没有总是满足期望。导致这种局限的一个原因在于该系统的物理设计中固有的动态行为。因此，希望的是提供补偿车辆的物理系统的动态响应的方法和系统。
技术实现思路
在本专利技术的一个示例性实施例中，提供了一种用于电子动力转向系统的控制方法。该方法包括提供动力转向控制信号；提供干扰取消命令；基于干扰取消命令的频率改变至少一个滤波器；将至少一个被改变的滤波器应用到干扰取消命令以生成补偿信号；将补偿信号应用到动力转向控制信号，以生成被补偿的控制信号；和基于被补偿的控制信号控制动力转向系统。在本专利技术的另一个示例性实施例中，提供了一种用于修正电子动力转向系统中的转向响应的系统。该系统包括动力转向系统。该系统进一步包括基于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于电子动力转向系统的控制方法，包括：提供动力转向控制信号；提供干扰取消命令；基于干扰取消命令的频率改变至少一个滤波器；将至少一个被改变的滤波器应用到干扰取消命令，以生成补偿信号；将补偿信号应用到动力转向控制信号，以生成被补偿的控制信号；和基于被补偿的控制信号控制动力转向系统。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·K·黑尔斯，A·J·尚帕涅，
申请(专利权)人：耐世特北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：US