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本发明涉及主动受控动力转向系统的动态系统补偿器。提供了一种用于电子动力转向系统的控制方法。该方法包括提供动力转向控制信号；提供干扰取消命令；基于干扰取消命令的频率改变至少一个滤波器；将至少一个被改变的滤波器应用到干扰取消命令，以生成补偿信号...
该专利属于耐世特(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过耐世特(北京)科技有限公司授权不得商用。

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