【技术实现步骤摘要】
动力转向装置
本专利技术通常涉及轮式机动车的动力转向装置,特别地涉及借助于由电机提供动力的液压助力机构的、辅助驾驶员转向动作类型的动力转向装置。
技术介绍
到目前为止,在轮式机动车领域中已经提出并实际应用了各种的动力转向装置。一些动力转向装置是下面类型的动力转向装置,包括:转向机构,通过转向机构将方向盘的转动传递到车辆的可操纵的车轮;液压动力缸,当其中接收到受压的液压流体时辅助转向机构的操作;可逆的液压泵,为液压动力缸提供受压的液压流体;电机,用于驱动液压泵;电池,产生电力用于为电机提供能量;以及控制单元,按照车辆的工作状态和引擎的工作状态控制电机的工作。
技术实现思路
在上述类型的动力转向装置中,为了在驾驶员转动方向盘来转动车轮时能有效地驱动可逆的液压泵,电机被设计成高速工作。而当车辆直行时,也就是当方向盘保持在中间位置时,电机不工作。因此,当方向盘保持在中间位置车辆直行时,驾驶员向右或向左转动方向盘,驱动电机以使其转动速度在短时间内从0增加到高速。在这样的情况下,电池经历了大的电压下降,因此电池不能以预期的方式快速地运行电机。因此本专利技术的一个目的是提供一种上 ...
【技术保护点】
一种机动车的动力转向装置,机动车具有方向盘和可操纵的车轮,动力转向装置包括:转向机构,通过转向机构将方向盘的转动传递到车辆的可操纵的车轮;助力机构,当接收到受压的液压流体时辅助转向机构的操作;液压泵,当被驱动时为助力 机构提供受压的液压流体; 电机,当被提供能量时驱动液压泵;电池单元,产生电力用于为电机提供能量;传感器部件,感测通过方向盘施加到转向机构的扭矩和方向盘转动的方向;和控制单元,控制电机的操作,该控制单元被配置为 按照传感器感测的扭矩和方向控制从电池单元提供 ...
【技术特征摘要】
JP 2005-10-3 2005-2900691.一种机动车的动力转向装置,机动车具有方向盘和可操纵的车轮,动力转向装置包括:转向机构,通过转向机构将方向盘的转动传递到车辆的可操纵的车轮;助力机构,当接收到受压的液压流体时辅助转向机构的操作;液压泵,当被驱动时为助力机构提供受压的液压流体;电机,当被提供能量时驱动液压泵;电池单元,产生电力用于为电机提供能量;传感器部件,感测通过方向盘施加到转向机构的扭矩和方向盘转动的方向;和控制单元,控制电机的操作,该控制单元被配置为按照传感器感测的扭矩和方向控制从电池单元提供给电机的电力;其中电池单元包括多个串联连接的铅酸电池,每个铅酸电池包括螺旋绕线阳极板、螺旋绕线阴极板、螺旋绕线的并夹在阳极板与阴极板之间的螺旋绕线绝缘板、圆柱形电池壳和提供在圆柱形电池壳中的电解液,该螺旋绕线阳极板、螺旋绕线阴极板和螺旋绕线绝缘板设置在圆柱形电池壳内。2.如权利要求1所述的动力转向装置,其中每个铅酸电池的螺旋绕线阳极板具有大约1500至15000cm2的面积。3.如权利要求1所述的动力转向装置,其中铅酸电池的数量被确定为使电池单元产生14V电压的电力。4.如权利要求1所述的动力转向装置,其中铅酸电池的数量被确定为使电池单元即使在发生100A规模的放电时也保持高于12V的电压。5.如权利要求1所述的动力转向装置,其中控制单元包括:功率模块,用作反相器并包括多个半导体开关元件;控制模块,用于控制功率模块;和-->连接器模块,电连接到功率模块,其中连接器模块包括连接到功率模块的汇流线,和连接到汇流线的电路组件;其中汇流线构成电路的一部分,电池单元产生的直流电通过汇流线传递到功率模块;其中电路组件是滤波器和电容器;以及其中滤波器和电容器具有通过焊接而连接到汇流线的接线端。6.如权利要求1所述的动力转向装置,其中助力机构包括:液压动力缸,其中具有可轴向移动的活塞,通过活塞将缸的内部分成第一和第二工作室,第一和第二工作室分别经过一对液压通道连接到液压泵的第一和第二进入/排出口;齿条,连接到活塞以便随活塞移动,齿条连接到可操纵的车轮并与由方向盘转动的齿轮啮合;旁路液压通道,在该对液压通道之间延伸;和开关阀门,设置在旁路液压通道中,当从控制单元接收到异常状况表示信号时该开关阀门打开。7.一种机动车的动力转向装置,机动车具有方向盘和可操纵的车轮,动力转向装置包括:转向机构,通过转向机构将方向盘的转动传递到可操纵的车轮;液压动力缸,具有在其中限定的第一和第二工作室,当第一和第二工作室的其中一个接收到受压的液压流体时动力缸使转向机构操作;可逆的液压泵,具有分别连接到液压动力缸的第一和第二工作室的第一和第二进入/排出口,当在正向和反向的任一方向上转动时,可逆的液压泵向第一和第二工作室的其中之一提供受压的液压流体;三相电机,当由三相交流电提供能量时驱动可逆的液压泵;电池单元,产生直流电力;传感器部件,感测通过方向盘施加到转向机构的扭矩和方向盘转动的方向;和-->控制单元,通过该电力提供能量,并控制三相电机的操作,其中控制单元包括将来自电池单元的直流电转换成要提供给电机的三相交流电的部分,以及按照传感器部件感测的扭矩和方向控制从电池单元到电机的电力的部分。8.如权利要求7所述的动力转向装置,其中电机包括定子、可转动地容纳在定子中的转子单元和三个接...
【专利技术属性】
技术研发人员:高桥哲,榊敏光,横田忠治,山野和也,本棒享子,酒井政则,
申请(专利权)人:株式会社日立制作所,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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