发动机自动停止重启控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及发动机自动停止重启控制装置，能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。在进行发动机重启时，进行震动抑制刹车控制，产生与实际车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差值、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此，能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩，从而能够抑制车体的震动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为了在满足了规定条件的情况下进行怠速停止，而执行使成为行驶驱动源的发动机(内燃机)停止的怠速停止控制(后面称为IS控制)的发动机自动停止重启控制装置。
技术介绍
以往，在专利文献1中，提案了一种控制装置，其目的在于消除发动机重启时车辆在前后方向产生摇晃(前后加速度)。在发动机重启时由于发动机转速的不稳定和离合器的接合状态，车辆会在前后方向产生摇晃(前后加速度)。因此，在专利文献1所记载的控制装置中，与驱动力的恢复相应地决定驱动力减少的时间点和减少的方法，由此来消除在前后方向的摇晃。具体地，在发动机重启时，将制动力的减少开始时间点设为从发动机转速达到怠速转速稳定前的最大转速开始经过了一定时间后的时间点，并根据停车保持制动力的大小来决定制动力的减少速度。由此，能够同时兼顾抑制车辆突然加速和防止后退。日本特开2000-313253号公报但是，若出于提高出发响应性的需要而缩短发动机重启时间，则会有发动机转速的最大转速的峰值也变高、且与此相应的震动也变大的倾向。并且，在上述的专利文献1所示的控制中，在处于该震动为最大的最大转速时，由于已成为施加了足够的制动力的状态， 所以会有如下的问题，即发动机扭矩以外的振动扭矩附加于车轴扭矩，驱动系统产生振动性的震动，从而使车体向前后方向振动。即，若在变速器被接合的状态下过早重启发动机， 则发动机的突然加速变大，由此会产生比普通启动时大的瞬间大扭矩。该瞬间大扭矩会造成车辆所具备的变速器、悬架、轮胎等发生共振，从而导致车体向前后方向振动，会产生这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种发动机自动停止重启控制装置，其能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。为了实现上述目的，本专利技术的第1专利技术的特征在于，在自动停止重启控制单元 (100,200,300)停止和重启成为车辆的行驶驱动源的发动机(1)的发动机自动停止重启控制装置中，由实际车轴扭矩变化速度运算单元(361、371)计算发动机(1)重启时实际产生的实际车轴扭矩的变化速度，并且由理想车轴扭矩变化速度运算单元(362、37幻计算与发动机(1)产生的发动机扭矩相对应的理想车轴扭矩的变化速度，由变化速度差运算单元 (363,373)计算实际车轴扭矩的变化速度与理想车轴扭矩的变化速度之间的差值、即变化速度差。并且，利用振动抑制控制单元(365、366、374)，来执行根据变化速度差提供制动扭矩的振动抑制控制。这样，在进行发动机重启时，进行振动抑制控制，产生与实际的车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此，能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩，从而能够抑制车体的震动。例如，如本专利技术的第2专利技术所述那样，可以是在具备在使发动机(1)停止时，若成为停车状态，则提供用于保持该停车状态的停车保持扭矩以上的扭矩作为制动扭矩的停车保持刹车控制单元062)的情况下，在变化速度差减少时，由振动抑制控制单元(365、366、 374)提供基于变化速度差的制动扭矩来代替停车保持刹车控制单元( 所提供的停车保持扭矩以上的扭矩。在这种情况下，如本专利技术的第3专利技术所述那样，也可以振动抑制控制单元(365、 366,374)在提供了基于变化速度差的制动扭矩来代替停车保持刹车控制单元( 所提供的停车保持扭矩以上的扭矩之后，若变化速度差不再减少，则保持该变化速度差的减少停止时的制动扭矩。本专利技术的第4专利技术的特征在于，停车保持刹车控制单元( 对重启发动机(1) 时的发动机转速的突然加速扭矩和停车保持扭矩进行比较，在突然加速扭矩大于停车保持扭矩时，提供该突然加速扭矩作为停车保持扭矩以上的扭矩。这样，对应于发动机转速的突然加速扭矩，将突然加速扭矩设定为制动扭矩，以使得满足抑制发动机重启时车体的震动所需的制动扭矩。由此，能够产生能够在发动机重启时充分地抑制车体震动的大小的制动扭矩。本专利技术的第5专利技术的特征在于，具备峰值判断单元(364)，该峰值判断单元(364) 判断变化速度差是否达到了峰值，在峰值判断单元(364)判断为变化速度差达到了峰值之前，振动抑制控制单元(365、366、374)提供停车保持扭矩以上的扭矩，从通过峰值判断单元(364)判断为变化速度差达到了峰值时开始，在变化速度差减少时，振动抑制控制单元 (365、366、374)提供基于变化速度差的制动扭矩来代替停车保持刹车控制单元( 所提供的停车保持扭矩以上的扭矩。这样，在预先提供停车保持扭矩以上的扭矩的状况下，在变化速度差达到了峰值时，也就是如果使制动扭矩从根据变化速度差而设定的振动抑制用的制动扭矩的峰值开始减少，则能够抑制对应于停车状态的震动。另外，上述各单元括弧内的附图标记表示与后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系。附图说明图1是应用了本专利技术的第1实施方式涉及的、执行IS控制的发动机自动停止重启控制装置的车辆控制系统的整体构成图。图2是发动机E⑶20所执行的IS控制处理的流程图。图3是表示图2中的发动机运转中的处理的流程图。图4是表示图2中的发动机停止处理的流程图。图5是表示图4中的停车保持刹车控制处理的具体内容的流程图。图6是表示图2中的发动机停止中的处理的流程图。图7是表示震动抑制刹车控制处理的具体内容的流程图。图8的(a)是表示发动机重启时的发动机转速的时间变化的图，(b)、(C)是表示与发动机转速的时间变化相对应的理想车轴扭矩和理想车轴扭矩变化速度的时间变化的图，(d)、(e)是表示未进行震动抑制刹车控制时的实际的车轴扭矩和车轴扭矩变化速度的时间变化的图。图9的(a)是表示不进行震动抑制刹车控制的情况下的车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的关系、以及基于它们的差值的震动抑制刹车控制后的车轴扭矩变化速度的图，(b)是表示基于震动抑制刹车控制的制动扭矩的例子的图，(c)是表示基于停车中的震动抑制刹车控制的制动扭矩的例子的图。图10是表示在停车状态时被执行的震动抑制刹车控制的模式(1)的控制处理的具体内容的流程图。图11是表示在非停车状态时被执行的震动抑制刹车控制的模式O)的控制处理的具体内容的流程图。图12是表示实际车轴扭矩变化速度运算处理的具体内容的流程图。图13是表示理想车轴扭矩变化速度运算处理的具体内容的流程图。图14是用于说明模式(1)的震动抑制刹车控制被执行时的时序图。图15是用于说明模式O)的震动抑制刹车控制被执行时的时序图。附图标记说明1...发动机；la...启动器；2...变速器；2a. . . AT泵；6...加速踏板；7...刹车踏板；10...刹车液压控制用致动器；20...发动机E⑶；21...蓄电池；40...刹车E⑶； 50...交流发电机；60...压缩机另外，附图14中Tl 发动机启动时刻；T2 变化速度差的峰值时间点(减少1开始)；T3 制动扭矩减少 1结束；T4 制动扭矩减少2开始；T5 制动扭矩减少2结束；T6 制动扭矩减少3开始；T7 制动扭矩减少3结束附图15中Tl 发动机启动时刻；T2 制动扭矩施加1开始；T3 制动扭矩施加1结束；T4 制动扭矩施加2开始；T5 制动扭矩施加2结束；T6 制动扭矩施加3开始；T7 制动扭矩施加3结束具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种发动机自动停止重启控制装置，其特征在于，具备：自动停止重启控制单元（１００、２００、３００），其使成为车辆的行驶驱动源的发动机（１）停止和重启；实际车轴扭矩变化速度运算单元（３６１、３７１），其计算在上述发动机（１）重启时实际产生的速度之差、即变化速度差；和振动抑制控制单元（３６５、３６６、３７４），其执行根据上述变化速度差来提供制动扭矩的振动抑制控制。实际车轴扭矩的变化速度；理想车轴扭矩变化速度运算单元（３６２、３７２），其计算与上述发动机（１）所产生的发动机扭矩相对应的理想车轴扭矩的变化速度；变化速度差运算单元（３６３、３７３），其计算上述实际车轴扭矩的变化速度和上述理想车轴扭矩的变化

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大森阳介，武田政义，斋藤达弥，佐藤卓，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP