【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制程序以及车辆控制方法。
技术介绍
1、在专利文献1中，记载了在调整左右的车轮转向的转向装置中发生异常的情况下，通过在左右的车轮产生制动力差或者驱动力差，来使车辆转弯的控制装置的一个例子。
2、专利文献1：德国专利申请公开第102016223766号说明书
3、在车辆转弯的情况下，在车轮产生自校准扭矩。因此，在如上述那样在左右的车轮产生制动力差或者驱动力差来使车辆转弯的情况下，存在因自校准扭矩的产生而无法按照要求使车辆转弯的担忧。即，对于在无法利用转向装置的情况下使车辆转弯，还有改善的余地。
技术实现思路
1、在本公开的一个方式中，提供一种应用于车辆的车辆用控制装置。上述车辆具备：多个车轮；多个车辆装置，构成为能够调整上述车辆的向左右的移动量；方向盘锁定机构，选择性地切换到使方向盘不能旋转的工作状态和允许上述方向盘旋转的非工作状态；以及转向轴，连结于上述多个车轮中的前轮，通过根据上述方向盘的旋转而工作来使上述前轮转向。上述多个车辆装置包含前轮转向装置和上述前轮转向装置以外的其他装置，其中，上述前轮转向装置对上述转向轴赋予用于使上述前轮转向的转向力。上述车辆用控制装置具备：方向盘锁定控制部，在上述前轮转向装置发生异常的情况下，将上述方向盘锁定机构的状态从上述非工作状态切换至上述工作状态；以及其他装置控制部，在上述方向盘锁定机构成为上述工作状态的情况下，通过使上述其他装置工作来调整上述车辆的向左右的移动量。
2、在本
3、在本公开的又一方式中，提供一种车辆的控制方法。上述车辆具备：多个车轮；多个车辆装置，构成为能够调整上述车辆的向左右的移动量；方向盘锁定机构，选择性地切换到使方向盘不能旋转的工作状态和允许上述方向盘旋转的非工作状态；以及转向轴，连结于上述多个车轮中的前轮，通过根据上述方向盘的旋转而工作来使上述前轮转向。上述多个车辆装置包含前轮转向装置和上述前轮转向装置以外的其他装置，其中，上述前轮转向装置对上述转向轴赋予用于使上述前轮转向的转向力。上述控制方法包含：在上述前轮转向装置发生异常的情况下，将上述方向盘锁定机构的状态从上述非工作状态切换至上述工作状态；以及在上述方向盘锁定机构成为上述工作状态的情况下，通过使上述其他装置工作来调整上述车辆的向左右的移动量。
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1.一种车辆用控制装置，是应用于车辆的车辆用控制装置，
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，
5.一种车辆用控制程序，是由车辆的执行装置执行的车辆用控制程序，
6.一种车辆的控制方法，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆用控制装置，是应用于车辆的车辆用控制装置，
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，
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