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行星减速机制造技术

技术编号:6937526 阅读:170 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
行星减速机,在内齿圈的前端前端盖,后端有后端盖;前端盖内孔设有输出轴,输出轴的前部自前端盖的内孔伸出,输出轴的后部位于内齿圈的内腔并连接有多级行星减速机构;在输出轴的后部圆周方向均匀分布有中心线与内齿圈的中心线相平行的三个第一齿轮轴,在每个第一齿轮轴上均套装有第一星齿轮,每个第一星齿轮均与内齿圈的内齿相啮合;在内齿圈内腔设有第二架板,第二架板的前部为中心齿轮并与所述的每个第一星齿轮相啮合,第二架板的后部圆周方向均匀分布有中心线与内齿圈的中心线相平行的三个第二齿轮轴,在每个第二齿轮轴上均套装有第二星齿轮,每个第二星齿轮均与内齿圈的内齿相啮合;后端盖有轴孔。具有扭矩大、转速低、耐高温的优点。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机,特别是一种行星减速机,主要用于大力矩、高温运行的场合。
技术介绍
现有的如直径22毫米的行星减速机不适合于高温的场合,其使用温度一般在 65°C以下,减速机的输出扭矩一般在Ag · cm以下,减速后的输出转速一般为20rpm以上, 所以现有的行星减速机的使用受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、特别适合于较大扭矩、低转速和较高温度的场合的行星减速机,克服现有技术的不足。本技术的行星减速机,包括内齿圈,内齿圈的前端固定连接有前端盖,后端固定连接有后端盖;前端盖内孔设有输出轴,输出轴的前部自前端盖的内孔伸出,输出轴的后部位于内齿圈的内腔并连接有多级行星减速机构;所述的行星减速机构的结构为在输出轴的后部圆周方向均勻分布有中心线与内齿圈的中心线相平行的三个第一齿轮轴,在每个第一齿轮轴上均套装有第一星齿轮,每个第一星齿轮均与内齿圈的内齿相啮合;在内齿圈内腔设有第二架板,第二架板的前部为中心齿轮并与所述的每个第一星齿轮相啮合,第二架板的后部圆周方向均勻分布有中心线与内齿圈的中心线相平行的三个第二齿轮轴,在每个第二齿轮轴上均套装有第二星齿轮,每个第二星齿轮均与内齿圈的内齿相啮合;所述的后端盖有动力输入轴孔。本技术的行星减速机,可根据需要形成多级减速,且能达到最终输出扭矩大、 转速低的目的,并且特别适合于高温的场合。附图说明图1是本技术具体实施方式的结构示意图;图2是图1所示的A-A断面示意图;图3是图1所示的输出轴的结构示意图;图4是图3所示的右视示意图;图5是图1所示的第二架板的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3、4、5所示4为内齿圈,其内部圆周加工有内齿,内齿圈4的前端有前端盖2,后端有后端盖12。前端盖2和内齿圈4的周边加工有螺栓孔,后端盖12的周边加工有螺纹孔,上述三件通过螺栓3紧固。前端盖2内孔安装有输出轴1,输出轴1的前部自前端盖2的内孔伸出,输出轴1 的后部位于内齿圈4的内腔并连接有多级行星减速机构。具体行星减速机构的结构为在输出轴1的后部圆周方向均勻分布有中心线与内齿圈4的中心线相平行的三个第一齿轮轴5,在每个第一齿轮轴5上均套装有第一星齿轮 6,每个第一星齿轮6均与内齿圈4的内齿相啮合。在内齿圈4内腔设有第二架板17,第二架板17的前部为中心齿轮18并与每个第一星齿轮6相啮合,第二架板17的后部圆周方向均勻分布有中心线与内齿圈4的中心线相平行的三个第二齿轮轴7,在每个第二齿轮轴7上均套装有第二星齿轮8,每个第二星齿轮8均与内齿圈4的内齿相啮合。在内齿圈4的内腔设有第三架板16,第三架板16的前部有中心齿轮并插入三个第二星齿轮8的中心处与之啮合,第三架板16的后部圆周方向均勻分布有中心线与内齿圈4的中心线相平行的三个齿轮轴,在每个轴上均套有第三星齿轮9,第个每三星齿轮9均与内齿圈4的内齿相啮合。在内齿圈4的内腔还依次设有第四架板15和第四星齿轮10及第五架板14和第五星齿轮11,其结构前述相同,形成共五级相同结构的行星减速机,级数可根据需进行确定。后端盖12的中心有动力输入轴孔13。上述的各齿轮及架板选用12Cr2Ni4材料为好,以提高部件的强度。本减速机的内侧各间隙处填充耐高温极压、热稳定性好、防酸碱、防氧化、性能优的耐高温润滑脂,以保证部件的使用寿命,减少磨损。安装时,在电机的输出轴上装有齿轮,该齿轮自轴孔13处伸入并与每个第五星齿轮11啮合,转动时可带动第五架板14转动,然后再通过前一级的第四星齿轮10带动第四架板15转动,以此类推,最后带动输出轴1转动,从而达到行星减速的目的。优点如下高扭矩。本减速机可通过逐级加厚架板,加粗每级输出轴,增加减速级数的方式,达到承受3N.m的扭矩。耐高温。本减速机可在125°C高温情况下正常工作。低转速。本减速机转速可以达到1.5rpm (士 15%)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种行星减速机,其特征在于:包括内齿圈(4),内齿圈(4)的前端固定连接有前端盖(2),后端固定连接有后端盖(12);前端盖(2)内孔设有输出轴(1),输出轴(1)的前部自前端盖(2)的内孔伸出,输出轴(1)的后部位于内齿圈(4)的内腔并连接有多级行星减速机构;所述的行星减速机构的结构为:在输出轴(1)的后部圆周方向均匀分布有中心线与内齿圈(4)的中心线相平行的三个第一齿轮轴(5),在每个第一齿轮轴(5)上均套装有第一星齿轮(6),每个第一星齿轮(6)均与内齿圈(4)的内齿相啮合;在内齿圈(4)内腔设有第二架板(17),第二架板(17)的前部为中心齿轮(18)并与所述的每个第一星齿轮(6)相啮合,第二架板(17)的后部圆周方向均匀分布有中心线与内齿圈(4)的中心线相平行的三个第二齿轮轴(7),在每个第二齿轮轴(7)上均套装有第二星齿轮(8),每个第二星齿轮(8)均与内齿圈(4)的内齿相啮合;所述的后端盖(12)有动力输入轴孔(13)。

【技术特征摘要】
1. 一种行星减速机,其特征在于包括内齿圈(4),内齿圈(4)的前端固定连接有前端盖(2),后端固定连接有后端盖(12);前端盖(2)内孔设有输出轴(1),输出轴(1)的前部自前端盖(2)的内孔伸出,输出轴 (1)的后部位于内齿圈(4)的内腔并连接有多级行星减速机构;所述的行星减速机构的结构为在输出轴(1)的后部圆周方向均勻分布有中心线与内齿圈(4)的中心线相平行的三个第一齿轮轴(5),在每个第一齿轮轴(5)上均套装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:李洋
申请(专利权)人:李洋
类型:实用新型
国别省市:91

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