镶嵌式双层谐波传动减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，该波发生器的输出端设置有输入轴，在输入轴外安装有凸轮，其特点是：所采用的凸轮外分布有内层柔性轴承，在内层柔性轴承外套设有内层柔轮。进一步来看，内层柔轮外套设有内层钢轮，内层钢轮外套设有外层柔性轴承。同时，外层柔性轴承外套设有外层柔轮，该外层柔轮外套设有外层钢轮。由此，实现了双层谐波，比现有的单层谐波更能够实现高的变速比。同时，由于采用椭圆形的吻合设计，使得精度和效率比单个谐波更高。可以实现超大的扭矩输出。并且，由于本实用新型专利技术构造精密，体积可以很小，结构很紧凑，易于适应不同的安装场所，值得推广应用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速装置，尤其涉及一种镶嵌式双层谐波传动减速装置。
技术介绍
谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。由于谐波传动减速器具有许多优点，现已广泛应用于能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等领域。但是，现有的谐波传动减速装置都是单层的结构，对于较高的变速比较难实现。同时，谐波率不高，无法实现超大扭矩的输出。并且，由于结构精密度的需求会导致整个装置结构过大，分布不够紧凑。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种镶嵌式双层谐波传动减速装置。为实现本技术的目的镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其中所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设有内层钢轮，所述的内层钢轮外套设有外层柔性轴承，所述的外层柔性轴承外套设有外层柔轮，所述的外层柔轮外套设有外层钢轮。进一步地，上述的镶嵌式双层谐波传动减速装置，其中，所述的内层钢轮外圆为椭圆形。采用本技术技术方案，实现了双层谐波，比现有的单层本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其特征在于：所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设有内层钢轮，所述的内层钢轮外套设有外层柔性轴承，所述的外层柔性轴承外套设有外层柔轮，所述的外层柔轮外套设有外层钢轮。

【技术特征摘要】
1.镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其特征在于所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，庄晓琴，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32