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本实用新型涉及一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，该波发生器的输出端设置有输入轴，在输入轴外安装有凸轮，其特点是：所采用的凸轮外分布有内层柔性轴承，在内层柔性轴承外套设有内层柔轮。进一步来看，内层柔轮外套设有内层钢轮，内层钢轮外...
该专利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州绿的谐波传动科技有限公司授权不得商用。

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