【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆线减速
,一种新型卧式动平衡无针套摆线减速器。
技术介绍
日本住友重机械株式会社对摆线针轮传动的研究一直未有间断,从69年50型、94 年4000型、至2000年的6000型,据称长达三i^一年的研制实现了高达40%轻量化。我国六十年代从日本引进后,很快便疯狂了国内减速机行业,摆线减速器产品有卧式WX系列、立式LX系列,有有卧式WB系列、立式LB系列,还有化工部标准及一机部标准 B系列。研究发现,日本住友6000型和国内X、B系列结构上存在下述三个问题(A)传统的“针齿壳用长螺钉联接在机体端面上结构”由于减速器作用力全部产生自针齿壳,因而必须加大针齿壳,加厚联接法兰、加粗长螺钉,笨重的机体,笨重的机体不带散热筋大大增加了重量与制造成本,散热性能差;(B)悬臂W输出轴结构,输出轴悬臂支承,因而轴向尺寸长、柱销轴伸端变形量大。(C)采用传统的“带针套、两支点针销结构”(C-I) “针齿销加套使与摆线轮接触为滚动摩擦,延长了摆线轮这一重要零件寿命”《机械设计手册》(第二版)中707页。但是“针齿销承受摆线轮齿压力后产生弯曲变形,弯曲变形过大使针齿销与针齿套接触不好,转动不灵活易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合,并导致摆线轮与针齿胶合。”(《齿轮传动设计手册》799页及王文斌《机械设计手册》卷3. 17-109页);(C-2)减速器内飞溅润滑油无法对顶部几只针齿与针套摩擦面进行润滑;(C-3)两支点针销结构的针销为不产生过大弯曲变形,必须有足够大的针径,此外短幅系数K2 = Rzrz-1Sin(180/zb)告诉我们,由于有了针套(rz) ...
【技术保护点】
1.一种新型卧式动平衡无针套摆线减速器,由机体(1)及装在机体内的输入轴(11)、偏心轴承、摆线轮、针齿壳(5)、针销(6)、柱销(9)及柱套(8)、W输出机构及支承轴承(2、13)组成,所述机体(1)输入端面上联接端盖(15),所述偏心轴承装在输入轴(11)轴伸端,所述输入轴(11)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔,其特征在于:(A)机体(1)为薄壁圆筒体辅以两侧安装底脚,圆筒外表面均布与中心轴线正交的散热筋b,所述机体(1)顶部有一螺孔a,所述机体(1)轴承孔底部有一指向机体内腔的回油孔K,所述圆筒机体壁厚:δ≈1.5·TD0.25(mm)(TD-Nm);(B)所述偏心轴承是两只相同双偏心轴承(10、16),所述摆线轮是四片相同的摆线轮(4),其中:双偏心轴承(10)上第一片摆线轮与第二片摆线轮相位角错开180°,双偏心轴承(16)上第三片摆线轮与第四片摆线轮相位角错开180°,第二片摆线轮与第三片摆线轮相位角相同;(C)所述W输出机构由输出轴(3)、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(9)穿过摆线轮销孔而与均载盘(14)上均布孔紧配,所述柱销(9)上装有三只圆环板(7),圆环板 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型卧式动平衡无针套摆线减速器,由机体(1)及装在机体内的输入轴(11)、 偏心轴承、摆线轮、针齿壳(5)、针销(6)、柱销(9)及柱套(8)、W输出机构及支承轴承(2、 13)组成,所述机体⑴输入端面上联接端盖(15),所述偏心轴承装在输入轴(11)轴伸端, 所述输入轴(11)由轴承(1 支承在端盖(1 内孔,其特征在于(A)机体(1)为薄壁圆筒体辅以两侧安装底脚,圆筒外表面均布与中心轴线正交的散热筋b,所述机体(1)顶部有一螺孔a,所述机体(1)轴承孔底部有一指向机体内腔的回油孔K,所述圆筒机体壁厚δ 1. 5 · Td0'25 (mm) (T11-Nm);(B)所述偏心轴承是两只相同双偏心轴承(10、16),所述摆线轮是四片相同的摆线轮 ,其中双偏心轴承(10)上第一片摆线轮与第二片摆线轮相位角错开180°,双偏心轴承(16)上第三片摆线轮与第四片摆线轮相位角错开180°,第二片摆线轮与第三片摆线轮相位角...
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