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行星减速机，在内齿圈的前端前端盖，后端有后端盖；前端盖内孔设有输出轴，输出轴的前部自前端盖的内孔伸出，输出轴的后部位于内齿圈的内腔并连接有多级行星减速机构；在输出轴的后部圆周方向均匀分布有中心线与内齿圈的中心线相平行的三个第一齿轮轴，在每个...
该专利属于李洋所有，仅供学习研究参考，未经过李洋授权不得商用。

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