龙门式自动卸砖上车装置制造方法及图纸

龙门式自动卸砖上车装置，能从窑车上直接把成品砖移送码放到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度。它包括龙门(10)、平移小车(20)、基架(30)和多夹盘机械手(40)；平移小车(20)置于固定设置在龙门(10)纵梁的纵移导轨(11)上，并配置有驱动其沿纵移导轨(11)直线往复移动的平移动力装置(21)；平移小车(20)通过升降装置与基架(30)传动连接；多夹盘机械手(40)吊装在基架(30)上，两者之间配置有纵向移动装置和横向移动装置，以及驱动多夹盘机械手(40)旋转的旋转驱动装置(33)。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制砖生产线，特别涉及一种将烧制好的成品砖从窑车上移送到其他装置工具上、或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下的卸砖上砖装置。
技术介绍
成品砖出窑后，需将码放在窑车上的成品砖移送码放到其他运载工具上。目前， 成品砖移送码放大多采用人工搬运的方式，存在生产效率低下，劳动强度高的不足，而且经常出现工伤事故。在当前劳动力严重短缺情况下，已严重影响了制砖厂家的正常生产。通过非人工的方式从窑车上直接把成品砖移码放送到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，已成为困扰制砖行业的一个技术难题，亟待解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种龙门式自动卸砖上车装置，能从窑车上直接把成品砖移送码放到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下本技术的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是它包括龙门、平移小车、基架和多夹盘机械手；平移小车置于固定设置在龙门纵梁的纵移导轨上，并配置有驱动其沿纵移导轨直线往复移动的平移动力装置；平移小车通过升降装置与基架传动连接；多夹盘机械手吊装在基架上，两者之间配置有纵向移动装置和横向移动装置，以及驱动多夹盘机械手旋转的旋转驱动装置。本技术的有益效果是，能从窑车上直接把成品砖移送码放到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度；解决了长期困扰制砖行业依靠人工移送码放成品砖和砖卸砖上砖问题，在当前劳动力严重短缺情况下，能有效避免制砖厂家的正常生产受到不利影响；通过可编程自动控制系统方便地实现对砖卸砖上砖全过程的自动化控制。附图说明本说明书包括如下四幅附图图1是本技术龙门式自动卸砖上车装置的主视图；图2是本技术龙门式自动卸砖上车装置的侧视图；图3是本技术龙门式自动卸砖上车装置中旋转驱动装置的主视图；图4是本技术龙门式自动卸砖上车装置中旋转驱动装置的俯视图。图中示出零部件、部位名称及所对应的标记龙门10、纵移导轨11、平移小车20、 平移动力装置21、卷扬机22、基架30、升降导杆31、纵向导轨32、旋转驱动装置33、多夹盘机械手40、横向导轨架41、回转支承组件42、气缸43、曲柄44。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。参照图1，本技术的龙门式自动卸砖上车装置，它包括龙门10、平移小车20、 基架30和多夹盘机械手40 ；平移小车20置于固定设置在龙门10纵梁的纵移导轨11上， 并配置有驱动其沿纵移导轨11直线往复移动的平移动力装置21 ；平移小车20通过升降装置与基架30传动连接；多夹盘机械手40吊装在基架30上，两者之间配置有纵向移动装置和横向移动装置，以及驱动多夹盘机械手40旋转的旋转驱动装置33。针对已定位的成品砖出窑窑车，通过多夹盘机械手40将砖逐层夹起，平移小车20 纵向移动到运载工具的上方，由纵向移动装置和横向移动装置调整至准确方位，由升降装置吊放到指定高度，多夹盘机械手40动作将砖码放到指定地点，旋转驱动装置33驱动夹盘机械手40旋转90度，使相邻两层成品砖形成错位90度码放。如此往复动作即可将成品砖按一定的矩阵码放在运载工具上，直至装满为止。通过可编程自动控制系统方便地实现对砖卸砖上砖全过程的自动化控制。由此可见，本技术可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度，解决了长期困扰制砖行业依靠人工移送码放成品砖和砖卸砖上砖问题，在当前劳动力严重短缺情况下，能有效避免制砖厂家的正常生产受到不利影响；参照图1和图2，所述升降装置由卷扬机22和升降导杆31构成，卷扬机22固定设置在平移小车20上，升降导杆31在基架30上纵横向间隔设置。参照图1和图2，所述横向移动装置包括横向位移驱动装置和横向导轨架41构成， 横向导轨架41上固定设置有横向导轨，多夹盘机械手40吊装在横向导轨上。所述纵向移动装置由纵向位移驱动装置固定设置在基架30上的纵向导轨32构成，横向导轨架41悬挂吊装在该纵向导轨32上。参照图3和图4，所述旋转驱动装置33由回转支承组件42、气缸 43和曲柄44构成，横向导轨架41通过回转支承组件42安装在横向导轨架41上，气缸43 安装在横向导轨架41上，气缸43通过曲柄44与回转支承组件42传动连接。以上所述只是用图解说明本技术龙门式自动卸砖上车装置的一些原理，并非是要将本技术局限在所示和所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本技术所申请的专利范围。权利要求1.龙门式自动卸砖上车装置，其特征是它包括龙门(10)、平移小车(20)、基架(30) 和多夹盘机械手GO)；平移小车O0)置于固定设置在龙门(10)纵梁的纵移导轨(11)上， 并配置有驱动其沿纵移导轨(11)直线往复移动的平移动力装置；平移小车OO)通过升降装置与基架(30)传动连接；多夹盘机械手GO)吊装在基架(30)上，两者之间配置有纵向移动装置和横向移动装置，以及驱动多夹盘机械手GO)旋转的旋转驱动装置(33)。2.如权利要求1所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是所述升降装置由卷扬机 (22)和升降导杆(31)构成，卷扬机02)固定设置在平移小车OO)上，升降导杆(31)在基架(30)上纵横向间隔设置。3.如权利要求1所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是所述横向移动装置包括横向位移驱动装置和横向导轨架Gl)构成，横向导轨架上固定设置有横向导轨，多夹盘机械手GO)吊装在横向导轨上。4.如权利要求3所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是所述纵向移动装置由纵向位移驱动装置固定设置在基架(30)上的纵向导轨(3 构成，横向导轨架Gl)吊装在该纵向导轨(32)。5.如权利要求3所述的龙门式自动卸砖上车装置，其特征是所述旋转驱动装置(33) 由回转支承组件(42)、气缸和曲柄04)构成，横向导轨架Gl)通过回转支承组件 (42)安装在横向导轨架Gl)上，气缸03)安装在横向导轨架Gl)上，气缸03)通过曲柄 (44)与回转支承组件0 传动连接。专利摘要龙门式自动卸砖上车装置，能从窑车上直接把成品砖移送码放到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度。它包括龙门(10)、平移小车(20)、基架(30)和多夹盘机械手(40)；平移小车(20)置于固定设置在龙门(10)纵梁的纵移导轨(11)上，并配置有驱动其沿纵移导轨(11)直线往复移动的平移动力装置(21)；平移小车(20)通过升降装置与基架(30)传动连接；多夹盘机械手(40)吊装在基架(30)上，两者之间配置有纵向移动装置和横向移动装置，以及驱动多夹盘机械手(40)旋转的旋转驱动装置(33)。文档编号B28B15/00GK202045735SQ201120138298公开日2011年11月23日 申请日期2011年5月4日 优先权日2011年5月4日专利技术者谭明中 申请人:谭明中本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．龙门式自动卸砖上车装置，其特征是：它包括龙门（１０）、平移小车（２０）、基架（３０）和多夹盘机械手（４０）；平移小车（２０）置于固定设置在龙门（１０）纵梁的纵移导轨（１１）上，并配置有驱动其沿纵移导轨（１１）直线往复移动的平移动力装置（２１）；平移小车（２０）通过升降装置与基架（３０）传动连接；多夹盘机械手（４０）吊装在基架（３０）上，两者之间配置有纵向移动装置和横向移动装置，以及驱动多夹盘机械手（４０）旋转的旋转驱动装置（３３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明中，
申请(专利权)人：谭明中，
类型：实用新型
国别省市：51