本发明专利技术公开了一种自行车制动杆及使用该制动杆的自行车再生制动控制装置。自行车制动杆能够耦接到能安装于自行车的制动装置并且包括：安装支架，能够安装于所述自行车的车把；杆件，安装于所述安装支架，以能够从初始位置枢转；移动位置检测部，其设置在所述安装支架上的与所述杆件的枢转中心隔开的位置处，并且检测所述杆件的相对于所述初始位置的移动位置；以及初始位置调整部，其设置在所述安装支架上以能够调整所述初始位置。自行车再生制动控制装置包括最大调整位置存储部、初始位置存储部、初始位置重写部以及再生控制部。本发明专利技术使得即使在制动杆初始位置改变的情况下也能精确地进行再生制动控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可安装到自行车车把上的自行车制动杆及使用该自行车制动杆的自行车再生制动控制装置。
技术介绍
自行车制动杆通过缆索(钢丝，cable)、连杆及诸如液压管路等的耦接构件而与制动装置耦接，并用于进行制动装置的制动操作。制动杆通常包括安装在车把上的安装支架以及枢转地安装在安装支架上的杆件。安装支架包括安装在车把上的安装部分以及耦接到安装部分的支架部分。例如，安装部分成型为圆柱状，以能夹住车把。支架部分枢转地安装杆件。例如，杆件耦接到制动缆索并沿制动松开方向倾斜。用于具有驱动辅助电机的辅助自行车的已知的传统制动杆包括检测杆件移动位置的空间(volume)，(例如，参照专利文献1)。在使用传统制动杆的自行车中，空间设置在杆件的支点(枢转点)处。该空间用于检测杆件的移动位置。电机被控制成使得，再生制动时间根据杆件相对其初始位置的移动位置而延长。另一方面，传统已知的自行车制动杆包括根据人手的大小调整杆件的初始位置 (枢转开始位置)的初始位置调整部。(例如，参照专利文献幻。初始位置调整部包括，例如，调整螺丝，其螺接到制动杆安装支架内以相对于杆件而可伸缩。通过扭转调整螺丝，使杆件的初始位置靠近或远离车把。引文列表专利文献专利文献1日本专利申请公开号9-2M8专利文献2日本专利申请公开号57-9027
技术实现思路
本专利技术要解决的问题根据专利文献1的构造通过设置在杆件支点处的空间来检测杆件的冲程。然而， 由于与杆件的枢转相比，支点处位移非常小，因此很难非常精确地检测杆件的移动位置。本专利技术的目的在于能非常精确地检测自行车制动杆杆件的移动位置。当根据专利文献2的初始位置调整部与根据专利文献1的制动杆相结合时，由于初始位置的改变的原因，使得不能精确地检测相对初始位置的移动位置。因此，无法相对于移动位置而精确地进行再生制动控制。本专利技术的另一目的在于，即使制动杆的初始位置改变，仍能精确地进行再生制动控制。解决问题的方法根据第一专利技术的自行车制动杆可与能安装到自行车的制动装置耦接。该制动杆包括安装支架，杆件，移动位置检测部，以及初始位置调整部。安装支架可安装于自行车车把。杆件安装到安装支架以能够从初始位置枢转。移动位置检测部设置在安装支架上的与杆件枢转中心隔开的位置上，并检测杆件相对初始位置的移动位置。初始位置调整部设置在安装支架上以能够调整初始位置。通过该自行车制动杆，当杆件从初始位置枢转时，通过移动位置检测部检测杆件的移动位置。这种情况下，移动位置检测部设置在与枢转中心隔开的位置处，而不是设置在枢转中心处。因此，增加了移动位置相对于杆件枢转的位移，并能非常精确地检测移动位置。根据第二专利技术的自行车制动杆是根据第一专利技术的杆，其中，移动位置检测部能够检测与一磁体之间的距离，作为移动位置，该磁体布置在杆件上以与移动位置检测部相对， 移动位置检测部还包括设置在安装支架上的线性霍尔装置。这样，将磁体安装在杆件上，并通过设置在安装支架上的线性霍尔装置，基于与磁体之间的距离来检测移动位置。因此，通过简单的构造可以精确地检测到移动位置。根据第三专利技术的自行车再生制动控制装置是这样的装置，其根据可安装在电动自行车上的根据第一或第二专利技术的制动杆的操作来控制电机的再生制动，在电动自行车中， 人力驱动可由电机辅助。自行车再生制动控制装置包括最大调整位置存储部、初始位置存储部、初始位置重写部以及再生控制部。最大调整位置存储部存储初始位置调整部的最大调整位置。初始位置存储部存储初始位置。当由移动位置检测部检测到的移动位置小于存储在最大调整位置存储部中的最大调整位置时，初始位置重写部将检测到的移动位置作为初始位置存储到初始位置存储部中并重写初始位置。再生控制部根据相对于存储在初始位置存储部的初始位置的移动位置来控制电机的再生制动。当杆件移动时，再生制动控制装置将移动位置与最大调整位置作比较。当经销商或骑车者购买自行车后，或在工厂装运之前，可以执行这种情况下的将最大调整位置存储到最大调整位置存储部中的存储过程。当通过初始位置调整部调整杆件的初始位置且在这点上的移动位置小于最大调整位置存储部中存储的最大调整位置时，将调整后的移动位置作为初始位置存储在初始位置存储部中并重写初始位置存储部中的初始位置。在随后的再生制动控制中，再生控制部基于相对于重写的初始位置的移动位置而控制电机的再生制动。这样，即使通过初始位置调整部调整了杆件的初始位置，调整后的初始位置仍不断地存储在初始位置存储部中。因此，每次调整初始位置时，都会重写初始位置。所以，即使杆件的初始位置改变，仍能精确地进行再生制动控制。 根据第四专利技术的自行车再生制动控制装置是根据第三专利技术的装置，其进一步包括调整位置写入部，当通过初始位置调整部最大化地调整杆件的初始位置时，该调整位置写入部将由移动位置检测部检测到的移动位置作为最大调整位置写入到最大调整位置存储部中。这样，在最大化调整初始位置时的移动位置被存储到最大调整位置存储部中。因此， 即使初始位置调整部的最大调整位置由于制动杆而不同时，仍能精确地获得最大调整位置并能更精确地进行再生制动操作。 根据第五专利技术的自行车再生制动控制装置是根据第三或第四专利技术的装置，其中， 当初始位置重写部进行预定操作时，其将检测到的移动位置作为初始位置存储到初始位置存储部中。这样，由于在进行预定操作时检测到的移动位置作为初始位置被存储，所以，初始位置能很容易地存储到初始位置存储部中。根据第六专利技术的自行车再生制动控制装置是根据第三到第五专利技术中任一个的装置，其中，再生控制部控制电机的再生制动，使再生制动力根据检测到的移动位置逐渐增大，直到制动装置从存储在初始位置存储部中的初始位置开始制动。在这种情况下，由于制动力通过再生制动逐渐增大直到制动装置开始进行制动，因此，即使当制动装置进行制动时，制动力也不大可能很快改变。根据第七专利技术的自行车再生制动控制装置是根据第六专利技术的装置，其中，再生控制部控制电机的再生制动，以在制动装置开始进行制动时产生最大再生制动力。在这种情况下，由于在制动装置开始进行制动时的再生制动力变得最大，所以使得制动装置的制动力增加了很强的再生制动力。所以，由制动装置产生的小制动力就足够了，并且，通过小的制动操作力可以获得很大的制动力。根据第八专利技术的自行车再生制动控制装置是根据第七专利技术的装置，其进一步包括杆速检测部，该杆速检测部基于由移动位置检测部检测到的移动位置来检测杆件的移动速度，其中，当检测到的移动速度等于或者小于在大于最大调整位置的移动位置处的预定速度时，再生控制部确定制动装置已经开始进行制动。在这样情况下，由于基于移动位置检测部的移动速度(换句话说，移动位置随时间的变化)，来检测制动装置制动的开始，因此，即使在制动装置处调整制动的开始之前有一定的容许误差，仍能精确地检测制动装置制动的开始时间。因此，能更精确地进行再生制动控制。专利技术的有益效果通过根据本专利技术的自行车制动杆，移动位置检测部设置在与枢转中心分开的位置上，而不是设置于枢转中心。因此，增加了移动位置相对于杆件枢转的位移，并能很精确地检测移动位置。通过根据本专利技术的自行车再生制动控制装置，即使通过初始位置调整部调整了杆件的初始位置，调整后的初始位置仍不断地存储在初始位置存储部中，并且每次调整初始位置时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自行车制动杆，其能够耦接到能安装于自行车的制动装置，所述自行车制动杆包括：安装支架，能够安装于所述自行车的车把；杆件，安装于所述安装支架，以能够从初始位置枢转；移动位置检测部，其设置在所述安装支架上的与所述杆件的枢转中心隔开的位置处，并且所述移动位置检测部检测所述杆件的相对于所述初始位置的移动位置；以及初始位置调整部，其设置在所述安装支架上以能够调整所述初始位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：西川裕辅，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP
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