一种基于线控制动的容错控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种容错控制系统，包括主MCU、从MCU和切换控制装置，所述主MCU与所述切换控制装置连接，所述从MCU与所述切换控制装置连接，所述切换控制装置用于在主MCU出现故障时，切换主MCU和从MCU之间的供电电源。在主MCU出现故障时，切换到从MCU，并由从MCU对车辆制动系统进行控制，实现了线控制动系统的容错功能，提高了车辆的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线控制动
，尤其涉及一种基于线控制动的容错控制系统
技术介绍
传统制动系统的制动管路长、机械结构复杂、阀种类繁多，尤其对于轴距较长或带有挂车的车辆而言，其具有较长的制动传输路线，在制动动作中常产生反应迟缓等制动滞后现象，降低了车辆的安全性能，且制动系统的成本较高。随着对车辆制动性能要求的提高，结合线控技术和制动系统形成了线控制动系统 (Brake-By-Wire)，线控制动系统是通过EMB (Electromechanical Brake,电子机械制动器) 对车辆进行制动，具体的EMB系统中采用电动机驱动替代传统的液压驱动或者压缩空气驱动部分，并由电子控制单元对EMB系统进行控制。相对于传统的制动系统而言，EMB系统提高了制动的响应速度，增加了制动效能， 同时大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在以下缺陷在线控制动系统中， 通过控制芯片E⑶进行控制，由于制动系统的工作环境复杂，一旦E⑶出现故障，E⑶无法对车辆进行制动，车辆的安全性和可靠性失去保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于线控制动的容错控制系统，在主MCU出现故障时，切换到从MCU，并由从MCU对车辆制动系统进行控制，实现了线控制动系统的容错功能， 提高了车辆的安全性和可靠性。为了达到上述目的，本专利技术提出了一种容错控制系统，包括主MCU、从MCU和切换控制装置，所述主MCU与所述切换控制装置连接，所述从MCU与所述切换控制装置连接，所述切换控制装置用于在主MCU出现故障时，切换主MCU和从MCU之间的供电电源。进一步地，所述切换控制装置为继电器。进一步地，所述继电器为时间继电器。进一步地，所述继电器包括常开触点和常闭触点，常闭触点与所述主MCU连接，常开触点与所述从MCU连接。 进一步地，还包括检测模块，所述检测与所述主MCU连接，用于检测所述主MCU是否出现故障。进一步地，所述检测模块为看门狗电路。进一步地，还包括处理模块，其与所述继电器和所述检测模块连接，用于在所述检测模块检测到所述主MCU出现故障时，控制所述继电器常闭触点断开，控制所述继电器常开触点闭合。进一步地，还包括警示模块，其与所述处理模块连接，用于在所述主MCU出现故障时，发出相应的警示信息。进一步地，主MCU和从MCU为相同属性的MCU，或者为不同属性的MCU。与现有技术相比，本专利技术在主MCU出现故障时，制动系统在从MCU的控制下仍能够实现车辆的制动，实现了线控制动系统的容错功能，提高了车辆的安全性和可靠性。附图说明图1为本专利技术提出的一种容错控制系统的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种容错控制系统的电路连接示意图。具体实施例方式下面根据附图对本专利技术进行详细描述，其为本专利技术多种实施方式中的一种优选实施例。参照图1，2，本实施例提出了一种容错控制系统，所述系统包括主MCU、从MCU和继电器，所述继电器分别与所述主MCU和所述从MCU连接。所述继电器的常闭触点与所述主 MCU连接，所述继电器的常开触点与所述从MCU连接。此时，主MCU处在工作状态，从MCU处在休眠状态。所述系统还包括检测模块，所述检测模块与所述主MCU连接，用于检测所述主 MCU是否出现故障。所述检测模块为看门狗电路。所述系统还包括处理模块，所述处理模块与所述继电器和所述检测模块连接，用于在所述检测模块检测到所述主MCU出现故障时，控制所述继电器常闭触点断开，控制所述继电器常开触点闭合。此时，主MCU处在休眠状态，从MCU处在工作状态。所述继电器为时间继电器。所述系统还包括警示模块，所述警示模块与所述检测模块连接，用于在所述检测模块检测到所述主MCU出现故障时，发出相应的警示信息。需要说明的是，在本实施例实时例中，所述主MCU和所述从MCU为相同的MCU，或者为不同的MCU。当所述主MCU和所述从MCU为相同的MCU时，在主MCU出现故障时，从MCU能够实现主MCU的全部功能；或者为了节约成本，在主MCU出现故障时，从MCU作为辅助控制单元进行控制时，可设置从MCU等级低于主MCU，实现主MCU的部分功能。如图1，2所示，主MCU和从MCU与继电器连接，具体的，主MCU连接在继电器的常闭触点1、2，从MCU连接在继电器的常开触点3、4。在系统正常工作情况下，常闭触点1、2 连接下的主MCU处在工作状态，而常开触点3、4未得电，即从MCU处在休眠状态。看门狗电路与主MCU连接，用于检测主MCU是否出现故障，所述处理模块具体用于，在所述主MCU出现故障时，控制主MCU输出高电平信号至继电器线圈，继电器线圈得到导通，继电器常闭触点1、2断开，常开触点3、4闭合，此时， 主MCU与控制系统断开，而从MCU连接到控制系统，实现了主MCU和从MCU之间的切换。在本实施例中，在主从MCU之间进行切换的过程中，当主MCU断电时从MCU未能正常供电，因此，所述继电器采用时间继电器，使得在从MCU未启动的情况下从MCU连接在系统中。在主 MCU断电而从MCU未能正常供电时，继电器保持常开点3、4闭合一段时间，时间继电器使得从MCU连接在系统中。在从MCU启动后，从MCU输出高电平信号至继电器线圈，保证常开点 3、4的闭合。另外，在主MCU出现故障时，控制发光二极管点亮，进行警示作用。本实施例的容错控制系统，在主MCU出现故障时，切换到从MCU，并由从MCU对车辆制动系统进行控制， 实现了线控制动系统的容错功能，提高了车辆的安全性和可靠性。 上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，包括主MCU，从MCU和继电器，所述主MCU连接所述继电器，所述从MCU连接所述继电器，所述继电器用于在主MCU故障时，切换主MCU和从MCU之间的供电电源。2.如权利要求1所述的基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，所述主MCU和从 MCU连接并控制制动系统，所述继电器为一时间继电器。3.如权利要求1或2所述的基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，所述继电器包括常开触点和常闭触点，常闭触点与所述主MCU连接，常开触点与所述从MCU连接。4.如权利要求1-3中任一项所述的基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，还包括一检测模块，其与所述主MCU连接，用于检测所述主MCU是否出现故障。5.如权利要求4所述的基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，所述检测模块为看门狗电路。6.如权利要求1-5中任一项所述的基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，还包括处理模块，其与所述继电器和所述检测模块连接，用于在所述检测模块检测到所述主MCU 出现故障时，控制所述继电器常闭触点断开，控制所述继电器常开触点闭合。7.如权利要求1-6中任一项所述的基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，还包括警示模块，其与所述检测模块连接，用于在所述检测模块检测到所述主MCU出现故障时， 发出相应的警示信息。8.如权利要求1-7中任一项所述的基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，主MCU 和从MCU为相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于线控制动的容错控制系统，其特征在于，包括主ＭＣＵ，从ＭＣＵ和继电器，所述主ＭＣＵ连接所述继电器，所述从ＭＣＵ连接所述继电器，所述继电器用于在主ＭＣＵ故障时，切换主ＭＣＵ和从ＭＣＵ之间的供电电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜金枝，王陆林，高国兴，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34