【技术实现步骤摘要】
遥控抢险消防机器人手臂，属于工业机械手
技术介绍
消防机器人能在有毒(污染)、易爆易燃等危险、恶劣的环境中替代人类或辅助人类完成复杂的作业、任务，极大地改善了劳动条件，降低了伤亡事故，比如抢险救灾、危房改造等，因而在机器人大家庭中，“抢险消防机器人”是继工业机器人后，发展最快、应用最广， 也最容易为社会各界接受、欢迎甚至重视，越来越多地被使用；而机器人手臂是机器人执行机构中最重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上，因而遥控机器人手臂可伸缩、左右回转和升降，它不仅承受被抓取工件的重量，还要承受末端执行器、腕部和手臂自身的重量，因此，手臂的结构、工作范围、灵活性以及臂力大小和定位精度都直接影响机器人的工作性能，所以必须根据机器人的抓取重量、运动形式、自由度数、运动速度以及定位精度的要求来设计手臂的结构形式，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构、和连杆机构等，然而其机械手臂均不够灵活，使机器人的救援工作受到了很大的限制，且不能够远程控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技...
【技术保护点】
１．遥控抢险消防机器人手臂，包括大臂（１１）、前臂（３）、小臂（９）和抓握机构，其特征在于：大臂（１１）、前臂（３）和小臂（９）上分别安装有活塞式液压油缸，并通过液压油缸和连接件将大臂（１１）、前臂（３）、腕部连接机构、小臂（９）和抓握机构顺序传动连接。
【技术特征摘要】
1.遥控抢险消防机器人手臂，包括大臂(11)、前臂(3)、小臂(9)和抓握机构，其特征在于大臂(11)、前臂(3)和小臂(9)上分别安装有活塞式液压油缸，并通过液压油缸和连接件将大臂(11)、前臂(3)、腕部连接机构、小臂(9)和抓握机构顺序传动连接。2.根据权利要求1所述的遥控抢险消防机器人手臂，其特征在于所述的连接件包括双向连接件(16)和弧形连接件(17)。3.根据权利要求1所述的遥控抢险消防机器人手臂，其特征在于所述的腕部连接机...
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