【技术实现步骤摘要】
超高真空机械手一、
-本技术涉及超高真空设备，特别是超高真空用的抓取装置。二、
技术介绍
超高真空技术是新材料合成，材料的物理化学性质分析和宇宙开 发的基本环境。为了实现在超高真空环境中的各种分析研究，离不开 对样品的传输和操纵，虽然真空环境中样品的操纵幅度较小，但是要 求在大气侧操作来控制真空环境中的样品，特别是通过机械手对样进 行操纵时，需要前后及旋转，运转灵活且要保持真空环境的密封效果， 目前尚无较理想的机械手对样品进行抓取，同时可以在真空环境中任 意角度摇摆且大距离移动。三、
技术实现思路
本技术的目的是克服上述不足问题，提供一种超高真空机械 手，结构简单，实现在超高真空环境中对样品进行抓取和大角度大距 离移动。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是超高真空机械 手，机械手外罩铰接抓手，抓手通过二连杆与驱动轴前端螺纹连接， 驱动轴活动套装在驱动管内，驱动管前端通过连接件固定连接机械手 外罩，连接件端面焊接波纹管一的一端，波纹管一的另一端与连接盘焊接固定，连接盘同时焊接波纹管二的一端，波纹管二的另一端固定 安装在真空连接法兰上，驱动管同时套装在波纹管一和波纹管二内， 且驱动管后端与波纹管三的一端固定连接，波纹管三通过支持管与波 纹管四固定连接成一体，且滑动套装在固定外筒内，固定外筒上装有 固定把手，固定把手底端铰接活动把手，活动把手活动端与波纹管四 外套装有活动筒连接，滑动筒内通过轴承安装旋转金具，旋转金具与 波纹管四内安装的旋转杆固定连接，贯穿驱动管内的驱动轴后端置于 波纹管三内，且后端端头与旋转杆固定连接，旋转杆与旋转金具固定 连接，旋...
【技术保护点】
超高真空机械手，机械手外罩铰接抓手，抓手通过二连杆与驱动轴前端螺纹连接，其特征是：驱动轴活动套装在驱动管内，驱动管前端通过连接件固定连接机械手外罩，连接件端面焊接波纹管一的一端，波纹管一的另一端与连接盘焊接固定，连接盘同时焊接波纹管二的一端，波纹管二的另一端固定安装在真空连接法兰上，驱动管同时套装在波纹管一和波纹管二内，且驱动管后端与波纹管三的一端固定连接，波纹管三通过支持管与波纹管四固定连接成一体，且滑动套装在固定外筒内，固定外筒上装有固定把手，固定把手底端铰接活动把手，活动把手活动端与波纹管四外套装有活动筒连接，滑动筒内通过轴承安装旋转金具，旋转金具与波纹管四内安装的旋转杆固定连接，贯穿驱动管内的驱动轴后端置于波纹管三内，且后端端头与旋转杆固定连接，旋转杆与旋转金具固定连接，旋转金具端头装有限位旋钮，活动把手活动端置于滑动筒和限位旋钮之间的间隙处。
【技术特征摘要】
1、超高真空机械手，机械手外罩铰接抓手，抓手通过二连杆与驱动轴前端螺纹连接，其特征是驱动轴活动套装在驱动管内，驱动管前端通过连接件固定连接机械手外罩，连接件端面焊接波纹管一的一端，波纹管一的另一端与连接盘焊接固定，连接盘同时焊接波纹管二的一端，波纹管二的另一端固定安装在真空连接法兰上，驱动管同时套装在波纹管一和波纹管二内，且驱动管后端与波纹管三的一端固定连接，波纹管三通过支持管与波纹管四固定连接成一体，且滑动套装在固定外筒内，固定外筒上装有固定把手，固定把手底端铰接活动把手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭方准，
申请(专利权)人：大连齐维科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[]
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