跨座式单轨道移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种跨座式单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别骑跨在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、行走轮、导向轮、稳定轮及转盘，其中转盘可转动地安装在固定架的顶部，行走轮位于转盘的下方、可转动地安装在固定架上，并与安装在固定架上的驱动电机的输出轴相连；在行走轮的下方设有多个导向轮及多个稳定轮，各导向轮及稳定轮分别可转动地安装在固定架上。本实用新型专利技术由单轨道支撑，轨道宽度窄，轨道支撑架结构简单，占用的空间小；移动机构骑跨在轨道梁上，能够平稳地运行，在转弯处无需考虑机构的速度问题，没有出轨的可能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种跨座式单轨道移动机构。
技术介绍
当前，传统常见的城市轨道交通多使用两条平行的钢轨，即双轨轨道，如火车、过山车等。现有的双轨轨道的优点在于移动载体运行平稳，承载能力大；但由于轨道的支撑固定结构复杂，占地面积大，移动载体在转弯时的半径也比较大，使得移动载体在转弯处时， 需要减速慢行，否则易发生脱轨事故。和城市轨道交通相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客； 也有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。现有的单轨铁路主要是悬挂式单轨铁路， 悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下，轨道的支撑架结构高大复杂。
技术实现思路
为了解决现有移动载体运行不平稳、转弯速度快时容易出轨、支撑架结构复杂的问题，本技术的目的在于提供一种跨座式单轨道移动机构。该移动机构可作为行走机构应用于变电站、核生化等危险环境下的移动机器人平台进行探测侦察等。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的本技术包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别骑跨在轨道上运行，所述底盘分别与两个转向架相连；所述转向架包括驱动电机、固定架、行走轮、导向轮、稳定轮及转盘，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种跨座式单轨道移动机构，其特征在于：包括底盘（２）及两个相互独立、结构相同的转向架（１），每个转向架（１）分别骑跨在轨道（３）上运行，所述底盘（２）分别与两个转向架（１）相连；所述转向架（１）包括驱动电机（４）、固定架（５）、行走轮（６）、导向轮（７）、稳定轮（８）及转盘（９），其中转盘（９）可转动地安装在固定架（５）的顶部，行走轮（６）位于转盘（９）的下方、可转动地安装在固定架（５）上，并与安装在固定架（５）上的驱动电机（４）的输出轴相连；在行走轮（６）的下方设有多个导向轮（７）及多个稳定轮（８），各导向轮（７）及稳定轮（８）分别可转动地安装在固定架（５）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：智迪，姚辰，李小凡，王挺，王忠，罗宇，徐梁，刘敏杰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89